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Competições Estudantis de Rrobótica
 

Competições Estudantis de Rrobótica

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Competições de robótica voltada a estudantes. Em especial, um pouco sobre a Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR), Competição Brasileira de Robótica (CBR), Latin American Robotics Competitios ...

Competições de robótica voltada a estudantes. Em especial, um pouco sobre a Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR), Competição Brasileira de Robótica (CBR), Latin American Robotics Competitios (LARC) e RoboCup.

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    Competições Estudantis de Rrobótica Competições Estudantis de Rrobótica Presentation Transcript

    • Felipe Nascimento Martins Felipe N. MartinsFelipe N. Martins
    • CompetiCompetiççõesões EstudantisEstudantis dede RobRobóóticatica IX Encontro TIX Encontro Téécnico Estudantilcnico Estudantil -- 20132013 Felipe N. Martins
    • Felipe Nascimento Martins http://nera.sr.ifes.edu.br
    • NER@ – Apoio
    • Felipe Nascimento Martins NER@ – Oficina de Eletrônica
    • NER@ – LARSE/LUDEbot (MNR)
    • Felipe Nascimento Martins NER@ – Veículo Autônomo
    • NER@ – Publicações
    • Initial conditions define initial position 1 s y 1 s x In1Out1 noise2 In1Out1 noise1 In1Out1 noise 1 s fi 250 Total simulation Time wcref ucref To Workspace8 wref uref To Workspace6 w u To Workspace4 xd To Workspace3 yd To Workspace2 erro_x To Workspace13 erro_y To Workspace12 y_c To Workspace1 x_c To Workspace uref wref dx dy dfi u w du dw Robot Model x1d dx1d d2x1d y1d dy1d d2y1d Reference Trajectories x y xd yd u w du dw Performance Indexes fi x x1d dx1d y y1d dy1d uref wref Kinematicc Controller [tag_yd] Goto6 [tag_xd] Goto5 [tag_y] Goto2 [tag_x] Goto1 [tag_fi] Goto [tag_y] From6 [tag_x] From5 [tag_yd] From4 [tag_xd] From3 [tag_y] From2 [tag_x] From1 [tag_fi] From tfinal Constant1 NER@ – Material de apoio
    • NER@ – nera.sr.ifes.edu.br
    • Algumas Competições de Robótica
    • Algumas Competições de Robótica • DARPA Robotics Challenge (DRC); • Robocore; • FIRST Lego League – FLL; • VEX Robotics Competition; • Microsoft Robotics @Home Competition; • Torneio Juvenil de Robótica; • Olimpíada Brasileira de Robótica – OBR; • Competição Brasileira de Robótica – CBR; • Latin-American Robotics Competition – LARC; • RoboCup.
    • Algumas Competições de Robótica • DARPA Robotics Challenge (DRC); • Robocore; • FIRST Lego League – FLL; • VEX Robotics Competition; • Microsoft Robotics @Home Competition; • Torneio Juvenil de Robótica; • Olimpíada Brasileira de Robótica – OBR; • Competição Brasileira de Robótica – CBR; • Latin-American Robotics Competition – LARC; • RoboCup.
    • Algumas Competições de Robótica • DARPA Robotics Challenge (DRC); • Robocore; • FIRST Lego League – FLL; • VEX Robotics Competition; • Microsoft Robotics @Home Competition; • Torneio Juvenil de Robótica; • Olimpíada Brasileira de Robótica – OBR; • Competição Brasileira de Robótica – CBR; • Latin-American Robotics Competition – LARC; • RoboCup.
    • Olimpíada Brasileira de Robótica • É uma das olimpíadas científicas brasileiras apoiadas pelo CNPq; • Iniciativa pública, gratuita, sem fins lucrativos; • Visa estimular jovens às carreiras científico- tecnológicas e promover atualizações no processo de ensino-aprendizagem brasileiro; • Ensino fundamental, médio e técnico; • Primeira edição: 2007, com 5.000 participantes; • 2009: mais de 20.000 alunos participaram.
    • Olimpíada Brasileira de Robótica
    • Olimpíada Brasileira de Robótica
    • Latin-American Robotics Competition - LARC
    • OBR/LARC 2010 Equipes que representaram o ES: • Equipe do CEDTEC obteve o segundo lugar na Categoria Resgate – nível 1 (ensino fundamental); • Equipe do IFES obteve o terceiro lugar Categoria Resgate – nível 2 (ensino médio); • Equipe da UFES ficou em primeiro lugar na categoria IEEE SEK da competição Latino-Americana.
    • OBR/LARC 2011 • Equipe do colégio Salesiano obteve o 13º lugar na categoria Resgate A – nível 1; • Equipe do IFES obteve o 7º lugar Categoria Resgate A – nível 2 (ensino médio) e o 1º lugar na categoria Resgate B; • Equipe da UFES ficou em 2º lugar na categoria IEEE SEK da competição brasileira e em 1º na competição Latino-Americana (na Colômbia). É tetracampeã!
    • Felipe Nascimento Martins
    • • Promove anualmente o maior e mais importante evento sobre robôs autônomos e inteligentes; • Iniciativa internacional para promover educação, pesquisa e desenvolvimento em robótica e IA; • Ideia nasceu no Japão em 1992; • Primeira edição: Nagoya, 1997 - ~40 times; • Edição 2013: Holanda. Cerca de 2.500 participantes de aprox. de 40 países, com competições de futebol de robôs, robôs de regaste e robôs de serviço. • Em 2014 será no Brasil, em João Pessoa!
    • • Soccer • Small-size • Middle-size • Standard Platform • Bipedal kid • Teen-size • Adult-size
    • • Soccer • Small-size • Middle-size • Standard Platform • Bipedal kid • Teen-size • Adult-size
    • • Soccer • Small-size • Middle-size • Standard Platform • Bipedal kid • Teen-size • Adult-size
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    • • Soccer • Small-size • Middle-size • Standard Platform • Bipedal kid • Teen-size • Adult-size
    • • @Home • Rescue • @Work • Logistics • Simulation
    • • @Home • Rescue • @Work • Logistics • Simulation
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    • • @Home • Rescue • @Work • Logistics • Simulation
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    • • Destinada a estudantes de níveis fundamental e médio; • Objetivo principal: promoção da educação; • Vencedores das competições nacionais são classificados para a competição mundial; • No Brasil, a competição nacional ocorre junto com a OBR e a CBR, sempre no ano anterior à RoboCup.
    • • Categorias: • Soccer; • Dance; • Rescue (A e B).
    • • Categorias: • Soccer; • Dance; • Rescue (A e B).
    • • Categorias: • Soccer; • Dance; • Rescue (A e B).
    • • Equipe Emerotecos (IFES): 7º lugar na categoria Rescue B em 2011.
    • Robô da Emerotecos (IFES) em 2011 Prêmio de Melhor Vídeo na Mostra Nacional de Robótica de 2011
    • • Equipe Hipérion, de São Paulo: primeiro lugar na categoria Rescue A em 2011!
    • • Equipe Emerotecos: melhor robô e terceiro lugar no supertimes do Resgate B em 2012!
    • Robô da Emerotecos (IFES) em 2012
    • Robô da Emerotecos (IFES) em 2012
    • Robô da Emerotecos (IFES) em 2012
    • Robô da Emerotecos (IFES) em 2012
    • Felipe Nascimento Martins Robô da Emerotecos (IFES) em 2012
    • Visão: “Até 2050, desenvolver um time de robôs humanóides autônomos que possa vencer a seleção humana campeã do mundo”.
    • Visão: “Até 2050, desenvolver um time de robôs humanóides autônomos que possa vencer a seleção humana campeã do mundo”. Alguém acredita??
    • www.www.nossosrobosnossosrobos.blogspot.com.blogspot.com Obrigado!
    • www.www.nossosrobosnossosrobos.blogspot.com.blogspot.com Obrigado!