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INTRODUCCIÓN EN EL USO Y APLICACIÓN DE LA TECNOLOGIA GPS. Ing. Agr.: RAUL JOSE FONSECA

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Gps gps itec

  1. 1. MIRAMAR Agosto 2011 INTRODUCCIÓN EN EL USO YAPLICACIÓN DE LA TECNOLOGIA GPS PROFESOR: Ing. Agr.: RAUL JOSE FONSECA
  2. 2. Sistemas de posicionamiento: Es referenciar nuestra ubicación con respecto a algo. Hay muchas posibilidades, o mejor dicho hay muchos “algos”
  3. 3. Lo anterior es valido para un sistema plano, pero cuando pasamos a tresdimensiones, como es el caso de la tierra, la cosa se complica un poco
  4. 4. Nuestro GPS, nos indica nuestra localización mediantecoordenadas geodésicas
  5. 5. Pero, según nos muestran los océanos (70% del planeta), la Tierra es bastante más compleja El nivel medio de los mares se considera la “forma de la Tierra” y se la llama “Geoide”. NGeoide Ondulación del Geoide Elipsoide (imaginario) WGS 84, es el datum del sistema geodésico Mundial 1984
  6. 6. COMO NOS DA NUESTRA POSICIÓN EL GPS:El valor del ángulo “a” y el ángulo “b” estará expresado ºº,mm,ss, esdecir en Grados, minutos, segundos. Si estos dibujos los hiciéramossobre el geoide, faltaría “h” que es la altura
  7. 7. Posicionamiento Satelital (Un poco de Historia…..) Pasado: Sistema Transit, 1970-1980 Presente: GPS y Glonass, 1973/85 al día de hoy Hay un sistema de los chinos Compass Futuro: GPS y Glonass Mejorados, más GalileoA la fecha, GPS lleva la delantera en difusión yaplicación, pero hay acuerdos entre los tres defuturo funcionamiento en conjunto.(esto es muyimportante)
  8. 8. Sistema Global de Posición (Global Positional System) GPSSistema de radio navegación basado en una constelación desatélites•Financiado y controlado por el Departamento de Defensade EEUU.•Miles de usuarios civiles, a nivel mundial beneficiados, estesistema fue diseñado y operado con fines militares•Proporciona información muy fiable de posición en tresdimensiones, la velocidad, y la hora exacta, en cualquier lugardel planeta, bajo cualquier clima, en todo momento.•Es el sistema de navegación y de localización mas preciso quese conoce hasta este momento
  9. 9. •Veamos como consigue todo esto: Se mencionan Tres partes o Segmentos: •Segmento Espacial•Segmento de Control •Segmento de Aplicación (usuario)
  10. 10. •Segmento espacial:•NAVSTAR es el verdadero nombre del Sistema. (NAVigation Satellite Timing And Ranging). Comenzado a desarrollar en 1973, puesto en operación 1995. Existe un sistemaRuso, GLONASS, . En Europa: GALILEO. En China el sistema COMPASS•Son 24-(30) satélites, dispuestos en 6 planos orbitales, 550 de inclinaciónrespecto al plano ecuatorial. Su altura es de: 20.000 a 24.000 Km.•Esto permite que: mínimo 6 satélites se podrán ver desde cualquier punto de lasuperficie terrestre en cualquier momento
  11. 11. Con respecto a los satélites:Sat.GPS Bloque II: (89-90), 12 actualmente en orbitaSat.GPS BloqueIIR, hay 11 en orbita, mejoras en relojSat.GPS BloqueIIR(M), 7 en orbita, mejora señal civilSat.GPS BloqueIIF, mejora la señal civil, seguimientoSat.GPS Bloque IIIA, satisface demandas militares yciviles, aumenta su vida útil 15 años.
  12. 12. SEGMENTO de CONTROL•Es la parte terrestre de control y mantenimiento del sistema.•La conforman estaciones de Monitoreo y Seguimiento,(son 5 en total)situadas mas o menos al la altura del Ecuador. Están en permanentecontacto con los satélites, detectada una anomalía dan la orden para quese corrija. Segmento de controlControlan la información de los satélites, pueden corregirposiciones de ellos, e inferir errores
  13. 13. •Segmento de Aplicación o Usuario.•Somos todos los que utilizamos el sistema, en tierra, mar o aire.•En la actualidad se esta vislumbrando sus potencialidades. •En la parte agropecuaria: un desarrollo muy importante en estos últimos años: Banderilleros Satelitales, Pilotos Automáticos, Mapeadores, Agricultura por ambientes, Dosificadores Variables por Áreas, y muchos etc. etc. •Uso diario: Guiadores en automotores, ya son una realidad en Argentina, (No son caros!!!)•En actividad deportiva: Hay dispositivos de Muñeca, que nos da los km.Caminados, corridos, frecuencia cardiaca, ritmo, etc. : Forerunner, etc.
  14. 14. Descripción del GPS, Teclas de Operación VISTA LATERAL:(lado derecho mirando el GPS de frente) TECLA PAGE, Pagina, se utiliza para pasar una a una las distintas paginas del GPS TECLA de ENCENDIDO, (presionamos 2 a 3 segundos), y el GPS se enciende. También para apagarlo. Si la apretamos en forma corta, prende la luz de pantalla. FRENTE DEL GPS: JOSTICK: Pantalla de cristal Nos permite despla- líquido sarnos por las distin Nos permite visualizar tas pantallas del GPS la información que nos y emitir ordenes. Sus brinda el GPS movimientos: Arriba, Abajo, Izquierda, Derecha, y presionan do, es igual que enter
  15. 15. Descripción del GPS, Teclas de Operación Vista lateral: (lado izquierdo visto de frente) Botones de zooms in/out. Sirve en la Pagina Mapa, cambiar la escala para ver con más detalles. Otras paginas también la usan. Tecla Find, pulsar y soltar para acceder al menú buscar, (Find Menú) Estos aparatos fueron diseñados para ser manejados con una sola mano, indistintamente la Izquierda o la Derecha. No es recomendable el uso de las dos manos, con un poco de práctica esto es fácil.El GPS resiste salpicaduras, y otras exigencias de trabajo, NO RESISTELOS GOLPES, por eso la cinta que trae no es decorativa, lo podemos colgardel cuello, o lazar a la muñeca.
  16. 16. Botón de encendido, prende luz de pantallaPantalla deCristalliquido TECLADO,
  17. 17. COMO FUNCIONA (Somera descripción de los procesos) 1): TRIANGULACIÓN: La base de funcionamiento del GPS es la “triangulación” (trilateración) desde los satélites. 2): DISTANCIAS: Para “triangular”, el receptor de GPS mide distancias utilizando el tiempo de viaje de señales de radio.3): TIEMPO: Para medir el tiempo de viaje de estas señales, el GPSnecesita un control muy estricto del tiempo y lo logra con ciertos trucos. 4): POSICIÓN: Además de la distancia, el GPS necesita conocer exactamente donde se encuentran los satélites en el espacio. Orbitas de mucha altura y cuidadoso monitoreo, le permiten hacerlo. 5): CORRECCIÓN: Finalmente el GPS debe corregir cualquier demora en el tiempo de viaje de la señal que esta pueda sufrir mientras atraviesa la atmósfera
  18. 18. TRIANGULACIÓN: Usar los satélites en el espacio, como punto de referencia. Esto se logra con una exacta medición de nuestra distancia a por lo menos tres satélites, lo que nos permitirá triangular nuestra posición en cualquier parte de la tierra.SUPONGAMOS: Un satélite se encuentra a 23.000 km de nuestro GPSPor lo tanto, no estamos encualquier parte del universo,se limita nuestra posición a lasuperficie de esa esfera,donde estamos ubicados connuestro receptor.
  19. 19. Nuestro receptor capta ahora un segundo satélite: Esto nos dice que no estamos solamente en la primer esfera, del primer satélite, si no también sobre otra esfera, correspondiente al segundo satélite En otras palabras, estamos en algún lugar limitado por la intersección de las dos esferas. Si medimos a un tercer satélite:Limitamos nuestra posición a dospuntos, donde se intersectan las tresesferas. Podríamos hacer una cuartamedición.Pero normalmente uno de los dospuntos es descartado por el GPS porser muy improbable su ubicación
  20. 20. En resumen: TRIANGULACIÓNSe calcula en base a la medición de las distancias a los satélites.Matemáticamente se necesitan cuatro mediciones de distancias a los satélites para determinar la posición exacta.En la práctica se resuelve solo con tres mediciones, si podemos descartar respuestas ridículas o utilizar ciertos trucos. No descartamos una cuarta medición.
  21. 21. MIDIENDO LA DISTANCIA A LOS SATÉLITES Se aplica la formula Velocidad= Distancia/Tiempo, despejamos Distancia= Velocidad x Tiempo. La señal que emite el satélite, viaja a 300.000 km/seg. Velocidad de la luz. Esta tarea es compleja, porque los tiempos son sumamente cortos.Si el satélite, estuviera justo sobre nuestra cabeza, a 20.000 km. Tarda 0,067 seg.O sea 67 centésimas de segundo.1/1000 (una milésima), de segundo, a la vel. de la luz son 300 km.Necesitamos relojes muy precisosPero tenemos un truco para hacerlo: Si el satélite y GPS emiten señal al mismo tiempo, y si nosotros podríamos oírla, las escucharíamos con diferentes tiempos, esa diferencia es el tiempo que tardo la onda en viajar La señal es sumamente Compleja, para que el GPS sintonice otro satélite. Código Pseudo Rango.
  22. 22. En resumen MIDIENDO las DISTANCIAS 1. La distancia al satélite, se determina midiendo el tiempo que tarda una señal de radio, emitida desde el satélite, en alcanzar nuestro receptor GPS2. Para efectuar esta medición, aceptamos que ambos GPS y Satélite generan al mismo tiempo y en forma idéntica, el Código Pseudo Aleatorio, (Random)3. Comparando con cuanto retardo llega la señal del Satélite, obtiene el tiempo que tardo en llegar hasta nosotros.3. Multiplicamos dicho tiempo de viaje, por la velocidad de la luz, y obtenemos la distancia al satélite.
  23. 23. CONTROL del TIEMPO La medición del tiempo en el sistema, es un tema muy delicado. Una milésima, 1/1000 de segundo, representan 300 Km. de error En los satélites el Timing es casi perfecto, ya que llevan a bordo relojes atómicos, de muchísima presición.Pero nuestro GPS sería CARÍSIMO, si tuviesen un reloj atómico, y este problema se soluciono con una cuarta medición, porque si tres mediciones perfectas pueden posicionar un punto en el espacio tridimensional, cuatro imperfectas pueden lograr lo mismo.
  24. 24. En resumen: Obtener el TIMING PERFECTO1. Un tiempo muy preciso es clave para medir la distancia a los satélites 2. Los satélites son exactos porque llevan relojes atómicos 3. Los relojes del GPS, no necesitan ser tan exactos, porque una medición a un cuarto satélite permite corregir los errores, y si tendrían relojes atómicos, no los podría comprar nadie, SERIAN CARÍSIMOS !!!!
  25. 25. Conocer donde están los satélites en el espacio Todos ellos están en el espacio, a mas de 20.000 Km. de altura Un satélite a gran altura es una ventaja, se mantiene muy estable, la atmósfera despejada. Esto hace que orbiten en forma regular y predecible. Todos los receptores de GPS, tiene un almanaque en su computadora, que les informa donde esta cada satélite en el espacio, en cada momentoLas orbitas son muy exactas, para mantenerlas así, los satélites son monitoreadosen forma permanente.Esto significa: la señal que recibe elGPS, no es solamente un códigoPseudo Aleatorio, con fines delTiming. También contiene un mensaje de navegación, con información sobre la orbita exacta del satélite
  26. 26. En resumen: Posicionamiento de los SatélitesPara utilizar los satélites como punto de referencia debemos conocer exactamente donde están en cada momento.La altura de los satélites, hace que sus orbitas sean muy predeciblesEl departamento de defensa de EEUU, controla y mide pequeñas variaciones de orbita. La información sobre esos errores, es enviada a los satélites y estos a los GPS, con la posición corregida junto al timing.
  27. 27. PAGINAS PRINCIPALESPodemos “navegar” por ellas, mediante dos caminos: o bien la teclaPAGE, o mediante el icono paginas que se encuentra en la primerpantalla, “SATÉLITES” Tecla PAGE Las paginas son: Pagina Satélite Pagina Mapa Pagina Navegación Pagina Altímetro Pagina Procesador de Trayectos Pagina Menú Principal
  28. 28. El GPS, puede hacer de guiador o navegador, para ir a una dirección dada.
  29. 29. Esto es sombreado o PAGINA SATÉLITESpintado Submenú paginas Submenú opciones Usar con GPS desconectado Track Arriba Localización Nueva Mostrar altura de GPS Por la pagina me puedo desplazar con el Jostick Cuando se sombrea, o pinta, puedo hacer algo con el dato ofrecido De esta forma, expresa la posición el GPS,ó en ºº y ´ Ó en ºº, ´, ´´,
  30. 30. PAGINA MAPA La Pagina de Mapa, (Map Page), muestra nuestra posición presente y la dirección demovimiento, utilizando para ello un “Icono de Posición” triangular centrado en el mapa. Conforme nos vayamos desplazando irádejando un rastro en el mapa de pantalla. Se lo conoce a este rastro como Track Log.(Cuando utilicemos esto debemos ajustar con zoom, el tamaño del mapa)
  31. 31. PAGINA NAVEGACIÓN Muestra información direccional para guiarnos hacia un destino. La ventana de estado de la parte superior de la página, le mostrará el nombre del waypoint de destino. La distancia en línea recta hasta el mismo, y el tiempo estimado de llegada. Se mostrará en la parte central, una anilla de compás y un puntero de rumbo, (una flecha negra en el centro) que nos dicen donde está el destino, recordemos que nos lo indica en línea recta, no tiene en cuenta ningún tipo de accidente geográfico. Proporciona la pantalla, dos campos de datos, en la parte inferior, pudiéndose estos datos programar desde la misma página.Para navegar sólo tenemos que seguir el rumbo del puntero. El puntero siempre nosseñalará directamente hacia el destino, no importa el emplazamiento en curso oactual.
  32. 32. PAGINA DE ALTÍMETRO Proporciona la altura en curso, la escala de ascenso/descenso, una grafica de altura que va cambiando con el tiempo y la distancia, o también una gráfica de la presión que cambia con el tiempo. El menú de opciones es muy amplio. Atención: este altímetro, por más que esté calibrado con la mayor precisión, no es apto para trazar curvas de nivel. Para ello debemos usar GPS Geodésicos.PROCESADOR DE TRAYECTOSConocida como (Trip Computer) muestra hasta ochotipos de distintos datos de la navegación. Cadacampo de datos es programable y puede contenermuchas opciones de información de datos,seleccionarla a gusto, ordenar la pantalla a nuestrosrequerimientos, personalizando de esta manera lapágina.El menú opciones de esta pagina, me permiteresetear el Procesador de Trayecto, volviendo acero lo que deseamos o vayamos a iniciar untrayecto.
  33. 33. CALCULO DE ÁREAS: Lo hacemos en Menú PrincipalCon tecla Page, busco menu PrincipalSelecciono Tracks, con jostickPresiono EnterLuego MenúCalculo de ÁreaIniciarDetenerGUARDAR !!!!!!No olvidemos esto ultimo, de maneracontraria caminaremos nuevamente
  34. 34. Página de Menú PrincipalOfrece un directorio de las funciones principales.Desde esta página puedo marcar y crear Waypointsnuevos, buscar puntos concretos del mapa, crearrutas, guardar tracks logs, configurar el sistema,acceder y utilizar accesorios. Las paginas del menú principal,Página de Marcar WaypointsMenú buscar: Nos permite buscar y realizar unGoto desde un punto del mapa a otro.Página de Rutas: Nos permite crear una ruta haciaun destino, con waypoints en el camino.Página de Tracks: Podemos guardar un Tack Log ynavegar un camino de trayecto previo.
  35. 35. PAGINA MENÚ PRINCIPAL (CONTINUACIÓN)Página de Ajustes: Nos permite configurar hora,seleccionar unidades de medida, configurar la luzde pantalla y contraste de la misma, podemosseleccionar las opciones de rumbo, las interfacescompatibles con interfaces externos yseleccionar los modos de operación del sistema. Página de Accesorios: Proporciona datos de posición del sol y la luna, un calendario en el que se puede anotar, y las mejores horas para cazar y pescar. TAMBIÉN RECURRIREMOS A ESTE ICONO CUANDO TENGAMOS QUE CALCULAR UN ÁREA
  36. 36. COMO MARCAR UNA LOCALIZACIÓNNuestro GPS nos permite marcar posiciones y guardarlas. (Lat. Y Long.) Los pasos a seguir son:1. Pag. Menú Principal2. Marca3. Marcar waypoint (podemos editar)4. O.K. (Guardar) La localización se edita5. El GPS E-trex vista puede guardar 50 WP6. Si ordenamos Mapa, nos muestra nuestra posición en el mapa
  37. 37. Como recuperamos y utilizamos un WPEn la Pag. Menú Principal: 1. Menú Buscar 2. Buscamos WP 3. Indistinto por nombre o proximidad 4. Aparecerá nuestro WP 5. Localización, Altura snm, 6. Ordenamos función GOTO
  38. 38. Nos lleva a la Pagina de Navegación •Aparece el nombre del WP •La Distancia desde mi actual locación, al punto señalado El tiempo que tardaré en Llegar La flecha que ubica el punto La Hora actual.Todos estos cuadritos se pueden editar y adecuar a nuestrasnecesidades
  39. 39. FUENTES DE ERROR Relojes de los satélites (Milesimas son Kilómetros,1/1000 de segundo son 300 km) Errores de orbita (Fuerzas gravitacionales de la luna y el sol, radiación) Atmósfera terrestre (1) Las orbitas son tan altas, que la atmósfera no los afecta. Fenómenos Naturales: Fuerza Gravitacional de la luna, El sol, La presión de la radiación solar generan pequeños errores, para ello está el segmento de control Multitrayectoria (2) Geometría Satelital (3) Receptores de GPS El ruido debido a interferencias de electricidad, Redondeo de operaciones matemáticas, conduce a errores de medición. Disponibilidad Selectiva (4)
  40. 40. Atmósfera terrestre: La porción de error debida a esta capa de la atmósfera ha sido simulada con un alto grado de precisión, permitiendo que los receptores lo tengan en cuenta y puedan minimizarlo.Multitrayectoria Los errores debido a la multitrayectoria aparecen cuando la señal “rebota” antes de llegar al receptor. Hoy en día hay algunas antenas diseñadas para minimizar este efecto
  41. 41. Geometría Satelital: Cuanto más juntos estén los satélites, mayor el área de incertidumbre y por ende el error. Cuanto más desparramados mayor precisiónDisponibilidad SelectivaDepartamento de defensa de EEUU agregaba un error intencional para restringir eluso en épocas de guerra. No afectaba los GPS militares, pero si los civiles. El primerode Mayo del 2000, una sola firma eliminó la disponibilidad selectiva, cambiando el errorde 100 metros a solo 5 a 20 metros de los actualesEsto fue la mayor fuente de error del sistema
  42. 42. CORRECCIÓN DIFERENCIAL DGPSSISTEMA BEACON SISTEMA OMNISTAR Y RANCAL•Con una precisión de 100 metros, es útil para algunas cosas. Para la Agr., dePrecisión NO SERVIRIA. Incluso con 5 a 20 metros de error tampoco.•Hoy el método más usado es la corrección diferencial.•Utiliza antenas Fijas o Satélites Geoestacionarios y bases de monitoreosatelital.•El error detectado es transmitido por señales de radio al móvil en tiempo real•La corrección satelital está disponible en toda Sudamérica•Beacon: u$a 1300 por 3 años Satelital: 2000 u$a por año
  43. 43. Corrección BEACON San CarlosAlcance 450 Km. BolivarPrecisiones sub.métricas 30 cm. Laso menos Lajitas
  44. 44. •Esto es base para la Geo referenciación.•Base también para los mapeadores. •Base de Banderillero Satelital •También para el Piloto Automático Base de lo que conocemos como Agricultura de Precisión, o Agricultura por Ambientes, que en la actualidad esta perfilándose la Agricultura Certificada Y cualquier otra actividad que efectuemos en nuestro trabajo, y necesitemos posicionar geográficamente algo. Una estancia, una entrada de campo, una manga, etc.
  45. 45. BANDERILLERO SATELITAL
  46. 46. COMO TRABAJA EL BANDERILLERO: Es simplementela traslación de una ruta, a una distancia igual al ancho del botalón
  47. 47. COMO INTERPRETAMOSLOS MENSAJES DELBANDERILLERO, PORMEDIO DE LA PANTALLA,BARRA DE LUCES OPALABRAS QUE NOS DALAS INDICACIONES.Entonces los hay massencillos, y los hay muysofisticados. Cambia elPrecio, el que están viendosalio: 9870 pesos, en juliodel 2010.
  48. 48. Se los llama comúnmente, GPS, yo los llamo navegadores, aplican latecnología del GPS, utilizando mapas “ruteados”. A diferencia de losutilizados en la practica, estos poseen pantalla táctil. No hay botonespara operarlos, son botones virtuales o touch-pad. Nos da indicacionespor pantalla y por lenguaje hablado.
  49. 49.  Curso Diagramado y Dictado por:  Ing. Agrónomo Raúl Fonseca.  AGOSTO del 2011.  MUCHAS GRACIAS PASEMOS A LA PARTE PRACTICA.
  50. 50. PARTE PRACTICAQUE VAMOS HACER ?????
  51. 51. 1. Familiarizarse con el GPS, identificar teclas y que tarea efectúan cada una de ellas, son seis teclas, prender apagar, iluminar pantalla tecla page, jostick, zoon in-out, find menu. 2. Luego de identificar las teclas, prendemos el GPS, esperamos que se inicialice, y cuando estamos en la Pagina de satélites, nos desplazamos con el jostick a la subpagina de satélites, damos enter, y nos aparece un cuadro de dialogo, donde la primera opción es “usar con el GPS desconectado, activamos la desconexión y cerramos. De esta manera podemos usar el GPS dentro de un lugar con techo. 3. En un espacio, donde el GPS pueda ver el cielo, prender el aparato, y efectuar un paseo de reconocimiento por las distintas paginas del mismo. Ahora el GPS se prendera y captara señal 4. Apague el GPS , y conteste las preguntas 1 y 2 del TTPP nº 1. 5. Salgamos nuevamente al exterior, prendemos el GPS, y vamos a la pagina Procesador de Trayectos, en el sub. menú opciones, seleccionamos “Resetear”, seleccionar todo, aplicar, saldrá cuadro de texto, repreguntando si esta seguro de efectuar eso, seleccionamos OK, y el GPS borrara todos los datos guardados en la memoria.
  52. 52. 6.Procederemos a la marca de un WayPoint. Vamos a menú principal, seleccionamos marcar, editamos el punto y ponemos un nombre, y lo guardamos con OK. 7.Nos desplazamos 300 ó 500 metros de ese punto y a manera demostrativa, volvemos a la pagina “Menú Principal” , seleccionamos “buscar” , que buscamos? El WP marcado anteriormente, ya sea por nombre o por proximidad, cuando recuperamos el punto, (hombre rodilla en tierra) ordenamos la función GOTO.8. La flecha de “navegación”, nos debe llevar al punto de partida, mas o menos con un error de 5 a 6 metros. 9. Si nos vamos a la Pág.. “procesador de trayectos”, podemos ver cuanto caminamos, a que velocidad, y otros datos de interés.10. Para calcular un área: Para ello, vamos a “Menú Ppal”, en esa Pág.. Buscamos “Accesorios” (es un rompecabezas), lo abrimos y entre los iconos pintamos “calculo de área”. Hay un recuadro que dice “EMPEZAR”, que activaremos al momento de dar el primer paso para medir, cambiará esa palabra por “DETENER”, la que oprimiremos después de cerrar la poligonal a medir. Cambiara la palabra por “GUARDAR”, (atención si no guardamos, no pidamos peras al olmo…. GUARDEN !!!!!!!!)
  53. 53. 11.Hay otra forma de calcular áreas, consiste en marcar los vértices enforma consecutiva, o sea WP, y luego confeccionar la ruta pertinente queseria el perímetro del lote. Esta forma es mas exacta que la que hace el gps,en calculo de área.12. Contesten el resto de las preguntas, pongan el nombre, y todas laspreguntas que faltaban hacer, y entreguen.13. Efectuaremos una búsqueda del Tesoro, los que lo encuentren aprueban,los que no,………………… pagan el ASADO……Pidan la hoja al profesor y suerte.

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