CURSO DE PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS USP - ICMC – LRM: Laboratório de Robótica Móvel Profs. Denis Wolf, Eduardo Simões, Fernando Osório Alunos PG - Alberto Hata, Gustavo Pessin, Patrick Shinzato, Maurício Dias, Leandro Couto, Leandro Fernandes PUC-RS – GSE: Grupo de Sistemas Embarcados Profs. Fabiano Hessel, Eduardo Bezerra, César Marcon Aluno - Luiz Eduardo Giampaoli GAPH – Profs. Ney Calazans, Fernando Moraes Programação de Robôs Móveis São Carlos/SP e Porto Alegre/RS Setembro, 2009

Programação de Robôs Móveis IP addresses and the port numbers of the components. Curso Remoto USP ICMC: Robôs Pioneer e Erratic Equipados com: - Sonar, Laser, e Câmera de Vídeo PUC/RS: Alunos do curso controlando os robôs à distância Envio de Dados Sensoriais (Video, Sonar, Laser) Recepção de Comandos de Controle Programação Remota It works!

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Curso Remoto

USP ICMC:

Robôs Pioneer e Erratic

Equipados com:

- Sonar, Laser, e Câmera de Vídeo

PUC/RS:

Alunos do curso controlando

os robôs à distância

Envio de Dados Sensoriais

(Video, Sonar, Laser)

Recepção de Comandos de

Controle

Programação Remota

It works!

Equipamentos IP addresses and the port numbers of the components. Robôs e Sensores Pioneer DX and AT Laser SICK LMS Erratic Robot Laser Hokuyo Cameras on-board with pan-tilt Wireless Camera Erratic – Era Mobi Pioneer DX

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Robôs e Sensores

Pioneer DX and AT

Laser SICK LMS

Erratic Robot

Laser Hokuyo

Cameras on-board with pan-tilt

Wireless Camera

Equipamentos IP addresses and the port numbers of the components. Robôs e Sensores Pioneer DX and AT Laser SICK LMS Erratic Robot Laser Hokuyo Cameras on-board with pan-tilt Wireless Camera Erratic – Era Mobi Pioneer AT

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Robôs e Sensores

Pioneer DX and AT

Laser SICK LMS

Erratic Robot

Laser Hokuyo

Cameras on-board with pan-tilt

Wireless Camera

Agenda IP addresses and the port numbers of the components. Dia 1 - 16/09 - 14h as 17h * Introdução a robótica móvel - Aplicações práticas de Robôs Móveis - Conceitos: Sensores, Atuadores e Controle * Ferramentas de Simulação para robótica - Plataformas de simulação de robôs móveis - Programação de Robôs usando o player-stage * Player-Stage - Arquitetura e componentes - Player-Stage, Playerv, simulação - Conexão com o robô: simulado e remoto - Acesso ao dados dos sensores (laser, sonar) e comandos remotos Prática: Acesso ao robô no LRM (USP-ICMC)

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Agenda IP addresses and the port numbers of the components. Dia 2 - 17/09 - 14h as 17h * Conceitos de programação no Player-Stage - Comandos em "C", Compilação, Teste - Desenvolvimento de programas para uso do player-stage em modo simulado * Programação de Comportamentos no Robô - Criando programas para o robô real - Testando no simulador - Testando no robô real Prática: Controle programado a distância para o robô do LRM (USP-ICMC)

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Agenda IP addresses and the port numbers of the components. Dia 3 - 18/09 - 14h as 17h * Desenvolvimento de programas de controle "inteligente" de robôs móveis Conceitos de controle inteligente e tarefas executadas em modo autônomo; Programação de tarefas: Seguir parede, desvio de obstáculos, exploração do ambiente - Desenvolvimento e testes de programas Prática: Controle programado a distância para o robô do LRM (USP-ICMC)

IP addresses and the port numbers of the components.

Dia 3 - 18/09 - 14h as 17h

* Desenvolvimento de programas de

controle "inteligente" de robôs móveis

Conceitos de controle inteligente e tarefas executadas

em modo autônomo;

Programação de tarefas: Seguir parede, desvio de obstáculos,

exploração do ambiente

- Desenvolvimento e testes de programas

Prática: Controle programado a distância

para o robô do LRM (USP-ICMC)