Como Projetar um Sistema de Pintura Automática

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PULVERIZAÇÃO AUTOMÁTICA
A pulverização automática permite aumentar a produtividade e a qualidade do
trabalho. A alimentação do produto nas pistolas se realiza através de bombas.
Uma instalação automática pode ser
montada de diferentes maneiras:
 Mediante pistolas automáticas móveis.
Neste caso as peças podem estar fixas
ou em movimento.
 Mediante uma ou varias pistolas
automáticas fixas. Neste caso as peças
podem girar frente às pistolas (peças
cilíndricas).
 As pistolas podem se movimentar
linearmente quando são peças planas ou
de formas simples.
 Estes movimentos podem ser
combinados.

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Comando das Pistolas Automáticas
Todas as pistolas automáticas
TechnoSpray são de comando
pneumático. Para seu
funcionamento é necessário ser
conectadas a uma eletroválvula ou a
uma válvula pneumática de 3 vias.
Alimentação do Produto
Se a instalação é composta por
diversas pistolas, estas podem ser
alimentadas em serie, por um circuito
fechado (A) o aberto (B). Este última
montagem é muito pratica para as
trocas de cor ou limpeza frequente.
Abrindo a válvula (5) se esvazia a
tubulação. Não há praticamente produto
desperdiçado. Utilizar tubulações de
diâmetro grande e procurar que as
pistolas sejam disponibilizadas perto
uma da outra para que a pressão entre
elas seja similar. Se não é possível
utilizar montagem paralela (C). Se a
instalação é composta de varias
pistolas, com vazões diferentes deve-se
utilizar reguladores de pressão de
produto (2) que permitam ajustar a
vazão de cada pistola, independente
dos diversos comprimentos da
tubulação e distancias.
Para que o produto alimente as pistolas
se utilizam tanques de pressão ou
bombas pneumáticas. Em função do
tipo de produto a utilizar e o volume a
ser consumido, se define qual método
deve ser utilizado.
Se necessário intercalar filtros de tinta
(3) entre a bomba e as pistolas.
Ao projetar a instalação deve-se prever
válvulas de produto que cortem e
isolem o abastecimento de tinta as
pistolas. Cuidar sempre uma boa
margem de segurança nos
comprimentos das tubulações (4).

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Determinação da Largura do Leque
Os elementos necessários para determinação
da largura do leque para obter um perfeito
recobrimento das camadas aplicadas sobre as
peças são os seguintes:
 Carreira máxima do robô lineal : constante
 Velocidade: constante
 Camada de tinta a ser aplicada: constante
 Largura máxima da área de trabalho –
(sempre inferior a carreira máxima do
equipamento): variável
Observando os movimentos das pistolas assim como a velocidade das peças, se
constata uma composição das duas velocidades. Se colocarmos no equipamento
um lápis, por exemplo, se consegue uma linha inclinada que progride segundo o
sentido da marcha do equipamento.
Trocando este lápis por uma pistola de leque muito pequeno (J1) observa-se (fig2),
que a camada de tinta depositada se cobre a cada inversão de sentido do robô
lineal; em este recobrimento se observa 3 áreas distintas:
Alargando progressivamente o leque até a largura J2 (fig3) observa-se que as
áreas pintadas são iguais no movimento “ida” como no movimento “volta” com uma
espessura idêntica = 2 camadas.

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Esta largura J2, para 2 camadas de tinta, corresponde exatamente a seguinte
fórmula:
J2(m) = VP(m/s) x 2 CM/VM
VP = Velocidade do deslocamento das peças
CM = Carreira total do equipamento (é dizer das pistolas)
VM = Velocidade do equipamento (é dizer das pistolas)
2 = 2 camadas de pulverização (4 se desejarmos o dobro da espessura final)
Observação:
A quantidade de camadas deve ser sempre número par. A tabela abaixo permite
determinar rapidamente, tendo em conta os parâmetros conhecidos, a largura do
leque a utilizar.
A velocidade do equipamento será definida em função do sistema de pulverização
previamente definido no estudo prévio da instalação.