1. Membarana sinovial:
La membrana sinovial es la cubierta interna de las diartrosis o articulaciones sinoviales. Contiene el líquido
sinovial, el cual es segregado por la Sinovia que rodea la cápsula articular por su superficie interior. Este
líquido forma una fina capa sobre el cartílago articular de aproximadamente 50 μm, infiltrándose en él. De
esta forma el cartílago articular puede considerarse como una reserva de líquido sinovial. Durante el
movimiento, el líquido es extraído mecánicamente del cartílago para mantener una capa de líquido sobre la
superficie del cartílago y disminuir la fricción entre las superficies articulares
Ligamento
Un ligamento es una estructura anatómica en forma de banda, compuesto por fibras resistentes que
conectan los tejidos que unen a los huesos en las articulaciones. En pocas palabras es una banda fibrosa
resistente que confiere estabilidad a la articulación.
El ligamento se compone de tejido conectivo fibroso, de una naturaleza similar a los tendones. Este tejido se
encuentra estructurado por un grupo de pequeñas entidades denominadas fascículos, los cuales conforman
las fibras básicas. A su vez, en esta estructura existen fibras onduladas que contribuyen de forma
significativa en su respuesta no lineal a un esfuerzo de tensión aplicado; sin embargo, aún no está claro en
qué forma y cantidad es la relación función-estructura que desempeña un papel en el comportamiento de
un ligamento. Lo poseen los invertebrados estan organizado en sistema oseo.
Musculo liso: El músculo liso, también conocido como visceral o involuntario, se compone de células en
forma de huso. Carecen de estrías transversales aunque muestran ligeramente estrías longitudinales. El
estímulo para la contracción de los músculos lisos está mediado por el sistema nervioso vegetativo
autónomo. El músculo liso se localiza en los aparatos reproductor y excretor, en los vasos sanguíneos, en la
piel y órganos internos.
Existen músculos lisos unitarios, que se contraen rápidamente (no se desencadena inervación), y músculos
lisos multiunitarios, en los cuales las contracciones dependen de la estimulación nerviosa.Los músculos lisos
unitarios son como los del útero, uréter, aparato gastrointestinal, etc.; y los músculos lisos multiunitarios son
los que se encuentran en el iris, membrana nictitante del ojo, tráquea, etc.
El músculo liso posee además, al igual que el músculo estriado, las proteínas actina y miosina.
Este tipo de músculo forma la porción contráctil de la pared de diversos órganos tales como tubo digestivo y
vasos sanguíneos que requieren una contracción lenta.
Musculo cardiaco
está formado por células musculares ramificadas, que poseen 1 o 2 núcleos y que se unen entre sí a través de
un tipo de unión propia del músculo cardíaco llamada disco intercalar (Fig 2). A diferencia del músculo
esquelético, las fibras musculares cardíacas corresponden a un conjunto de células cardíacas unidas entre sí en
disposición lineal.

2. Las células musculares cardíacas, de unos 15 m de diámetro y unos 100 m de largo, tienen el núcleo
ubicado al centro del citoplasma (Fig 3) y presentan estriaciones transversales similares a las del músculo
esquelético (Fig 4 y 5)). El retículo sarcoplásmico no es muy desarrollado y se distribuye irregularmente entre
las miofibrillas, que no aparecen claramente separadas. Sin embargo, las mitocondrias, que son
extremadamente numerosas, están distribuidas regularmente dividiendo a las células cardíacas en miofibrillas
aparentes. En el sarcoplasma hay numerosas gotas de lípido y partículas de glicógeno. Con frecuencia las
células musculares cardíacas presentan pigmentos de lipofuscina cerca de los polos nucleares. Las células
están rodeadas por una lámina externa, comparable a la lámina basal de los epitelios.
Musculo estriado
músculo estriado es un tipo de músculo que tiene como unidad fundamental el sarcómero, y que presenta, al
verlo a través de un microscopio, estrías que están formadas por las bandas claras y oscuras alternadas del
sarcómero. Está formado por fibras musculares de forma cilíndrica, con extremos que mantienen el mismo
grosor en toda su extensión, y más largas que las del músculo liso. Éstas fibras poseen la propiedad de la
plasticidad, es decir, cambian su longitud cuando son estiradas, y son capaces de volver a recuperar la forma
original. Para mejorar la plasticidad de los músculos, sirven los estiramientos. Es el encargado del
movimiento de los esqueletos axial y apendicular y del mantenimiento de la postura o posición corporal.
Además, el músculo esquelético ocular ejecuta los movimientos más precisos de los ojos. El músculo cardíaco
tambien es estriado.
El tejido músculo-esquelético está formado por haces de células muy largas (hasta 30 cm), cilíndricas y
plurinucleadas, que contienen abundantes filamentos, las miofibrillas. El diámetro de las fibras musculares
estriadas esqueléticas oscila entre 10 y 100 micrómetros. Estas fibras se originan en el embrión por la fusión
de células alargadas denominadas mioblastos. En las fibras musculares esqueléticas, los numerosos núcleos se
localizan en la periferia, cerca del sarcolema. Esta localización característica ayuda a diferenciar el músculo
esquelético del músculo cardíaco debido a que ambos muestran estriaciones transversales pero en el músculo
cardíaco el núcleo es central y único ya que las células tienen uno solo.
Musculos del miembro superior: La musculatura situada en el plano posterior de la extremidad realiza
principalmente funciones de extensión y separación, mientras que la anterior es principalmente
flexora. Es de destacar la musculatura que aproxima la escápula a la columna vertebral a la vez
que la eleva, y la que realiza la rotación interna del húmero, lo aproxima y lo lleva a un plano
posterior. Entre éstos últimos se encuentra un importante músculo, muy extenso pues ocupa,
superficialmente, una considerable parte en la zona inferior de la espalda; se trata del dorsal
ancho. El músculo serrato anterior tira hacia delante de la escápula y se inserta por delante de las
costillas, pero si la escápula se encuentra fija actúa como un potente inspirador. Junto con el
trapecio, elevan el brazo por encima de la horizontal.
Son también músculos importantes los pectorales mayor y menor, de fácil observación, pues
forman relieve en la pared anterior del tórax. Su función consiste en llevar el brazo hacia adelante a
la vez que lo aproximan (abrazo), y para ello, actúan sobre el húmero y la escápula, a la vez que
se insertan en las costillas, el esternón y la clavícula.
El miembro superior termina con la musculatura de la mano, que permite aproximar y separar los
dedos y mantener extendidas las falanges, mientras las flexiona sobre los metacarpianos y
aproxima el pulgar. Esta musculatura es la responsable de la flexión de la mano sobre el antebrazo
en su lado cubital y de la aproximación de ésta. Existe también una musculatura que opone el
pulgar a los demás dedos, capaz de flexionar los dedos y la mano sobre el antebrazo. También
existen importantes músculos pronadores.
Uno de los músculos más importantes de la región anterior del brazo es el bíceps braquial, que
permite la flexión del antebrazo sobre el brazo y es además, el más potente supinador.

3. La musculatura situada en la región posterior del antebrazo permite la separación del pulgar, la
extensión de la mano sobre el antebrazo y colabora en los movimientos de supinación. En la
musculatura situada en la región posterior del brazo destaca el músculo bíceps braquial, extensor
de la articulación del codo.
Otro músculo importante es el deltoides, que forma el muñón del hombro, y cuya contracción
permite la elevación del brazo hasta la horizontal.
Musculos del miembro inferior:
Músculos del miembro inferior.
El músculo psoasilíaco flexiona el muslo sobre el tronco y se extiende desde la columna lumbar al
trocánter menor del fémur. El cuádriceps femoral extiende la pierna sobre el muslo (importante
función en la marcha y en la bipedestación), está situado en la región anterior del muslo y se
extiende desde el fémur a la tibia.
En la región posterior de la cadera existe una musculación con una función fundamentalmente
rotadora externa y separadora del muslo. La forman los músculos glúteo mediano y menor, muy
importantes en la marcha, ya que son capaces de mantener todo el peso del cuerpo sobre una
extremidad. Detrás de esta musculatora se encuentra el glúteo mayor, el más potente extensor de
la cadera.
Todos los músculos situados en la región posterior de la cadera cumplen una función muy
importante en actividades como la marcha, el salto, el levantamiento del cuerpo, etc.
Los músculos de la región posterior de la pierna y de la planta del pie dan forma a la bóveda
plantar, conservándola incluso durante la actividad, adaptan el pie a las irregularidades del suelo y
permiten la flexión plantar de éste. Ésta última actividad es realizada principalmente por el músculo
tríceps sural. Del tendón de Aquiles nacen los dos gemelos, músculos superficiales que hacen
relieve en la pantorrilla.
La musculatura de la región anterolateral externa de la pierna y dorso del pie es flexora dorsal del
pie y responsable de su desviación hacia afuera.
El conjunto de músculos que comprende el miembro inferior es el siguiente:
Músculos de la pelvis: Psoasilíaco, pelvis.
Zona iliaca:
El cínturón pelviano (*) está formado por los dos huesos coxales que se articulan con
el sacro por su parte superior y se unen entre sí por la pelvis a través de la sínfisis del
pubis. Cada uno de ellos muestra una gran cavidad, el acetábulo, para la acogida de la
cabeza del fémur. Son huesos muy robustos, insertándose en ellos un gran número de
músculos de la pierna, del abdomen y del pubis. En su cara anterior (*) se insertan 17
músculos, mientras que en su cara interna (*) son 15 los músculos que tienen allí su
origen
Los huesos coxales pueden considerarse formados por tres partes denominadas íleon,
isquion y pubis, partes que se encuentran separadas hasta la pubertad por un estrato
cartilagoso (*)

4. El ileon, con una forma más o menos de abanico, se fusiona con el isquión y el pubis a
nivel del acetábulo. Visto por su cara externa (*) , se distingue en primer lugar la
cavidad cotiloidea o acetábulo. Por encima de esta cavidad se extiende la fosa ilíaca
externa que forma parte del ala ilíaca. Por debajo, se encuentra el agujero obturador
La cavidad cotiloidea tiene una forma semiesférica y está limitada por un reborde
circular denominado ceja cotiloidea. A la formación de esta ceja cotiloidea contribuyen
el ileon, el isquion y el pubis, de manera que muestra tres lineas de soldadura
marcadas por escotaduras. La superficie interior de la cavidad cotiloidea está dividida
en dos partes: una parte lisa, articular con una forma de media luna y en el fondo, una
parte rugosa.