Presentacion wifi
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Presentacion wifi Presentacion wifi Presentation Transcript

  • Localización en interiores mediante WiFi Almudena Rivadeneyra, José Carlos Segura, Pablo García-Sánchez ETS. Ingenierías en Informática y Telecomunicación Universidad de Granada
  • Índice  Introducción  Desarrollo  Fase previa  Localización zonal  Vecino más próximo  Candidato más votado  Localización minuciosa  Distancia mínima  Minimal Square Error  Conclusiones
  • Introducción  Localización en espacios cerrados  Otros proyectos  Bat, CRICKET, RADAR  Wi-Fi  Poco costoso  Atraviesa paredes (2 o 3 AP para 250 m2)  No hay que agregar hardware adicional
  • Fase previa  Programa que extrae muestras  MAC  Edificio  Planta  Zona  RSSI  SID  Tomadas en condiciones de trabajo reales.
  • Fase previa
  • Localización zonal: El candidato más votado  Utiliza la MAC con más potencia y permite saber la planta y el edificio
  • Localización Zonal: Vecino más próximo  Plantas con tres puntos de acceso, se escogen los 3 AP con mayor potencia (AP1, AP2, AP3)  Izquierda: AP1 pertenece a ZI, AP2 pertenece a ZC y AP3 no pertenece a la planta  Derecha: (análogo)  Central: AP1, AP2 y AP3 en la misma planta  Plantas con dos puntos de acceso, se escogen los dos AP con mayor potencia (AP1, AP2)  Izquierda: AP1 en ZI y AP2 en otra planta  Derecha: (análogo)  Central: AP1 y AP2 de la misma planta
  • Localización precisa  Utiliza la posición exacta del conjunto de muestras inicial y un recorrido por cada una de las plantas.  Algoritmos  Mínima Distancia (MD): Escoger de las referencias aquella que más se parezca al índice de potencia actual  Estimación de mínimo error de la posición (MSE): dada una cierta potencia, qué probabilidad existe de que se encuentre en determinada posición  Posición estimada = Probabilidad*Posición
  • Localización precisa (II)  Análisis estático: conocidas las posiciones de las muestras de referencia, estimar su posición dadas el resto de referencias.  Análisis dinámico: se realiza un recorrido de un extremo a otro de la planta  Los valores de referencia a usar para los experimentos:  Los 3 valores de mayor potencia para cada AP  La media de todas las referencias  Todos los valores de forma individual
  • Análisis estático (ejemplo)
  • Análisis dinámico  Una medición cada segundo (suavizada) RSSIn,m = α*RSSIn,m +(1- α)*RSSIn,m con α = 0.75 -1
  • Análisis dinámico
  • Conclusiones  Creación de una BD para testeo de algoritmos  Localización factible con errores de ±5 metros  Localización zonal (Candidato Más Votado vs. Vecino Más Cercano)  Localización minuciosa (MSE vs. MD)  Método de Mínimo Error basado en distribuciones gaussianas es mejor que MD.
  • Muchas gracias!  ¿Dudas? O mejor, ¿sugerencias?  almutr@correo.ugr.es