12. Otros robots:
b) Robot manipulador “duplo”: alta
“grúa automatizada”
velocidad, 2 x 6-dof, movimientos
similares a de un ser humano
13. Robots Móviles en la Industria:
• AGVs: Automated Guided Vehicles
Combinación brazo manipulador + Mezcla navegación autónoma +
plataforma móvile. carga/descarga manual
14. Tendencias actuales:
• Robots + rápidos, + leves
Parallel kinematic machine: KUKA light weight robot arm: 7 d.o.f.
Aceleraciones hasta 10G! relación peso x capacidade de carga: 1:1
(antes, típico: 4:1, 3:1)
15. Tipos/Aplicaciones de Robots Móviles:
– Acuáticos; – Para busca e rescate;
– Aéreos; – Vehículos inteligentes;
– Exploración Espacial; – En Medicina –
– Uso en Agricultura e integración en
Florestas; procedimientos
– Uso en Construcción quirúrgicos;
Civil; – En rehabilitación e salud;
– Uso en ambientes – Domésticos
peligrosos; (entretenimiento)
– En minería – Fines Educativos.
30. Robótica Uso Doméstico
• Aspiradores de Polvo…
Samsung no es nueva en esto de crear
aspiradoras raritas, pero el último diseño de
la compañía espera plantar cara a nuestra
adorada Roomba, auténtico peso pesado en
el segmento de los chupópteros
automatizados. La Hauzen VC-RE70V
equipa en su atractivo chasis exterior una
cámara con la que puede ver lo que tiene a
su alrededor, y (aquí viene lo bueno) mapear
habitaciones enteras para memorizar su
propio mapa de tu apartamento. Al igual que
la Automower (¿tienes ya la tuya?) este
Visual_SLAM_of_Robot_Vacuum_Cleaner__Samsu
cacharro también sabe correr directamente a ng_Hauzen_RE70V_.flv
su base cuando toca recargar las baterías,
por lo que nunca tendrás que preocuparte Autonomous_reactive_navigation_of_a_mobil
de comprar pilas. Una excusa menos para e_robot_with_PTGs.flv
sacar la escoba antes de que venga la
suegra. CheckerBot_RCX_Triple_Jump.flv
31. Robótica en la PUCV/Ing. Eléctrica
• Laboratorio de Robótica Industrial e
Inteligencia Artificial (RIA3)
• Grupo multidisciplinario:
– Ing. Electrónicos;
– Ing. Industriales;
– Ing. Mecánicos
– Informáticos;
• Intereses Recientes:
Colonia de Robots, Aprendizaje de Máquina
Pioner_P3-DX.flv
32. Laboratorio de Robótica Industrial e Inteligencia Artificial
(RIA)
• Se invita a los estudiantes que siguen con interés en la
área de robótica móvil, colonia de robots y aprendizaje
de maquina aplicado a robots móviles (temas de
investigación desarrollados actualmente), que procuren
por los profesores de la área:
– Prof. Gastón Lefranc o
– Prof. Fernando Passold;
Hay posibilidad de, además de realizar proyectos de fin
Hay posibilidad de, además de realizar proyectos de fin
de carrera, realizar trabajos ad honoren.
de carrera, realizar trabajos ad honoren.
• Hay 4 nuevos computadores equipados con 2 simuladores
de robots: uno en ambiente Windows: Microsoft Robotics
Academic Studio e otro en ambiente Linux (Debian):
Player/Gazebo/Stage y hay 3 alumnos tesitas trabajando
en el ultimo simulador mencionado.