Morfología del robot

Fundamentos de Robótica www.espol.edu.ec www.fiec.espol.edu

Objetivos del curso ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Contenido General ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Textos guías ,[object Object],[object Object]

Horario Paralelo 1 Lunes 07H30 – 11H30 Paralelo 2 Martes 07H30 – 11H30 Paralelo 3 Miercoles 07H30 – 11H30 Paralelo 4 Jueves 07H30 – 11H30 Teoría: 08H00 – 10H00 Práctica: 10H00 – 12H00

Políticas de Evaluación 100 30 40 20 10 Segunda Eval. 100 40 30 20 10 Primera Eval. TOTAL Examen Proyecto Prácticas Deber Lecc.

Políticas de Evaluación Prácticas: Trabajo en equipo. Cada grupo conformado por 4 estudiantes. a ) Kits Lego MindStorms - Programación: NXC. b) Componentes electrónicos. Pic’s. Programación: C,C++ Proyectos: El proyecto se lo realizará por grupos. Proyectos propuestos por el profesor o por el estudiante .

[object Object],Introducción a la Robótica ?

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Introducción a la Robótica

Introducción a la Robótica La palabra robot proviene del checo “robota” (siervo, trabajo forzado). Fue introducida por el escritor Karel Capek en 1921 en la obra “R.U.R.” Rosumm´s Universal Robots Isaac Asimov publica contribuyó al establecimiento del término Robot. En su obra “Runaround” en 1942 se utilizó por primera vez la palabra robótica, Introdujo las 3 leyes de la robótica: ,[object Object],[object Object],[object Object]

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Introducción a la Robótica El Golem no necesitaba comer, beber o descansar. Realizaba las tareas más fatigosas sin mostrar en ningún momento cansancio. Pero no era inteligente y había que tener cuidado al darle las órdenes, porque las interpretaba literalmente

[object Object],[object Object],Introducción a la Robótica

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Introducción a la Robótica

[object Object],[object Object],[object Object],Introducción a la Robótica

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Introducción a la Robótica

Estado Actual Robots comerciales: cortacésped, aspirador, limpiador de piscinas, juguetes, militares. Robótica en investigación: humanoides, coordinación entre robots, percepción. Estado Futuro 2010 electrodomésticos 2020 robots de propósito general 2040 primates robóticos Interacción con humanos Aprendizaje, adaptación ->Cyborg ->Nanorobótica Introducción a la Robótica

De robots industriales ... • Tarea repetitiva • Entorno estructurado • No hay interacción con personas • Poca flexibilidad • Poca movilidad … a robots de servicio • Ambientes desconocidos • Ambientes dinámicos • Necesidad de movilidad • Interacción con personas • Ambientes exteriores • Necesidad de flexibilidad Introducción a la Robótica

Introducción a la Robótica Áreas del conocimiento • Ingeniería mecánica • Ingeniería eléctrica / electrónica • Control • Computación • Inteligencia artificial • Visión por computador • Biología

Trabajo en Clase Escoger dos acontecimientos trascendentales de la historia de la robótica, investigar en grupo detalles al respecto, preparar una presentación y exponer.

Morfología del robot

Recommended

Recommended

More Related Content

What's hot

What's hot (19)

Viewers also liked

Viewers also liked (20)

Similar to Morfología del robot

Similar to Morfología del robot (20)

More from Felix Rivas

More from Felix Rivas (19)

Recently uploaded

Recently uploaded (20)

Morfología del robot