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Modulo 3 clase 1 e

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  1. 1. Diplomado Básico en Tecnologías de Información Geográfica GPS, MDE y ORTORECTIFICACIÓN Prof. MSc. Ing. Giovanni A. Royero O. groyero@gmail.com Maracaibo, Febrero 2012
  2. 2. Diplomado Básico en Tecnologías de Información Geográfica GPS El Sistema de Posicionamiento Global – GPSNAVSTAR GPS: NAVigation System with Time And Ranging Global Positioning System Prof. MSc. Ing. Giovanni A. Royero O. groyero@gmail.com Maracaibo, Febrero 2012
  3. 3. GPS¿Qué es el GPS?• Sistema de radio-navegación basado en satélites, desarrollado por el Dpto. de Defensa (DoD) de USA desde principios de los años setenta (~1973).• Inicialmente concebido como un sistema militar; posteriormente (a comienzos de los años 80, ~ 1983) fue puesto a disposición restringida para usuarios civiles.• GPS proporciona información continua sobre posición y tiempo a un ilimitado número de usuarios, tanto civiles como militares, con cobertura global y bajo cualquier condición meteorológica (o estado del “tiempo”).• El sistema se basa en mediciones uni-direccionales; los usuarios sólo pueden recibir las señales de los satélites.• GPS posee una amplia gama de aplicaciones no sólo en geodesia, sino también en navegación, geofísica, meteorología, recreación, transferencia/sincronización de tiempo, geodinámica, etc., las cuales se han incrementando desde la última década y parecieran estar en franco aumento sin límites en el futuro. Acuña, G., 2008 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  4. 4. GPSCARÁCTERÍSTICAS GENERALES DEL GPS• Constelación nominal de 24 satélites completada en Julio de 1993.• Para asegurar cobertura global continua se consideran grupos de 4 satélites dispuestos equidistantemente en 6 planos orbitales.• Para ángulos de elevación de 10°, la geometría de la constelación asegura que sean visibles entre 4 a 12 satélites en cualquier parte del mundo.• Las órbitas GPS son casi circulares (e=0.001), con una inclinación de 55° respecto al ecuador y semieje mayor de 26.500 km los satélites orbitan a ~ 20.200 km sobre la superficie terrestre. Acuña, G., 2008 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  5. 5. GPSCARÁCTERÍSTICAS GENERALES DEL GPS• El período orbital de los satélites GPS es de 12 horas sidéreas (~11 horas, 58 minutos), así la constelación se repite 4 minutos antes cada día.• GPS fue declarado oficialmente en total operatividad en Julio 17 de 1995 con disponibilidad de al menos 24 satélites no-experimentales. Acuña, G., 2008 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  6. 6. GPSARQUITECTURA DEL GPS• GPS consta de 3 segmentos: segmento espacial, segmento de control y segmento de usuario. Acuña, G., 2008 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  7. 7. GPSSegmento Espacial GPS:• Consiste de la constelación de 24 satélites antes descrita.• Cada satélite transmite una señal compuesta por 2 ondas seno (ó frecuencias portadoras), 2 códigos digitales y un mensaje de navegación.• Códigos y portadoras se usan para la determinación de la distancia entre el receptor del usuario y los satélites GPS.• El mensaje de navegación contiene, entre otras informaciones, las coordenadas de los satélites en función del tiempo.• Las señales son controladas por relojes atómicos altamente estables a bordo de los satélites Acuña, G., 2008 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  8. 8. GPSSegmento de Control GPS:• Consiste de una red global de estaciones de seguimiento, a saber, 4 estaciones monitoras y una estación de control maestro (MCS) del DoD + 10 estaciones monitoras de la NIMA. Acuña, G., 2008 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  9. 9. GPSSegmento Usuario GPS:• Incluye a todos los usuarios civiles y militares del sistema.• Mediante un instrumento receptor GPS un usuario puede recibir las señales de los satélites GPS y utilizar esta información para calcular su posición, velocidad y tiempo en cualquier parte del mundo.• Hasta ahora, GPS se ha mantenido disponible libremente “sin cargo” a nivel global para cualquier usuario. Acuña, G., 2008 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  10. 10. GPSIDEA BÁSICA DEL GPS• En principio, el GPS es un sistema de navegación basado en mediciones simultáneas de seudo-distancias entre el usuario y, al menos, 4 satélites concepto de la resección. Acuña, G., 2008 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  11. 11. GPS• Conociendo las coordenadas de los satélites en órbita, dadas en un marco de referencia global (WGS84), la posición 3D de la antena del usuario puede obtenerse. Esto se conoce como posicionamiento GPS absoluto ó de punto simple (nivel de exactitud = ± 10 m).• Aún cuando geométricamente sólo son suficientes 3 mediciones de distancias, una cuarta medición es necesaria por el modo uni-direccional de la observación GPS y por el error de sincronización del reloj del receptor.• Este error de sincronización es la razón del término “seudo-distancia”. Acuña, G., 2008 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  12. 12. GPS• Posibilidad de mejorar la calidad del posicionamiento (de pocos metros al subcentímetro) empleando 2 ó más receptores rastreando simultáneamente los mismos satélites. Esto se conoce como posicionamiento GPS diferencial ó relativo.• Otros resultados: velocidad y dirección (rumbo) del usuario, transferencia de tiempo. Acuña, G., 2008 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  13. 13. GPSPROCEDIMIENTOS DE OBSERVACIÓN GPS•CARÁCTER (ABSOLUTO O RELATIVO) •UN SOLO EQUIPO (ABSOLUTO) •DOS O MÁS EQUIPOS (RELATIVO)•OBTENCIÓN DE RESULTADOS •EN OFICINA: POST-PROCESADO •EN CAMPO: TIEMPO REAL•MOBILIDAD DEL EQUIPO •ESTÁTICO •ESTÁTICO RÁPIDO •CINEMÁTICO •REOCUPACIÓN •PARE Y SIGA Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  14. 14. GPSProf. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  15. 15. Diplomado Básico en Tecnologías de Información Geográfica MDEModelo Digital de Elevación Prof. MSc. Ing. Giovanni A. Royero O. groyero@gmail.com Maracaibo, Febrero 2012
  16. 16. MDTUn modelo digital del terreno es una estructura numérica de datos que representa ladistribución espacial de una variable cuantitativa y continua.De la definición anterior se deduce:· los MDT son digitales, es decir, están codificados en cifras — lo que, entre otras cosas, permite su tratamiento informático.· los MDT toman la forma de estructuras de datos, lo que significa que no son sólo una acumulación o listado de cifras sino que su construcción debe realizarse de acuerdo con una estructura interna. Esta estructura se refleja en la forma lógica — en el sentido informático— de almacenar y vincular las unidades de información datos entre sí, que debe representar de alguna forma las relaciones espaciales entre los datos.· los MDT representan la distribución espacial de una variable; lo que acota claramente su ámbito de actuación a la modelización de fenómenos geográficos. Felicísimo, A., 1999 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  17. 17. MDE· la variable representada en el MDT es cuantitativa y de distribución continua, es decir, se representan campos; esta definición permite separar conceptualmente los mapas temáticos de los MDT: se excluyen las variables nominales y, de forma general, las variables representadas por entidades lineales o puntuales.En la cartografía convencional la descripción de las elevaciones a través del mapatopográfico constituye la infraestructura básica del resto de los mapas. El papel equivalenteen los MDT lo desempeña el modelo digital de elevaciones o MDE.Un modelo digital del elevaciones es una estructura numérica de datos que representa ladistribución espacial de la altitud de la superficie del terreno. Felicísimo, A., 1999 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  18. 18. MDEModelos y estructuras de datos:La unidad básica de información en un MDE es un punto acotado, definido como una ternacompuesta por un valor de altitud, z, al que acompañan los valores correspondientes de x e y.Las variantes aparecen cuando estos datos elementales se organizan en estructuras querepresentan las relaciones espaciales y topológicas.Mientras que los mapas impresos usan casi exclusivamente una única convención — lascurvas de nivel— para la representación de la superficie del terreno, en los MDE se hanutilizado alternativas algo más variadas.Históricamente, las estructuras de datos en los sistemas de información geográfica y, porextensión, en los modelos digitales del terreno, se han dividido en dos modelos de datos enfunción de la concepción básica de la representación de los datos: vectorial y raster. Felicísimo, A., 1999 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  19. 19. MDEEl modelo de datos vectorial está basado en entidades u objetos geométricos definidos porlas coordenadas de sus nodos y vértices.En el modelo vectorial los atributos del terreno se representan mediante puntos acotados,líneas o polígonos. Los puntos se definen mediante un par de valores de coordenadas conun atributo de altitud, las líneas mediante un vector de puntos — de altitud única o no— ylos polígonos mediante una agrupación de líneas.El modelo de datos raster está basado en localizaciones espaciales, a cada una de las cualesse les asigna el valor de la variable para la unidad elemental de superficie.En el modelo raster, los datos se interpretan como el valor medio de unidades elementalesde superficie no nula que teselan el terreno con una distribución regular, sin solapamiento ycon recubrimiento total del área representada. Felicísimo, A., 1999 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  20. 20. MDEDentro de estos dos modelos básicos, son posibles diversas variantes de organización de lainformación, denominadas estructuras de datos. La práctica y el tiempo han reducido laspotenciales variantes a unas pocas; las más utilizadas son una estructura vectorial: la redirregular de triángulos — TIN, triangulated irregular network— y una estructura raster: lamatriz regular. www.cesnavarra.net/.../2012-01/3DMallaTIN.png Felicísimo, A., 1999 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  21. 21. MDEModelo vectorial: red de triángulos irregulares (TIN).Esta estructura de datos se compone de un conjunto de triángulos irregulares adosados yque suele identificarse por las siglas de su denominación inglesa: triangulated irregularnetwork, TIN. Los triángulos se construyen ajustando un plano a tres puntos cercanos nocolineales, y se adosan sobre el terreno formando un mosaico que puede adaptarse a lasuperficie con diferente grado de detalle, en función de la complejidad del relieve.El relieve puede representarse eficazmente mediante triángulos adosados al terreno, cadauno de los cuales se adapta a una zona con características de pendiente similares. Laestructura TIN permite incorporar datos auxiliares como líneas de inflexión, red hidrológica ozonas de altitud constante. bp0.blogger.com/.../Mkoz9xI5V2k/s400/TIN3D.jpg Felicísimo, A., 1999 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  22. 22. MDEModelo raster: matriz regularEsta estructura es el resultado de superponer una retícula sobre el terreno y extraer laaltitud media de cada celda. La retícula adopta normalmente la forma de una red regular demalla cuadrada. En esta estructura, la localización espacial de cada dato está determinadade forma implícita por su situación en la matriz, una vez definidos el origen y el valor delintervalo entre filas y columnas. Felicísimo, A., 1999 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  23. 23. MDELa construcción del MDELa captura de la información hipsométrica constituye el paso inicial en el proceso deconstrucción del MDE, e incluye la fase de transformación de la realidad geográfica a laestructura digital de datos. Se trata de una fase de gran trascendencia porque la calidad de losdatos es el principal factor limitante para los tratamientos que se realicen posteriormente.Los métodos básicos para conseguir los datos de altitudes pueden dividirse en dos grupos:directos cuando las medidas se realizan directamente sobre el terreno real, e indirectoscuando se utilizan documentos analógicos o digitales elaborados previamente. Felicísimo, A., 1999 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  24. 24. MDE Felicísimo, A., 1999Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  25. 25. MDEDe los métodos anteriores tiene especial interés el denominado con el neologismoradargrametría o interferometría radar. Se trata de un método capaz de generar MDE degrandes superficies con una notable precisión:Madsen et al. (1993), con datos tomados en verano de 1991 consiguieron resultados con unerror cuadrático medio (ECM) de 2.2 m para zonas planas y algo superiores a 5 m parazonas de montaña. En el caso de radares transportados por aviones, mediante unacombinación entre GPS y los sistemas de navegación inerciales, es posible determinar laposición del avión y el ángulo de toma con unas precisiones de 10-20 m y 0.01-0.02 gradosrespectivamente. Estos resultados permiten iniciar una generación de mapas topográficoscon un precisión en la altitud de 2 m o mejor. Felicísimo, A., 1999 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  26. 26. MDE Imagen del volcán Kiluaea elaborada mediante interferometría radar.Las imágenes de interferencia de radar permiten generar MDE con una elevada precisióny con costes competitivos. Felicísimo, A., 1999 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  27. 27. MDEShuttle Radar Topography Mission.A principios del año 2000 y siguiendo con las políticas de la NASA para la observación terrestre,una nueva misión del Transbordador Endeavour salió al espacio con el fin de capturar datos degran parte de la tierra a través de una tecnología llamada interferometría de radar y luego serprocesadas en tierra para generar el modelo digital de elevación de mayor resolución global yexactitud para toda la tierra denominado SRTM (NASA, 2001).Objetivo de la misión.El principal objetivo de la Shuttle Radar Topography Mission (SRTM) fue generar un mapatopográfico de alta resolución de la superficie terrestre 30 veces mejor que los modelosexistentes mediante la técnica interferométrica de radar denominada INSAR. Codallo, H., León, J., 2008 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  28. 28. MDECaracterísticas principales de la misión.El SRTM es el resultado del esfuerzo de colaboración por parte de la NASA, además de laparticipación de agencias espaciales de Alemania (German Aerospace Center) e Italia (ItalianSpace Agency); entre las características más importantes de la misión se tiene:• El sistema fue a bordo de la misión STS-99 del Space Shuttle Endeavour, la cual fue lanzada el 11 de Febrero del 2000.• Su duración fue de 11 días 4 horas y 5 minutos.• El área cubierta es desde los 56º S hasta los 60º N de latitud, 80 % del total de la superficie terrestre en la parte de los continentes.• Altitud de la misión fue de 233 Km.• Inclinación de 57º. Codallo, H., León, J., 2008 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  29. 29. MDEEs la primera misión con doble sistema de radar de apertura sintética aerotransportadostanto en la banda C como en al banda X configurados a lo largo de una línea base,adquiriendo dos imágenes a la misma vez, estas imágenes cuando se combinan, puedenformar una imagen 3D.Entre los instrumentos mas importantes empleados en esta misión se tiene:• Antena Principal de radar (transmisión y recepción en las bandas C y X).• Antena Secundaria de radar (recepción en las bandas C y X).• Sistemas auxiliares (orientación y posicionamiento del transbordador)Durante la misión con la banda C se pudo escanear el 80 % de la superficie terrestre, elancho de escena (swath) con este tipo de banda es de 225 km. La data fue procesada porel JPL de la NASA y con este tipo de data se pudo generar el mapa topográfico de mayorresolución existente en la actualidad, en la figura siguiente, se puede observar el mapade cobertura para esta banda. Codallo, H., León, J., 2008 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  30. 30. MDEMapa de Cobertura de la banda C. (NASA,2001) Codallo, H., León, J., 2008 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  31. 31. MDECada ancho de escena (swath de la banda X) era de un total de 50 km pero no existíacontinuidad entre cada escena o solapamiento por lo cual se pudo obtener solo algunosmapas topográficos de algunas regiones de la tierra aunque más precisos que el generadocon la banda C debido al tamaño de longitud de onda de esta banda X. En la figura 17 sepuede observar el mapa de cobertura para este tipo de banda evidenciando que no soncontinuos los datos. Mapa de Cobertura de la banda X. (NASA, 2001) Codallo, H., León, J., 2008 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  32. 32. MDECaracterísticas de Radar de Apertura Sintética Interferométrico INSAR.La interferometría de radar es una técnica que ha sido muy utilizada para generar mapastridimensionales de la superficie terrestre. Una antena transmite ondas de radar hacia lasuperficie terrestre y luego ésta es devuelta. Dos antenas receptoras con una separación fijaentre ellas (línea base) registran el eco del radar que ha sido reflejado por la superficie terrestre;debido a que la señal llega a ambas antenas pero en diferentes tiempos se producen dosimágenes diferentes y además una diferencia de fase para cada punto común en ambasimágenes; con el cálculo de la relación de las distancias objetivo-receptor y la diferencia de fase,es posible obtener la información de elevación la cual puede ser luego convertida en un modelodigital de elevación (http://srtm.die.unifi.it, 2002) Codallo, H., León, J., 2008 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  33. 33. MDEHay cinco cantidades primarias de interés cuando se usa el INSAR para determinar la alturade un punto (ht) situado en la superficie terrestre: rango (r), fase interferométrica (f), ángulode la línea base (a), longitud de la línea base (B), y altura de la plataforma (hp). En la figurasiguiente, se puede observar la reconstrucción de la geometría de la altura, por lo que laexpresión para determinar la altura del punto puede ser escrita como: ht = hp - rcos(sin-1(lf/2pB) + a)Donde l es la longitud de onda observada expresada en metros. La línea base B expresadaen metros es definida como el vector entre los centros de fases de las antenas de radarprincipal y secundaria, tomando en cuenta que existen algunos términos de error en ladeterminación de la longitud de la línea base; para el SRTM, los instrumentos de radarproveen data necesaria para determinar r y f. Los sistemas auxiliares determinan a, B, hp.(Rodríguez, E. et all, 2005). Codallo, H., León, J., 2008 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  34. 34. MDEReconstrucción de la geometría de la altura del SRTM. (NASA, 2001) Codallo, H., León, J., 2008 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  35. 35. MDEProductos generados por la misión SRTM.Con los datos del SRTM de la banda C se generó un MDE para los continentes solamente conuna resolución de 1”, lo que es aproximadamente igual a 30 metros en el ecuador; es elproducto original del SRTM denominado DTED2 o SRTM1, este producto es librementedisponible a 1” en EE.UU. y a nivel mundial a 3” de resolución lo que es aproximadamente 90metros en el ecuador denominado DTED1 o SRTM3; es distribuido de manera gratuita por elSeamless Data Distribution System del USGS, y lo convierte en la actualidad en el MDE de mayorresolución para todo el planeta (ver figura). Cobertura del DTED1. (NASA, 2001) Codallo, H., León, J., 2008 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  36. 36. MDEEl DTED1 fue generado por un método denominado “remuestreo” (resampling); este métodoconsistió en promediar las alturas de 9 píxeles de 1” del DETED2 para luego obtener la alturadel de 3”, y su coordenada sería la coordenada del píxel central de los 9. (ver figura 20). Existenunas primeras versiones de estos MDE denominadas No final o versión 1, que contenían ruidoen las zonas acuáticas debido a la dispersión del radar, los llamados voids o vacíos tambiénpresentes en zonas como embalses, lagos y montañas; luego de varios procedimientos de post-procesamientos al DTED2 que incluyeron edición y remoción de anomalías altas (spike) comobajas (well), llevar a nivel cero los mares, océanos y lagos conocidos como también definición delas líneas de costa, se aplica el mismo procedimiento de remuestreo y se pone a disposición demanera gratuita para todo el mundo el DTED1 en su versión 2 o final (Seamless Data DistributionSystem USGS, 2005). En las figuras siguientes, se puede observar la comparación de ambasversiones en la zona de la Guaira-Venezuela. Codallo, H., León, J., 2008 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  37. 37. MDE Comparación de Productos DTED1 en versión 1 y 2.En el proceso de remuestreo es posible que en el producto final DTED1 algunos vacíos queden,como también algunos cuerpos de aguas pequeños desaparezcan. También se ha consideradoque este producto sea de mayor calidad que el original debido a que este método remuevealgunas altas frecuencias de ruido del original. Codallo, H., León, J., 2008 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  38. 38. MDEOrganización, Formato, y Exactitud de la data del SRTM.Los datos del SRTM son organizadas en celdas individuales de 1º x 1º de latitud y longitud; losnombres de estos datos individuales se refieren a la latitud y longitud de la esquina inferiorizquierda (suroeste) lo cual sigue la convención del formato DTED pero opuesto a la delGTOPO30. Por ejemplo, para un bloque de 1º x 1º de nombre N08W071 se refiere a 08º delatitud norte y 71º de longitud oeste de la esquina inferior izquierda, para ser más exactosestas coordenadas se refieren al centro geométrico del píxel inferior izquierdo, lo cualproduce un solapamiento de 1,5” en el de 3”x 3”. En la siguiente figura se puede observaresta descripción. Las filas norte y sur de los bordes, como las columnas este y oeste de losbordes de cada celda o bloque de 1º x 1º, se solapan y son idénticas a las filas y columnas delos bloques adyacentes. La data de cada celda del SRTM3 como el muestreo, es cada 3 arcosegundos y contiene 1201 x 1201 puntos. En el caso del modelo de 1” se tiene un total de3601x3601 puntos con un solape de 0,5”. Codallo, H., León, J., 2008 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  39. 39. MDECaracterísticas de un bloque de 1º x 1º del SRTM. Codallo, H., León, J., 2008 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  40. 40. MDELos datos del SRTM son distribuidos en los formatos ArcGrid, Bil, TIFF, GridFloat y un formatodenominado HGT. El formato HGT es de 16 bit entero binario, no contiene encabezados, losdatos son almacenados en forma descendente comenzando con la mayor fila, todas laselevaciones están en metros y referidos al WGS-84/EGM96 geoide. Los voids o huecos estánrepresentados con el valor de -32768. (Seamless Data Distribution System USGS, 2005). SRTM X-SAR SRTM SIR-C SRTM SIR-C Especificaciones Geométricas DTED Level 2 DTED Level 2 DTED Level 1 Resolución Espacial 30 x 90 x Datum Horizontal WGS-84 Datum Vertical EGM96 Unidades Físicas metros Exactitud de los productos generados por la misión SRTM. Codallo, H., León, J., 2008 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  41. 41. MDE Exactitud de los productos generados por la misión SRTM.Los valores en color rojo representan las exactitudes finales proporcionados por la NASA de losproductos definitivos editados del SRTM. [NASA, 2001.] Codallo, H., León, J., 2008 Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  42. 42. MDEProf. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  43. 43. MDEProf. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  44. 44. MDEProf. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
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  59. 59. MDEProf. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  60. 60. Diplomado Básico en Tecnologías de Información Geográfica ORTORECTIFICACIÓN Prof. MSc. Ing. Giovanni A. Royero O. groyero@gmail.com Maracaibo, Febrero 2012
  61. 61. Ortorectificación Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  62. 62. Ortorectificación Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  63. 63. Ortorectificación Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  64. 64. Ortorectificación Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  65. 65. Ortorectificación Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  66. 66. Ortorectificación Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  67. 67. Ortorectificación Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  68. 68. Ortorectificación Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  69. 69. Ortorectificación Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  70. 70. Ortorectificación Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  71. 71. Ortorectificación Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  72. 72. Ortorectificación Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  73. 73. Ortorectificación Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  74. 74. Ortorectificación Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  75. 75. Ortorectificación Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
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  79. 79. Ortorectificación Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  80. 80. Ortorectificación Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  81. 81. Ortorectificación Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  82. 82. Ortorectificación Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  83. 83. Ortorectificación Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  84. 84. Ortorectificación Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  85. 85. Ortorectificación Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  86. 86. GNSS, MDT y OrtorectificaciónEjercicios 1. Genere un DEM con el SRTM utilizando el bloque N09W071 y con la imagen SPOT obtenga una visualización 3D. 2. Georreferencie la imagen SPOT suministrada mediante el procedimiento explicado. 3. Ortorectifique la imagen spot original utilizando para ello el DEM generado en el ítem 1 y considerando una ondulación geoidal promedio de la zona de -9 m. Prof. MSc. Ing. Giovanni Royero O., 2012
  87. 87. Diplomado Básico en Tecnologías de Información Geográfica GRACIAS Prof. MSc. Ing. Giovanni A. Royero O. groyero@gmail.com Maracaibo, Febrero 2012

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