• Like

Loading…

Flash Player 9 (or above) is needed to view presentations.
We have detected that you do not have it on your computer. To install it, go here.

Uploaded on

presentatie oefenzitting 3 peno

presentatie oefenzitting 3 peno

More in: Technology , Business
  • Full Name Full Name Comment goes here.
    Are you sure you want to
    Your message goes here
    Be the first to comment
    Be the first to like this
No Downloads

Views

Total Views
271
On Slideshare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
0

Actions

Shares
Downloads
1
Comments
0
Likes
0

Embeds 0

No embeds

Report content

Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
Flag as inappropriate

Select your reason for flagging this presentation as inappropriate.

Cancel
    No notes for slide

Transcript

  • 1. Autonome voertuigen
    Jamie Wong & Yu Zhui Zhou Reeks B81ste bachelor ingenieurswetenschappen
  • 2. Inleiding
    Bewegend voertuig zonder bestuurder
    Eigenschappen:
    Vooraf ingesteld of zelfstandig
    Software om obstakels te detecteren en ontwijken
    Richtings- en positiebepaling
    Aansturingssoftware
  • 3. Geschiedenis
    • 1933: idee
    • 4. Norman Bel Geddes (Futurama)
    • 5. 1977: eerste autonome voertuig (Tsukuba Mechanical Engineering, Japan)
    • 6. 1994: > 1000 km
    > 130 km/h
    semi-autonoom
    in verkeer
    • 2001: Amerikaanse regering: Demo III (militair)
    • 7. off-road -> ontwijken van stenen, bomen, …
    • 2010: VisLab: VIAC
    • 8. Italië – Shanghai (13000 km)
  • Voordelen
    Veiliger (computergestuurd)
    Minder brandstofverbruik (computer rijdt economischer)
    Verhoogde wegcapaciteit (meer voertuigen op hetzelfde moment op de baan)
  • 9. Nadelen
    Nieuwe technologie (meer fouten)
    Duurder (eerste aankoop)
  • 10. Enkele voorbeelden
    Op het land: -roadtrain
  • 11. In het water: -verkenning van de diepzee
    In de lucht: -US predator
  • 12. In de ruimte: -de marsrovers
  • 13. Bronnen
    http://www.independent.co.uk/news/science/into-the-deep-robots-explore-earths-hidden-depths-446150.html
    http://harryallen.info/wp-content/uploads/2008/12/mars_spirit_6000_4800_artis.jpg
    http://www.topnews.in/files/US-drone101.jpg
    http://www.aaai.org/AITopics/pmwiki/pmwiki.php/AITopics/AutonomousVehicles
    http://images.gizmag.com/gallery_lrg/vislab.jpg