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Inct Icmc Usp e Pucrs
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Curso de Programação de Robôs Móveis

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  • 1. CURSO DE PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS USP - ICMC – LRM: Laboratório de Robótica Móvel Profs. Denis Wolf, Eduardo Simões, Fernando Osório Alunos PG - Alberto Hata, Gustavo Pessin, Patrick Shinzato, Maurício Dias, Leandro Couto, Leandro Fernandes PUC-RS – GSE: Grupo de Sistemas Embarcados Profs. Fabiano Hessel, Eduardo Bezerra, César Marcon Aluno - Luiz Eduardo Giampaoli GAPH – Profs. Ney Calazans, Fernando Moraes Programação de Robôs Móveis São Carlos/SP e Porto Alegre/RS Setembro, 2009
  • 2. Programação de Robôs Móveis <ul><ul><ul><li>IP addresses and the port numbers of the components. </li></ul></ul></ul><ul><li>Curso Remoto </li></ul><ul><li>USP ICMC: </li></ul><ul><li>Robôs Pioneer e Erratic </li></ul><ul><li>Equipados com: </li></ul><ul><li>- Sonar, Laser, e Câmera de Vídeo </li></ul><ul><li>PUC/RS: </li></ul><ul><li>Alunos do curso controlando </li></ul><ul><li>os robôs à distância </li></ul><ul><li>Envio de Dados Sensoriais </li></ul><ul><li>(Video, Sonar, Laser) </li></ul><ul><li>Recepção de Comandos de </li></ul><ul><li>Controle </li></ul><ul><li>Programação Remota </li></ul><ul><li>It works! </li></ul>
  • 3. Equipamentos <ul><ul><ul><li>IP addresses and the port numbers of the components. </li></ul></ul></ul><ul><li>Robôs e Sensores </li></ul><ul><li>Pioneer DX and AT </li></ul><ul><li>Laser SICK LMS </li></ul><ul><li>Erratic Robot </li></ul><ul><li>Laser Hokuyo </li></ul><ul><li>Cameras on-board with pan-tilt </li></ul><ul><li>Wireless Camera </li></ul>Erratic – Era Mobi Pioneer DX
  • 4. Equipamentos <ul><ul><ul><li>IP addresses and the port numbers of the components. </li></ul></ul></ul><ul><li>Robôs e Sensores </li></ul><ul><li>Pioneer DX and AT </li></ul><ul><li>Laser SICK LMS </li></ul><ul><li>Erratic Robot </li></ul><ul><li>Laser Hokuyo </li></ul><ul><li>Cameras on-board with pan-tilt </li></ul><ul><li>Wireless Camera </li></ul>Erratic – Era Mobi Pioneer AT
  • 5. Agenda <ul><ul><ul><li>IP addresses and the port numbers of the components. </li></ul></ul></ul>Dia 1 - 16/09 - 14h as 17h * Introdução a robótica móvel - Aplicações práticas de Robôs Móveis - Conceitos: Sensores, Atuadores e Controle * Ferramentas de Simulação para robótica - Plataformas de simulação de robôs móveis - Programação de Robôs usando o player-stage * Player-Stage - Arquitetura e componentes - Player-Stage, Playerv, simulação - Conexão com o robô: simulado e remoto - Acesso ao dados dos sensores (laser, sonar) e comandos remotos Prática: Acesso ao robô no LRM (USP-ICMC)
  • 6. Agenda <ul><ul><ul><li>IP addresses and the port numbers of the components. </li></ul></ul></ul>Dia 2 - 17/09 - 14h as 17h * Conceitos de programação no Player-Stage - Comandos em &quot;C&quot;, Compilação, Teste - Desenvolvimento de programas para uso do player-stage em modo simulado * Programação de Comportamentos no Robô - Criando programas para o robô real - Testando no simulador - Testando no robô real Prática: Controle programado a distância para o robô do LRM (USP-ICMC)
  • 7. Agenda <ul><ul><ul><li>IP addresses and the port numbers of the components. </li></ul></ul></ul><ul><li>Dia 3 - 18/09 - 14h as 17h </li></ul><ul><li>* Desenvolvimento de programas de </li></ul><ul><li>controle &quot;inteligente&quot; de robôs móveis </li></ul><ul><li>Conceitos de controle inteligente e tarefas executadas </li></ul><ul><li>em modo autônomo; </li></ul><ul><li>Programação de tarefas: Seguir parede, desvio de obstáculos, </li></ul><ul><li>exploração do ambiente </li></ul><ul><li>- Desenvolvimento e testes de programas </li></ul><ul><li>Prática: Controle programado a distância </li></ul><ul><li>para o robô do LRM (USP-ICMC) </li></ul>

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