Sistemas automatico

14,623
-1

Published on

Presentacion oral 2 batx
Tecno industrial
Ies Numancia

Published in: Technology
0 Comments
4 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

No Downloads
Views
Total Views
14,623
On Slideshare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
7
Actions
Shares
0
Downloads
233
Comments
0
Likes
4
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Sistemas automatico

  1. 1. SISTEMAS AUTOMÁTICOS Y DE CONTROL<br />DaniSanchez<br />AyyoubMarroun<br />
  2. 2. 1- Introducción<br />2- Sistemas de lazo abierto / cerrado<br />2.1- Función de transferencia<br />3- Componentes de sistemas de control<br />4- Controladores<br />4.1 – Control proporcional<br />4.2 – Control integral<br />4.3 – Control derivativo<br />4.4 – Control PID<br />5- Transductores<br />6- Generadores de consigna, comparadores y actuadores<br />7- El Autómata programable o PLC<br />8- Web<br />ÍNDICE<br />
  3. 3. Un sistema automático de control es un conjunto de componentes físicos conectados o relacionados entre sí, de manera que regulen o dirijan su actuación por sí mismos, es decir sin intervención de agentes exteriores (o con intervención humana mínima), corrigiendo además los posibles errores que se presenten en su funcionamiento.<br />Introducción<br />
  4. 4. Analógicos<br />Trabajan con señales de tipo continuo <br />Digitales<br />Trabajan con señales binarias<br />Híbridos analogico-digitales<br />Trabajan con señales analógicas y digitales a la vez<br />Sistemas<br />
  5. 5. Lazo abierto: cuando la salida para ser controlada, no se compara con el valor de la señal de entrada o señal de referencia.<br />Lazo cerrado: cuando la salida para ser controlada, se compara con la señal de referencia. La señal de salida que es llevada junto a la señal de entrada, para ser comparada, se denomina señal de feedback o de retroalimentación.<br />Sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado<br />
  6. 6. Se caracterizan porque, una vez hechas las actividades, ejecutan un proceso durante un tiempo fijado, independientemente del resultado obtenido, el cual no es comprobado. <br />Lazo abierto<br />
  7. 7. En ocasiones queremos que la señal a controlar alcance un valor determinado, para ello el sistema tiene que medir continuamente dicha señal para alcanzar ese valor deseado. En este caso el sistema es realimentado, y hablamos de un sistema automático de lazo cerrado. <br />Lazo cerrado<br />
  8. 8. Es la expresión matemática que, en un bloque, relaciona la variable de salida con la variable de entrada.<br />La función de transferencia<br />
  9. 9. Dispositivo de entrada de ordenes: son los que permiten al operador la entrada de datos y ordenes al sistema.<br />Los elementos binarios: los que permiten la entrada de ordenes de tipo simultaneidad <br />Los elementos numéricos y alfanuméricos: permiten la entrada de números y letras.<br />Componentes del sistema de control<br />
  10. 10. Dispositivo de entrada de información: son constituidos básicamente por sensores<br />Componentes del sistema de control<br />
  11. 11. Controlador: constituye el sistema de tratamiento de la información del proceso, i establece la manera de cómo se tienen que combinar las entradas de información<br />Componentes del sistema de control<br />
  12. 12. Dispositivos de salida de información: Son los que se comunican con el operador <br />Componentes del sistema de control<br />
  13. 13. Actuadores y pre actuadores: encarrgados de operar sobre el proceso, y a veces no van directamente conectados al controlador i requieren pre actuadores<br />Componentes del sistema de control<br />
  14. 14. El controlador es un elemento fundamental del bucle de control, ya que determina el comportamiento del bucle condicionando la reacción del elemento actuador ante una desviación de la variable regulada respecto a la de control. Se divide en:<br />Acción proporcional<br />Acción integral<br />Acción derivativa<br />Controladores<br />
  15. 15. Acelera la respuesta del proceso controlado<br />Produce un offset (excepto integradores puros)<br />P: acción del control<br />e(t): señal de error<br />Kp: constante proporcional<br />Controlador de accion proporcional<br />
  16. 16. Elimina todo offset<br />Eleva las desviaciones máximas<br />Produce respuestas arrastradas y largas oscilaciones<br />El aumento de Kc aumenta acelera la respuesta pero produce más oscilaciones y puede llegar a desestabilizar el sistema<br />Isal<br />Controlador integral<br />
  17. 17. Anticipa el error y actúa en función del error que iría a ocurrir<br />Estabiliza la respuesta de bucle cerrado<br />Controlador derivativo<br />
  18. 18. Son los controladores mas comerciales. <br />Su objetivo es tener todas las ventajas de los otros 3 y superar sus deficiencias.<br />Controladores PID<br />
  19. 19. Son dispositivos que transforman una magnitud física en otra magnitud física<br />Transductores<br />
  20. 20. Estructura:<br />Elemento sensor: Magnitud física a magnitud eléctrica o magnética<br />Bloc de tratamiento de señal: filtrar, pre amplificar…, (función adapta)<br />Etapa de salida: Amplificadores, relés, transmisores, etc. Todos aquellos circuitos que adaptan la señal a la necesidad.<br />Transductores<br />
  21. 21. Clasificación de transductores<br />Activos: generan directamente la señal<br />Pasivos: necesitan alimentación externa para captar la señal<br />Clasificación según como codificar la magnitud<br />Analógicos<br />Digitales<br />Todo o nada<br />Transductores<br />
  22. 22. Un comparador, también llamado detector de error, es un dispositivo encargado de comparar el valor de referencia con un valor de medida de salida, mediante un trasductor de realimentación.<br />Generadores de consigna, comparadores y actuadores<br />
  23. 23. Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica <br />Dependiendo de el origen de la fuerza el actuador se denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.<br />Generadores de consigna, comparadores y actuadores<br />
  24. 24. Se le llama visualizador al aparato que permite ver y mostrar información de ciertos aparatos electrónicos como la caja registradora, una calculadora..<br />Visualizadores<br />
  25. 25. Es una maquina diseñada para hacer en tiempo real y en ambiente industrial, automatismos combinacionales y secuenciales, y pensada para ser programada por personal no informático. <br />El autómata programable o PLC<br />
  26. 26. Ventajas<br />Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar la red de conexión ni añadir dispositivos<br />Espacio de ocupación reducido<br />Mano de obra mas económica<br />Reducción del tiempo de instalación<br />Comandar distintas maquinas con un autómata<br />Reducción del coste de mantenimiento<br />El autómata programable <br />
  27. 27. Inconvenientes<br />Necesidad de disponer de personal con un cierto grado de especialización para programarlo y hacer mantenimiento posterior<br />Su precio inicial puede ser un inconveniente, ya que podría ser mas elevado que otras opciones tecnológicas <br />El autómata programable <br />
  28. 28. Estructura<br />El autómata programable <br />
  29. 29. Unidad de control<br />Tiene la función de consultar el estado de las entradas y ejecutar las instrucciones del programa que se envían a las salidas o al proceso<br />El microprocesador es el elemento principal de la CPU<br />La ejecución tiene un ciclo llamado scan<br />Lectura de entradas<br />Ejecución de programa<br />Copia de tabla de imágenes de salida<br />Inicio de un nuevo ciclo<br />El autómata programable <br />
  30. 30. Memoria<br />Existen varios tipos de memorias:<br />RAM.  Memoria de lectura y escritura. <br />ROM.  Memoria de solo lectura, no reprogramable. <br />EPRON.  Memoria de solo lectura, reprogramables con borrado por ultravioletas. <br />EEPRON.  Memoria de solo lectura, alterables por medios eléctricos.  <br />El autómata programable <br />
  31. 31. Elementos de entrada y salida<br />Son los que permiten la comunicación de el autómata con el proceso que esta controlado y con el usuario<br />Entradas<br />Digitales, de CC 24 o 48 V<br />Digitales, de CA 110 a 220 V<br />Salidas<br />Tipo todo o nada, por relé<br />Tipo todo o nada, por triaca a 220 V máx.<br />Tipo todo o nada, de colector abierto para 24-48 V CC<br />Analógicas, de 0-10 V o 4-20 mA<br />El autómata programable <br />
  1. A particular slide catching your eye?

    Clipping is a handy way to collect important slides you want to go back to later.

×