Your SlideShare is downloading. ×
0
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×

Thanks for flagging this SlideShare!

Oops! An error has occurred.

×
Saving this for later? Get the SlideShare app to save on your phone or tablet. Read anywhere, anytime – even offline.
Text the download link to your phone
Standard text messaging rates apply

Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica

701

Published on

Intervenció d'en Josep Guarro el 23.02.2008

Intervenció d'en Josep Guarro el 23.02.2008

Published in: Business, Automotive
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total Views
701
On Slideshare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
5
Actions
Shares
0
Downloads
18
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

Report content
Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
Flag as inappropriate

Select your reason for flagging this presentation as inappropriate.

Cancel
No notes for slide

Transcript

  • 1. Tècniques Avançades d’Espeleologia Subaquàtica Scooters - Rebreathers Organitza: Comissió Tècnica d’Espeleosub Federació Catalana d’Espeleologia
  • 2. Scooters: Vehicles Propulsors <ul><li>Motius per usar scooters </li></ul><ul><li>Diferents tipus de scooters </li></ul><ul><li>Aspectes mecànics i de construcció </li></ul><ul><li>Utilització en Espeleosub </li></ul>
  • 3. Motius per usar scooters <ul><li>Reducció de temps </li></ul><ul><ul><li>Menys descompressió </li></ul></ul><ul><ul><li>Velocitats scooters: </li></ul></ul><ul><ul><li>Entre 30 – 60 m/min </li></ul></ul><ul><ul><li>Velocitats aletes: </li></ul></ul><ul><ul><li>Entre 15 – 20 m/min </li></ul></ul><ul><ul><li>Exemple sifó de 700m: </li></ul></ul><ul><ul><li>Scooter: 15 min </li></ul></ul><ul><ul><li>Aletes: 40 min </li></ul></ul><ul><li>Reducció d’esforç </li></ul><ul><ul><li>Els consums es poden dividir per 2 </li></ul></ul><ul><ul><li>Menys esforç, menys danys fisiologics en inmersions profundes </li></ul></ul><ul><ul><li>Per poder desplaçar grans escafandres + ampolles etapa, etc </li></ul></ul>
  • 4. Tipus de scooters <ul><li>“ Ride-on”: Cavalcats </li></ul><ul><ul><li>Aquazepp </li></ul></ul><ul><ul><li>Farallon </li></ul></ul><ul><li>Tow-Behind: Tractors </li></ul><ul><ul><li>Tekna </li></ul></ul><ul><ul><li>Mako </li></ul></ul><ul><ul><li>Gavin </li></ul></ul><ul><ul><li>Silent Submersion </li></ul></ul><ul><ul><li>Zeuxo </li></ul></ul><ul><ul><li>X-Scooter </li></ul></ul>
  • 5. Scooters cavalcats <ul><li>Aquazepp i Farallon </li></ul><ul><ul><li>L’hèlix queda darrera </li></ul></ul><ul><ul><li>Remolcar esdevé complicat </li></ul></ul><ul><ul><li>Major perfil, dificultat de maniobra en passos estrets </li></ul></ul>
  • 6. Scooters tractors <ul><li>Evolucions del Tekna : Mako, Gavin, Silent.. </li></ul><ul><ul><li>L’hèlix queda a la vista </li></ul></ul><ul><ul><li>Facilitat de remolcar diversos scooters </li></ul></ul><ul><ul><li>Perfil reduit </li></ul></ul>
  • 7. Scooters tractors <ul><li>Tekna </li></ul><ul><li>Oceanic Mako </li></ul>
  • 8. Scooters tractors <ul><li>Evolució del Mako: Gavin i Silent Submersion </li></ul>
  • 9. Aspectes Mecànics <ul><li>Motor </li></ul><ul><li>Embragatge </li></ul><ul><li>Transmissió </li></ul><ul><li>Regulació Velocitat </li></ul><ul><li>Comandament </li></ul><ul><li>Bateries </li></ul><ul><li>Modularitat </li></ul>
  • 10. Motors <ul><li>Oceanic Mako </li></ul><ul><ul><li>24v DC </li></ul></ul><ul><ul><li>13.7 amp </li></ul></ul><ul><ul><li>850 rpm </li></ul></ul><ul><ul><li>Consum 329 watt </li></ul></ul><ul><ul><li>Parell motor: 338 N-cm </li></ul></ul><ul><ul><li>Eficiència 91% </li></ul></ul><ul><li>Rebobinats: Gavin, SS </li></ul><ul><ul><li>24v DC </li></ul></ul><ul><ul><li>16.6 amp </li></ul></ul><ul><ul><li>1000 rmp </li></ul></ul><ul><ul><li>Consum 398 watt </li></ul></ul><ul><ul><li>Parell motor: 353 N-cm </li></ul></ul><ul><ul><li>Eficiència 93% </li></ul></ul>
  • 11.  
  • 12. Diferents tipus de motors <ul><li>Motors “brushed” (amb escombretes) (Tekna i derivats) </li></ul><ul><ul><li>Simples i provats (sense electrònica) </li></ul></ul><ul><ul><li>Control de velocitat mecànic, no es necessària electrònica </li></ul></ul><ul><ul><li>Potència màxima instantània </li></ul></ul><ul><li>Motors “brushless” (sense escombretes) (X-scooter, Zeuxo) </li></ul><ul><ul><li>Elevada complexitat en el circuit de control (electrònica) </li></ul></ul><ul><ul><li>No dissenyats específicament </li></ul></ul><ul><ul><li>Lliurament de potència gradual (arrancada lenta) </li></ul></ul><ul><ul><li>Si un component falla, el motor no va </li></ul></ul>
  • 13. Embragatge <ul><li>Ha de lliscar al mínim contacte de l’hèlix amb qualsevol cosa, per protegir el motor </li></ul><ul><li>Mako: Plàstic, es deteriora molt ràpid </li></ul><ul><li>Gavin: Alumini, ús indefinit </li></ul><ul><li>Silent Submersion: Delrin, ús indefinit </li></ul>
  • 14. Esquema embragatge
  • 15.  
  • 16. Transmissió <ul><li>Directe sense engranatges </li></ul><ul><li>Hèlix hidrofoil de pas variable </li></ul><ul><ul><li>Variant l’angle d’atac de les pales, variem la velocitat mantenint les rpm constants, no calen doncs reguladors electrònics. </li></ul></ul><ul><ul><li>Gavin: ajust de velocitat infinit </li></ul></ul><ul><ul><li>Silent: 9 velocitats </li></ul></ul>
  • 17.  
  • 18.  
  • 19. Comandament <ul><li>Gatell – cable – roda magnètica – reed – relay </li></ul><ul><ul><li>No es necessari que cap cable travessi el casc </li></ul></ul><ul><li>Dos mànecs diferents </li></ul><ul><ul><li>Longitudinal (Mako, Gavin) </li></ul></ul><ul><ul><li>Transversal (Silent, X-Scooter) </li></ul></ul>
  • 20.  
  • 21.  
  • 22. Bateries: Plom vs Nimh <ul><li>Decreixement del voltatge gradual, menor velocitat </li></ul><ul><li>Tecnologia provada i fiable a baix cost (100-200 eur) </li></ul><ul><li>Facilitat de càrrega </li></ul><ul><li>Pes elevat </li></ul><ul><li>Auto-descàrrega feble </li></ul><ul><li>Danys mecànics improbables </li></ul><ul><li>Decreixement del voltatge brusc, aturada en sec </li></ul><ul><li>Tecnologia relativament nova, fiabilitat menor, preu elevat (600 eur) </li></ul><ul><li>Càrrega dificil </li></ul><ul><li>Pes inferior 50% </li></ul><ul><li>Alta auto-descàrrega </li></ul><ul><li>Danys mecànics possibles (40 punts de soldadura) </li></ul>
  • 23.  
  • 24. Bateries UV-42
  • 25. Capacitat Bateries Plom <ul><li>Diferents especificacions s/fabricant </li></ul><ul><li>Powersonic PG-12V35 12v/35Ah </li></ul><ul><ul><li>Descàrrega a 1h = 27amp </li></ul></ul><ul><li>Universal UB12350 12v/35ah </li></ul><ul><ul><li>Descarrega 1h = 18amp </li></ul></ul>
  • 26. Burn Test <ul><li>Cal comprovar periòdicament la capacitat de les bateries </li></ul><ul><ul><li>Amb unes resistències es simula el consum del motor sota càrrega màxima (24v – 16 amp) </li></ul></ul><ul><ul><li>S’anota cada 5 minuts el voltatge </li></ul></ul><ul><ul><li>S’atura el test als 20 volt, i s’anota al pack de bateries aquest temps i la data </li></ul></ul><ul><ul><li>Seguidament es carrega la bateria </li></ul></ul>
  • 27. Utilització en Espeleosub <ul><li>Navegació, trim, seguiment de fil guia </li></ul><ul><li>Flotabilitat </li></ul><ul><li>Autonomia, consums, planificació </li></ul><ul><li>Remolcat </li></ul><ul><li>Protocols de parada </li></ul><ul><li>Run-away scooter </li></ul><ul><li>Precaucions - Manteniment </li></ul>
  • 28. Trimat Horitzontal
  • 29. Seguiment de fil giua <ul><li>El fils instal.lats pel sostre son molt difícils de seguir </li></ul><ul><li>Cal un mínim de visibilitat (1.5m –2m) per poder navegar seguint el fil a vista </li></ul>
  • 30. Flotabilitat <ul><li>Durant la navegació cal prestar atenció a la morfologia, i anar compensant els canvis de profunditat. </li></ul><ul><li>A l’aturar-se es corre el risc d’estar molt positiu o molt negatiu. </li></ul><ul><li>Acumulació de tasques, falten mans.. </li></ul>
  • 31. Navegació <ul><li>Cal anar amb cura amb les hèlix de no aixecar sediment </li></ul>
  • 32. Planificació i consums <ul><li>Un sol scooter, busseig en solitari </li></ul><ul><ul><li>Tenir suficient gas per sortir en aletes, regla dels 1/5, sols aplicable en cavitats no molt profundes </li></ul></ul><ul><ul><li>Exemple S1 Pozo Azul 700m/-12m: </li></ul></ul><ul><ul><ul><li>Anada amb scooter: 700m en 15’ consum 12lit/min, consumim uns 400 litres </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Tornada aletes abandonant el scooter: 700m en 40’ consum 20lit/min, consumim uns 1800 litres </li></ul></ul></ul>
  • 33. Planificació i consums <ul><li>Dos bussejadors amb un scooter cada un </li></ul><ul><ul><li>Possibilitat de remolc, cal haver-ho practicat </li></ul></ul><ul><li>Autèntica redundància: </li></ul><ul><ul><li>Dos o més scooters per bussejador </li></ul></ul>
  • 34. Protocols de parada <ul><li>Evitar que el scooter es posi en marxa involuntàriament </li></ul><ul><ul><li>Angle d’atac de les pales a zero </li></ul></ul><ul><ul><ul><li>Gavin a 0, Silent a 1 </li></ul></ul></ul><ul><ul><li>Bloquejar el gatell </li></ul></ul><ul><ul><ul><li>Gavin amb un pin (portar-ne de recanvi) </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Silent amb un cargol </li></ul></ul></ul>
  • 35. Runaway scooter <ul><li>Scooter que no es para </li></ul><ul><ul><li>Mantenir la calma </li></ul></ul><ul><ul><li>Cable/gatell bloquejat: Moure la roda magnètica </li></ul></ul><ul><ul><li>Amb la ma aturar les pales de l’hèlix i fer actuar l’embragatge (practicar-ho) </li></ul></ul><ul><ul><li>Mantenint les pales aturades, posar l’angle d’atac a 0 o a 1 </li></ul></ul><ul><ul><li>Últim recurs, apuntar el morro a la paret </li></ul></ul>
  • 36. Precaucions <ul><li>Durant el procés de càrrega: ventilar </li></ul><ul><li>Durant el transport treure la tòrica de la tapa </li></ul><ul><li>Tenir sempre a mà una eina de tall, si el cos s’inunda, ens pot arrossegar al fons </li></ul><ul><li>Revisar periòdicament l’estanqueitat del motor </li></ul><ul><li>No recolçar-lo sobre l’eix </li></ul>
  • 37. Manteniment <ul><li>Efectuar “burn-test” periòdicament per conèixer l’estat de les bateries </li></ul><ul><li>Repassar les connexions de les bateries </li></ul><ul><li>En aigua salada, esvandir-lo a consciència, i fer rodar el motor (en “punt mort”) en una piscina o banyera d’aigua dolça. </li></ul><ul><li>Ruixar amb esprai CRC , WD40 </li></ul>
  • 38. Gràcies per la vostra atenció Josep Guarro, 2008

×