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  • 1. MOBILE LASER SCANNINGTECNOLOGÍA E APLICAÇÕES
  • 2. Resumo de características principais  Coleta massiva de dados  Trabalho a velocidade de transito  Alto rendimento (300 km diarios)  Rápido e seguro  Preciso (±8mm)  Captura da REALIDADE, virtualização da mesma Transportável em diferentes veículos terrestres ou marítimos
  • 3. COMPONENTES IMU GNSS ORDENADOR DMI RACK DE CONTROLEDISCOS DE ARMAZENAGEM SENSORES CÁMARAS LASER DIGITAIS
  • 4. IMU POS LV System GNSS ORDENADOR PCS POS Computer System DMI RACK DE CONTROLE DISCOS DEARMAZENAMENTO SENSORES CÁMARAS LASER DIGITAIS
  • 5. SENSORESLiDAR LASER
  • 6. Especificações sensores Lidar Densidade máxima: 1 milhão de pontos por segundo ( a 500kHz o pulsos y 200Hz de frequência de giro) Alcance máximo: 200 metros Precisão: ± 8 mm.
  • 7. IMAGENS CÁMARAS DIGITAIS
  • 8. Especificações cámaras RGB Resolução: 5 Megapíxeles Velocidade: 3 fotografías/ segundo (cada cámara)Fotografías georeferenciadas.
  • 9. SISTEMA POSICIONAMENTO IMUANTENAS GNSS PCS POS Computer System DMI
  • 10. Sistema de Posicionamiento POS LV 520 Composto por: • PCS (POS Computer System) • IMU (Inertial Measurement Unit) • DMI (Distance Measurement Instrument) • GNSS (Global Navigation Satellite System)Sistema IMU – 31: Tipo RLG (Ring Láser Gyros). Data Rate = 200HzSistema DMI (Applanix): Data Rate = 1024 HzAntenas GNSS ( Trimble Zephyr):GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2/L3, Galileo E1,E2,E5,E6, OmniSTAR . Precisiones con cobertura GPS:
  • 11. Fotografías Sistema de Posicionamiento
  • 12. Rack de ControleConten PCS do sistema de posicionamentoArmazenagem de dados Lidar e Cámaras: Discos duros sólidosextraíveis (SSD)Capacidade: 2 x 250 GB
  • 13. Cómo Funciona• Os receptores GNSS proporcionam informação da posição, o rumo e a velocidade do sistema.• O IMU proporciona dados de altitude (rotações) e acelerações lineares.• O odómetro (DMI) calcula a distancia percorrida e a velocidade de giro a 1024Hz.• O PCS sincroniza todos os sensores e os extrai em um ficheiro de saida do qual, uma vez processado com os dados da base, obteremos a SBET (Smooth Best Estimated Trajectory).• Os sensores laser geram um único arquivo e as câmaras digitais geram um outro sendo armazenados nos hard drives do rack de controle.• Uma vez descarregados os dados Lidar são processados com a SBET para obter as nuvens de pontos. Esta união e feita a través da marca de tempo GPS.• A partir das nuvens de pontos e as fotografias das câmaras digitais obteremos uma nuvem de pontos colorida.
  • 14. Aplicações
  • 15. Mineração:• Modelos 3D precisos de pilas de acopio: Rápida construção e mantimento de modelos 3D precisos das pilas de acopio, cavernas e presas de releves• Análise pre e post voadura: Monitoramento de avance contra o planejamento de voadura e avaliação do impacto de fallas na detonação• Análise geológico: Análise da geologia da mina e monitoramento da estabilidade de frente, talude e escombreras usando as fotografias HD alinhada de forma precisa com os dados do laser escáner• Topografia más rápida: Produto final em tempo record e com mais qualidade de detalhe
  • 16. Infraestruturas
  • 17. Estado da Superfície (degradações):Sensores: Câmera digital linear e sensor LASER;Aquisição de imagens digitais de alta resolução.Sincronização das câmeras digitais com os sensores a LASER .Características mínimas de detecção: Fissuras de 5 mm de espessuraQualificação e quantificação das degradações de superfície. Imagens de Meio AmbienteQuatro câmeras posicionadas em cima do veículo;Aquisição de imagens digitais de alta resolução do meio ambiente no entornodo veículo e da faixa de domínio.Posicionamento das câmeras de acordo com a preferência do cliente.Sincronização das câmeras digitais com os sensores de de distância.Obtenção de banco de dados de imagens de meio ambiente, extração de diversasinformações (levantamento e verificação da condição das sinalizações horizontaise verticais, verificação de meio-fios, sarjetas e outras obras de drenagem,ocupação da faixa de domínio).
  • 18. Cubicação de volumes Perfil Hipsometría
  • 19. Cadastro em entornos no urbanos Reportagem fotografico Identificação de elementos Trajetoria + nuvem de pontos Implementação sobre sistema GIS
  • 20. Cadastro em entornos urbanos
  • 21. Urbanismo
  • 22. Segmentado de alineações de fachadas
  • 23. Delineação sobre a nuvem de pontos
  • 24. Patrimonio