Este documento presenta un curso sobre PLCs impartido por el profesor Arnaldo Gaspar Tapia. El objetivo del curso es capacitar a los participantes para reconocer y poner en marcha PLCs en aplicaciones típicas de control. Se describen las características, entradas, salidas y especificaciones del PLC Delta DVP14SS11. También se explica la programación del PLC usando el lenguaje de escalera y los dispositivos internos disponibles como contadores, temporizadores y comparadores de datos. El curso concluye con la prá

1. Curso PLC Prof. Arnaldo Gaspar Tapia
PLC DELTA DVP14SS11, INTRODUCCIÓN
Objetivos
Al término de este módulo el participante estará capacitado para
reconocer y poner en marcha el PLC en aplicaciones típicas de control.
Relator
Prof. Arnaldo Gaspar Tapia
Santiago, Agosto de 2012
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2. Curso PLC Prof. Arnaldo Gaspar Tapia
PLC DELTA – DVP14 SS, principales características
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3. Curso PLC Prof. Arnaldo Gaspar Tapia
Entradas y salidas del PLC, según modelo
Conexión eléctrica externa al PLC
Especificaciones de los contactos de entrada
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4. Curso PLC Prof. Arnaldo Gaspar Tapia
Especificaciones de los contactos de salida
Esquema eléctrico de los contactos de salida
Ejemplo de conexión de salidas a transistor
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5. Curso PLC Prof. Arnaldo Gaspar Tapia
(Del cuadro anterior)
1 Fuente de poder de corriente contínua (Vdc)
2 Paro de emergencia
3 Fusible de protección del circuito
4 El módulo de salida a transistor es de tipo “colector abierto”, y si Y0 es
puesto como salida de serie de pulsos (comando PLSY) para asegurarse de
que el módulo está funcionando correctamente , la elevación de resistencia
debe ser suficiente para mantener una corriente de salida superior a 0,1 A.
5 El módulo de salida a transistor es de tipo “colector abierto”, y si Y1 es
puesto como salida de serie de pulsos (comando PWM) para asegurarse de
que el módulo está funcionando correctamente, la elevación de resistencia
debe ser suficiente para mantener una corriente de salida superior a 0,1 A.
Programación del PLC, sistema LADDER (Escalera)
Programación del PLC
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6. Curso PLC Prof. Arnaldo Gaspar Tapia
• Todo PLC tiene un SET de instrucciones, aunque el formato difiere según marcas,
en general todos los PLC mantienen una lógica común de programación.
• La programación se hace en un PC y luego se transfiere (download) al PLC que se
conecta al PC para tal efecto.
• Una vez programado el PLC puede operar en forma autónoma manteniendo su
programación
Dispositivos internos del PLC disponibles para la programación
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7. Curso PLC Prof. Arnaldo Gaspar Tapia
(Continuación)
El PLC tiene amplios recursos de programación adicionales, permite:
• programar contadores y temporizadores
• comparar datos
• para sustituir, incrementar y decrementar datos
• manejo aritmético de datos
• manejo lógico, rotación, transferencia y conversión de datos procesamiento por
blocks
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8. Curso PLC Prof. Arnaldo Gaspar Tapia
Resumen de denominación de dispositivos internos del PLC
Device Range Type
Plc ES/EX/SS
P 0~255 - 0~63
N 0~7 - 0~7
I001, I101, I201, I301
I 0~899 - /I6¡¼¡¼(10~99)
/ I150
S 0~1023 Bit 0~127
X 0~377 (Octal) Bit 0~177
Y 0~377 (Octal) Bit 0~177
T 0~255 Bit/Word 0~127
M 0~4095 Bit 0~1279
0~199 16-bit Bit/Word 0~199
C
200~255 32-bit Bit/Dword 200~255
D 0~9999 Word 0~1311
E 0~7 Word 0
F 0~7 Word 0
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9. Curso PLC Prof. Arnaldo Gaspar Tapia
En torno de programación del PLC DELTA. Proporcionado por el fabricantes del PLC.
En este entorno de software especial para cada PLC:
• La lógica del entorno de programación es amistosa muy similar de PLC en PLC,
sólo hay que adaptarse a las nuevas denominaciones de los dispositivos
programables que pone cada fabricante.
• Durante el curso exploraremos este nuevo ambiente y probaremos el
funcionamiento de dispositivos en problemas de comando eléctrico ya conocidos, la
experiencia y el ejercicio harán al maestro …!
Como el movimiento se demuestra andando:
• A continuación en el curso hay que aterrizar y practicar lo que hemos
visto, usaremos un software de PLC muy versátil que nos permitirá
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10. Curso PLC Prof. Arnaldo Gaspar Tapia
programar un PLC y, en principio, verificar su funcionamiento
mediante una simulación computacional….. ÉXITO…!!!
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