Rds 2008 R2 Express Editionで遊んでみよう
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Rds 2008 R2 Express Editionで遊んでみよう Presentation Transcript

  • 1. RDS 2008 R2 Express Edition で遊んでみよう!! asa 2009年6月27日
  • 2. RDSとは? Microsoft Robotics Developer Studio マイクロソフトが提供しているロボットアプ リケーションの開発ツール•企業向け:Standard Edition•学生および教育機関向け:Academic Edition•一般ユーザー向け:Express Edition
  • 3. RDSにおいて提供されているもの1. 並列分散処理させる実行環境2. 処理の流れの記述をビジュアルに行えるプログ ラミング言語および実行環境3. ロボットの動きをシミュレーションできる環境 ロボット学習の入門者から開発、研究といった上 級者まで幅広く活用することができる!!
  • 4. RDS 2008 R2 Express Edition リリース! RDS 2008 R2 Express Edition MSRS 1.0 MDS 2008 (CTP April) RDS 2008 Express Edition2006年 2007年 2008年 2009年 12月 4月 4月 7月 11月 6月 MDS 2008 (CTP July) MSRS 1.5(CTP April) MSRS:Microsoft Robotics Studio RDS:Microsoft Robotics Developer Studio
  • 5. RDSとロボットの接続例 メッセージ 接続します セツゾクカンリョウ 前進しなさい! 壁ニブツカリマシタ。停止シマス。 対応ロボット ・LEGO/MINDSTORMS NXT ・LEGO/MINDSTORMS RCX??? ・近藤科学/KHR-1 ・iRobot/Roomba Discovery
  • 6. ロボットアプリケーションの流れ(簡易版) メッセージ 3.実行(実機) 2.実行(VSE) 接続します セツゾクカンリョウ 前進しなさい!1.ロボット制御プログラミングVPLで制御処理(モータのON、OFFなど) 壁ニブツカリマシタ。停止シマス。を記述。 VPL:Visual Programming Language VSE:Visual Simulation Environment
  • 7. VPLって? Visual Programming Language RDS 2008 R2 Express Edition
  • 8. VPLの画面構成 RDS 2008 R2 Express Edition
  • 9. VSEって? Visual Simulation Environment RDS 2008 R2 Express Edition
  • 10. VSEの一例 RDS 2008 R2 Express Edition
  • 11. 動かしてみましょう! (DEMO) RDS 2008 R2 Express Edition
  • 12. Xboxのコントローラを使ってみる! (DEMO)実行手順1. USBでコントローラをつなぐ。↓2.VPLを作る。↓3.実行。 RDS 2008 R2 Express Edition
  • 13. シミュレーション環境を使ってみる! (DEMO) RDS 2008 Express Edition
  • 14. Robotics Studioの魅力 開発環境が無料で構築可能。(非営利目的の 場合) Visual Studioの知識を活用できる ロボットを持っていなくても楽しめる!!! 早速、ダウンロードしてみましょう∼http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?displaylang= en&FamilyID=c1f13a3d-2831-4b7d-84e3-557deaf92c64
  • 15. RDS関連情報 Codezine 連載 Microsoft Robotics Developer Studio 2008 入門(1)(http://codezine.jp/article/detail/4013) asaにっき (http://d.hatena.ne.jp/asa0808)