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O que é Human robot interaction (HRI)
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O que é Human robot interaction (HRI)

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Human-Robot Interaction (HRI) visa também uma interação socialmente correta entre humanos e robots.

Human-Robot Interaction (HRI) visa também uma interação socialmente correta entre humanos e robots.

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Transcript

  • 1. Human-Robot Interaction (HRI) Conceitos básicos e considerações iniciais Fev/2014
  • 2. • Robots são agentes artificiais com capacidades de percepção e ação no mundo físico. • Modelos industriais de robots já fazem parte de grandes fábricas por todo o mundo. Entretanto, em alguns centros urbanos das sociedades tecnologicamente avançadas, já podemos encontrar outros modelos aplicados à busca e salvamento, ao combate militar, à detecção de bombas, à exploração científica, ao entretenimento doméstico e aos cuidados hospitalares.
  • 3. • Estes novos domínios de aplicações implicam numa maior interação com o usuário, na qual o conceito de proximidade deve ser tomado em seu sentido pleno, já que robôs e seres humanos passam a compartilhar espaços de trabalho e ações objetivas para a realização de tarefas em conjunto.
  • 4. • Além de úteis, os robots passam a se tornar “sujeitos eletrônicos articulados” trazendo riscos e benefícios para a sociedade moderna. • Interações próximas e frequentes entre pessoas e robots passam a exigir novos modelos teóricos para pesquisas sobre robótica e comportamento humano.
  • 5. • De modo geral, a Human-Robot Interaction (HRI) tem como meio a construção de uma comunicação intuitiva e fácil com o robô através da fala, dos gestos e das expressões faciais, além de garantir interações seguras que preservem a integridade física e o bem-estar dos humanos envolvidos.
  • 6. • O robot precisa, em primeiro lugar, conhecer o lugar onde vai atuar. Também deve poder reconhecer a face, o corpo e a voz dos humanos que trabalham com ele. • Deve poder respeitar seus limites e recuar sempre que houver algo além de sua capacidade. As máquinas e ferramentas disponíveis devem ser conhecidas e manipuláveis pelo robot.
  • 7. • Os fluxos de trabalho serão conhecidos aos poucos: uma tarefa de cada vez, em seguida várias tarefas se encadeando até formar uma etapa, e por fim várias etapas encadeadas realizando um processo. • Entretanto, basta para o robot conhecer no momento em que for atuar exatamente a tarefa para a qual foi convocado.
  • 8. • Human-Robot Interaction (HRI) visa também uma interação socialmente correta entre humanos e robots. • Dautenhan refere-se a interação homem-robô amigável como “Robotiquette", definindo-a como "regras sociais para o comportamento de robots de modo confortável e aceitável para os seres humanos”. Sempre considerando que interações socialmente corretas dependem de critérios culturais variáveis.
  • 9. • Desse modo, estabelece-se que um robot tem de se adaptar a nossa forma de expressar desejos e ordens e não o contrário. Nas fábricas e ambientes militares, as regras costumam ser mais simples do que em uma residência, levando em conta que um lar humano apresenta contextos complexos em uma matriz sociorelacional.
  • 10. • Em um outro extremo da pesquisa sobre Human-Robot Interaction (HRI), a modelagem cognitiva do "relacionamento" entre o ser humano e os robots demanda o olhar dos psicólogos e de pesquisadores especializados no estudo do comportamento dos usuários de robótica.
  • 11. • Lembrando que, além de perceber e entender as capacidades para construir modelos dinâmicos de seus arredores, de categorizar objetos, e de localizar e reconhecer seres humanos, o robot precisa também mapear os homens em suas emoções. • O desenvolvimento de todas essas capacidades dinâmicas alavanca as pesquisas da HumanRobot Interaction (HRI) para um nível cada vez mais profundo da robótica.
  • 12. www.golem-company.com by Luiz Algarra

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