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Presentacion cinematica
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Presentacion cinematica

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Presentación del tema de cinemática de la partícula y cuerpo rigido

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  • 1. REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL “FRANCISCO DE MIRANDA” ÁREA DE TECNOLIGÍA COMPLEJO ACADEMICO LOS PEROSO UNIDAD CURRICULAR: MECÁNICA RACIONAL TEMA 1:CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA AUTOR: ING. JOAN JOSE GIL AROCHA CORO, MARZO DEL 2009
  • 2. TEMA Nº 1. CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA Contenido: CONTENIDO 1.1 Concepto de Cinemática (Introducción). 1.2 Determinación del movimiento de una partícula (Posición, INTRODUCCIÓN Velocidad y aceleración).DETERMINACIÓN DEL 1.3 Representación del movimiento en diferentes sistemasMOVIMIENTO DE UNA coordenados. PARTÍCULA 1.4 Movimiento de una recta (Desplazamiento, Velocidad yMOV. EN DIFERENTES Aceleración Angular) SISTEMAS COORDENADOS 1.5. Movimiento Relativo con Sistema de coordenadas Móvil con traslación pura, combinando la traslación-Rotación.MOVIMIENTO DE UNA RECTA MOVIMIENTO RELATIVO
  • 3. TEMA Nº 1. CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA CONTENIDO ESTÁTICA INTRODUCCIÓN CINEMÁTICA DINÁMICADETERMINACIÓN DEL CINÉTICAMOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA MECÁNICA TERMODINÁMICAMOV. EN DIFERENTES SISTEMAS COORDENADOS MECÁNICA DEMOVIMIENTO DE UNA LOS FLUIDOS RECTA MOVIMIENTO RELATIVO
  • 4. TEMA Nº 1. CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA 1.2 Determinación del movimiento de una partícula CONTENIDO Vector Posición: INTRODUCCIÓN Y PDETERMINACIÓN DELMOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA rMOV EN DIFERENTES SISTEMAS COORDENADOS X OMOVIMIENTO DE UNA RECTA Z MOVIMIENTO RELATIVO
  • 5. TEMA Nº 1. CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA Vector Velocidad: CONTENIDO Y P INTRODUCCIÓN ∆r ∆r P`DETERMINACIÓN DELMOVIMIENTO DE UNA r PARTÍCULA rMOV EN DIFERENTES X SISTEMAS O COORDENADOS   Z Vm r/ tMOVIMIENTO DE UNA    RECTA V lim t 0 ( r / t ) dr / dt MOVIMIENTO RELATIVO
  • 6. TEMA Nº 1. CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA Vector Aceleración: CONTENIDO Y P v INTRODUCCIÓN P` vDETERMINACIÓN DELMOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULAMOV EN DIFERENTES X SISTEMAS O COORDENADOS   am v/ t ZMOVIMIENTO DE UNA    RECTA a lim t 0 ( v / t) dv / dt MOVIMIENTO RELATIVO
  • 7. TEMA Nº 1. CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA 1.3 Representación del movimiento en diferentes CONTENIDO sistemas coordenados. Coordenadas Rectangulares: INTRODUCCIÓN  ˆ Xi Yˆ Zk ˆ j Y P rDETERMINACIÓN DELMOVIMIENTO DE UNA  ˆ v Vxi Vyˆ Vzk ˆ PARTÍCULA r jMOV EN DIFERENTES ˆ j iˆ SISTEMAS ˆ k X  ˆ axi ayˆ azk ˆ COORDENADOS O a j ZMOVIMIENTO DE UNA RECTA MOVIMIENTO RELATIVO
  • 8. TEMA Nº 1. CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA CONTENIDO Coordenadas Normal y Tangencial: v dS / dt INTRODUCCIÓN P O Ut  Un v vU tDETERMINACIÓN DEL t  MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA n  a vU t vU tMOV EN DIFERENTES S=trayectoria SISTEMAS COORDENADOSMOVIMIENTO DE UNA RECTA MOVIMIENTO RELATIVO
  • 9. TEMA Nº 1. CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA CONTENIDO Coordenadas Normal y Tangencial: P Ut INTRODUCCIÓN Ut ∆θ ∆Ut ds t ρ P’DETERMINACIÓN DEL Ut’MOVIMIENTO DE UNA ∆θ ρ PARTÍCULA P 2 *R O’ t’ Ut *1MOV EN DIFERENTES SISTEMAS Ut Un COORDENADOS Ut U n   Ut (V / )U nMOVIMIENTO DE UNA RECTA  a  vU t (v 2 / )U n MOVIMIENTO RELATIVO
  • 10. TEMA Nº 1. CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA CONTENIDO Coordenadas Polares:  INTRODUCCIÓN r r.er  v r.er r .e  eθDETERMINACIÓN DEL  ( r  2 )er (r  2r )e erMOVIMIENTO DE UNA P a r  PARTÍCULA rMOV. EN DIFERENTES θ SISTEMAS X COORDENADOS OMOVIMIENTO DE UNA RECTA MOVIMIENTO RELATIVO
  • 11. TEMA Nº 1. CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA CONTENIDO Coordenadas Cilíndricas: Z ˆ k  INTRODUCCIÓN eθ r r.er  ˆ P v r.er r .e  Vz.kDETERMINACIÓN DEL  ˆMOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA er a ( r  2 )er (r  2r )e r  azk r Y θMOV. EN DIFERENTES SISTEMAS X COORDENADOSMOVIMIENTO DE UNA RECTA MOVIMIENTO RELATIVO
  • 12. TEMA Nº 1. CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA CONTENIDO Coordenadas Esféricas: Z  r r.er INTRODUCCIÓN  er v r.er r sen .e  r .e ФDETERMINACIÓN DEL eθ  ( r  2 r 2 sen 2 )er PMOVIMIENTO DE UNA r a r PARTÍCULA (2r sen 2r   cos r  Y r  sen )e θMOV. EN DIFERENTES X ( 2r  r  r  2 sen cos )e SISTEMAS eФ COORDENADOSMOVIMIENTO DE UNA RECTA MOVIMIENTO RELATIVO
  • 13. TEMA Nº 1. CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA 1.4 Movimiento de una recta (Desplazamiento, CONTENIDO Velocidad y Aceleración Angular) INTRODUCCIÓN B’ B’ θ ∆θ B BDETERMINACIÓN DEL A AMOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA       MOV. EN DIFERENTES wm / t w lim t 0 ( / t ) d / dt SISTEMAS COORDENADOS        m w/ t lim t 0 ( w / t) dw / dt wMOVIMIENTO DE UNA RECTA MOVIMIENTO RELATIVO
  • 14. TEMA Nº 1. CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA 1.5. Movimiento Relativo con Sistema de CONTENIDO coordenadas Móvil con traslación pura, combinando la traslación-Rotación. INTRODUCCIÓN Traslación pura: Y y   DETERMINACIÓN DEL rB rA rB / AMOVIMIENTO DE UNA B  ˆ ˆ ˆ PARTÍCULA rA/B ˆ J rB / A xI yJ zK A Iˆ x   MOV EN DIFERENTES rB ˆ K o vB v A vB / A SISTEMAS z    COORDENADOS ˆ rA aB a A aB / A j iˆ ˆ k X OMOVIMIENTO DE UNA RECTA Z MOVIMIENTO RELATIVO
  • 15. TEMA Nº 1. CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA Sistema de coordenadas Móvil con traslación-Rotación : CONTENIDO Y y      rB rA rB / A   ˆ ˆ ˆ INTRODUCCIÓN B ˆ rB / A xI yJ zK rA/ A J Iˆ    B x vB vA rB / A ˆ oDETERMINACIÓN DEL K    MOVIMIENTO DE UNA rB z  rB / A ˆ  ˆ  ˆ ˆ ˆ ˆ ( xI yJ zK ) ( xI yJ zK ) PARTÍCULA rA  ˆ  ˆ ˆ j iˆ I xI ˆ k X     MOV EN DIFERENTES O vB vA ( xrB / A ) vB / A SISTEMAS COORDENADOS         aB   a A ( xrB / A ) ( xrB / A ) vB / A Z      vB / A ( xvB / A ) aB / AMOVIMIENTO DE UNA RECTA            aB a A ( xrB / A ) x( xrB / A ) (2 xvB / A ) aB / A MOVIMIENTO RELATIVO
  • 16. TEMA Nº 1. CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA