MOBILE LASER SCANNINGTECNOLOGÍA E APLICAÇÕES
Resumo de características principais                 Coleta massiva de dados            Trabalho a velocidade de transit...
COMPONENTES                                IMU                                                     GNSS          ORDENADOR...
IMU                  POS LV System                                                          GNSS      ORDENADOR           ...
SENSORESLiDAR     LASER
Especificações sensores Lidar   Densidade máxima: 1 milhão de pontos por segundo ( a 500kHz o pulsos y 200Hz de           ...
IMAGENS          CÁMARAS          DIGITAIS
Especificações cámaras RGB  Resolução: 5 Megapíxeles      Velocidade: 3 fotografías/ segundo (cada cámara)Fotografías geor...
SISTEMA POSICIONAMENTO   IMUANTENAS GNSS                                      PCS                               POS Comput...
Sistema de Posicionamiento POS LV 520 Composto por:     • PCS (POS Computer System)     • IMU (Inertial Measurement Unit) ...
Fotografías Sistema de Posicionamiento
Rack de ControleConten PCS do sistema de posicionamentoArmazenagem de dados Lidar e Cámaras: Discos duros sólidosextraívei...
Cómo Funciona•   Os receptores GNSS proporcionam informação da posição, o rumo e a velocidade do sistema.•   O IMU proporc...
Aplicações
Mineração:• Modelos 3D precisos de pilas de acopio:     Rápida construção e mantimento de modelos 3D precisos das pilas de...
Infraestruturas
Estado da Superfície (degradações):Sensores: Câmera digital linear e sensor LASER;Aquisição de imagens digitais de alta re...
Cubicação de volumes                       Perfil       Hipsometría
Cadastro em entornos no urbanos                         Reportagem fotografico                                            ...
Cadastro em entornos urbanos
Urbanismo
Segmentado de alineações de fachadas
Delineação sobre a nuvem de pontos
Patrimonio
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  1. 1. MOBILE LASER SCANNINGTECNOLOGÍA E APLICAÇÕES
  2. 2. Resumo de características principais  Coleta massiva de dados  Trabalho a velocidade de transito  Alto rendimento (300 km diarios)  Rápido e seguro  Preciso (±8mm)  Captura da REALIDADE, virtualização da mesma Transportável em diferentes veículos terrestres ou marítimos
  3. 3. COMPONENTES IMU GNSS ORDENADOR DMI RACK DE CONTROLEDISCOS DE ARMAZENAGEM SENSORES CÁMARAS LASER DIGITAIS
  4. 4. IMU POS LV System GNSS ORDENADOR PCS POS Computer System DMI RACK DE CONTROLE DISCOS DEARMAZENAMENTO SENSORES CÁMARAS LASER DIGITAIS
  5. 5. SENSORESLiDAR LASER
  6. 6. Especificações sensores Lidar Densidade máxima: 1 milhão de pontos por segundo ( a 500kHz o pulsos y 200Hz de frequência de giro) Alcance máximo: 200 metros Precisão: ± 8 mm.
  7. 7. IMAGENS CÁMARAS DIGITAIS
  8. 8. Especificações cámaras RGB Resolução: 5 Megapíxeles Velocidade: 3 fotografías/ segundo (cada cámara)Fotografías georeferenciadas.
  9. 9. SISTEMA POSICIONAMENTO IMUANTENAS GNSS PCS POS Computer System DMI
  10. 10. Sistema de Posicionamiento POS LV 520 Composto por: • PCS (POS Computer System) • IMU (Inertial Measurement Unit) • DMI (Distance Measurement Instrument) • GNSS (Global Navigation Satellite System)Sistema IMU – 31: Tipo RLG (Ring Láser Gyros). Data Rate = 200HzSistema DMI (Applanix): Data Rate = 1024 HzAntenas GNSS ( Trimble Zephyr):GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2/L3, Galileo E1,E2,E5,E6, OmniSTAR . Precisiones con cobertura GPS:
  11. 11. Fotografías Sistema de Posicionamiento
  12. 12. Rack de ControleConten PCS do sistema de posicionamentoArmazenagem de dados Lidar e Cámaras: Discos duros sólidosextraíveis (SSD)Capacidade: 2 x 250 GB
  13. 13. Cómo Funciona• Os receptores GNSS proporcionam informação da posição, o rumo e a velocidade do sistema.• O IMU proporciona dados de altitude (rotações) e acelerações lineares.• O odómetro (DMI) calcula a distancia percorrida e a velocidade de giro a 1024Hz.• O PCS sincroniza todos os sensores e os extrai em um ficheiro de saida do qual, uma vez processado com os dados da base, obteremos a SBET (Smooth Best Estimated Trajectory).• Os sensores laser geram um único arquivo e as câmaras digitais geram um outro sendo armazenados nos hard drives do rack de controle.• Uma vez descarregados os dados Lidar são processados com a SBET para obter as nuvens de pontos. Esta união e feita a través da marca de tempo GPS.• A partir das nuvens de pontos e as fotografias das câmaras digitais obteremos uma nuvem de pontos colorida.
  14. 14. Aplicações
  15. 15. Mineração:• Modelos 3D precisos de pilas de acopio: Rápida construção e mantimento de modelos 3D precisos das pilas de acopio, cavernas e presas de releves• Análise pre e post voadura: Monitoramento de avance contra o planejamento de voadura e avaliação do impacto de fallas na detonação• Análise geológico: Análise da geologia da mina e monitoramento da estabilidade de frente, talude e escombreras usando as fotografias HD alinhada de forma precisa com os dados do laser escáner• Topografia más rápida: Produto final em tempo record e com mais qualidade de detalhe
  16. 16. Infraestruturas
  17. 17. Estado da Superfície (degradações):Sensores: Câmera digital linear e sensor LASER;Aquisição de imagens digitais de alta resolução.Sincronização das câmeras digitais com os sensores a LASER .Características mínimas de detecção: Fissuras de 5 mm de espessuraQualificação e quantificação das degradações de superfície. Imagens de Meio AmbienteQuatro câmeras posicionadas em cima do veículo;Aquisição de imagens digitais de alta resolução do meio ambiente no entornodo veículo e da faixa de domínio.Posicionamento das câmeras de acordo com a preferência do cliente.Sincronização das câmeras digitais com os sensores de de distância.Obtenção de banco de dados de imagens de meio ambiente, extração de diversasinformações (levantamento e verificação da condição das sinalizações horizontaise verticais, verificação de meio-fios, sarjetas e outras obras de drenagem,ocupação da faixa de domínio).
  18. 18. Cubicação de volumes Perfil Hipsometría
  19. 19. Cadastro em entornos no urbanos Reportagem fotografico Identificação de elementos Trajetoria + nuvem de pontos Implementação sobre sistema GIS
  20. 20. Cadastro em entornos urbanos
  21. 21. Urbanismo
  22. 22. Segmentado de alineações de fachadas
  23. 23. Delineação sobre a nuvem de pontos
  24. 24. Patrimonio

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