Felipe Nascimento Martins
Felipe N. MartinsFelipe N. Martins
CompetiCompetiççõesões EstudantisEstudantis
dede RobRobóóticatica
IX Encontro TIX Encontro Téécnico Estudantilcnico Estuda...
Felipe Nascimento Martins
http://nera.sr.ifes.edu.br
NER@ – Apoio
Felipe Nascimento Martins
NER@ – Oficina de Eletrônica
NER@ – LARSE/LUDEbot (MNR)
Felipe Nascimento Martins
NER@ – Veículo Autônomo
NER@ – Publicações
Initial conditions define
initial position
1
s
y
1
s
x
In1Out1
noise2
In1Out1
noise1
In1Out1
noise
1
s
fi
250
Total simula...
NER@ – nera.sr.ifes.edu.br
Algumas Competições de Robótica
Algumas Competições de Robótica
• DARPA Robotics Challenge (DRC);
• Robocore;
• FIRST Lego League – FLL;
• VEX Robotics Co...
Algumas Competições de Robótica
• DARPA Robotics Challenge (DRC);
• Robocore;
• FIRST Lego League – FLL;
• VEX Robotics Co...
Algumas Competições de Robótica
• DARPA Robotics Challenge (DRC);
• Robocore;
• FIRST Lego League – FLL;
• VEX Robotics Co...
Olimpíada Brasileira de Robótica
• É uma das olimpíadas científicas brasileiras
apoiadas pelo CNPq;
• Iniciativa pública, ...
Olimpíada Brasileira de Robótica
Olimpíada Brasileira de Robótica
Latin-American Robotics Competition - LARC
OBR/LARC 2010
Equipes que representaram o
ES:
• Equipe do CEDTEC obteve o
segundo lugar na Categoria
Resgate – nível 1 (en...
OBR/LARC 2011
• Equipe do colégio Salesiano
obteve o 13º lugar na categoria
Resgate A – nível 1;
• Equipe do IFES obteve o...
Felipe Nascimento Martins
• Promove anualmente o maior e mais importante
evento sobre robôs autônomos e inteligentes;
• Iniciativa internacional par...
• Soccer
• Small-size
• Middle-size
• Standard Platform
• Bipedal kid
• Teen-size
• Adult-size
• Soccer
• Small-size
• Middle-size
• Standard Platform
• Bipedal kid
• Teen-size
• Adult-size
• Soccer
• Small-size
• Middle-size
• Standard Platform
• Bipedal kid
• Teen-size
• Adult-size
• Soccer
• Small-size
• Middle-size
• Standard Platform
• Bipedal kid
• Teen-size
• Adult-size
• Soccer
• Small-size
• Middle-size
• Standard Platform
• Bipedal kid
• Teen-size
• Adult-size
• Soccer
• Small-size
• Middle-size
• Standard Platform
• Bipedal kid
• Teen-size
• Adult-size
• @Home
• Rescue
• @Work
• Logistics
• Simulation
• @Home
• Rescue
• @Work
• Logistics
• Simulation
• @Home
• Rescue
• @Work
• Logistics
• Simulation
• @Home
• Rescue
• @Work
• Logistics
• Simulation
• @Home
• Rescue
• @Work
• Logistics
• Simulation
• Destinada a estudantes de níveis fundamental e
médio;
• Objetivo principal: promoção da educação;
• Vencedores das compe...
• Categorias:
• Soccer;
• Dance;
• Rescue (A e B).
• Categorias:
• Soccer;
• Dance;
• Rescue (A e B).
• Categorias:
• Soccer;
• Dance;
• Rescue (A e B).
• Equipe Emerotecos (IFES): 7º lugar na categoria
Rescue B em 2011.
Robô da Emerotecos (IFES) em 2011
Prêmio de Melhor Vídeo na Mostra Nacional de Robótica de 2011
• Equipe Hipérion, de São Paulo: primeiro lugar na
categoria Rescue A em 2011!
• Equipe Emerotecos: melhor robô e terceiro lugar
no supertimes do Resgate B em 2012!
Robô da Emerotecos (IFES) em 2012
Robô da Emerotecos (IFES) em 2012
Robô da Emerotecos (IFES) em 2012
Robô da Emerotecos (IFES) em 2012
Felipe Nascimento Martins
Robô da Emerotecos (IFES) em 2012
Visão:
“Até 2050, desenvolver um time de
robôs humanóides autônomos
que possa vencer a seleção
humana campeã do mundo”.
Visão:
“Até 2050, desenvolver um time de
robôs humanóides autônomos
que possa vencer a seleção
humana campeã do mundo”.
Al...
www.www.nossosrobosnossosrobos.blogspot.com.blogspot.com
Obrigado!
www.www.nossosrobosnossosrobos.blogspot.com.blogspot.com
Obrigado!
Competições Estudantis de Rrobótica
Competições Estudantis de Rrobótica
Competições Estudantis de Rrobótica
Competições Estudantis de Rrobótica
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×

Competições Estudantis de Rrobótica

438

Published on

Competições de robótica voltada a estudantes. Em especial, um pouco sobre a Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR), Competição Brasileira de Robótica (CBR), Latin American Robotics Competitios (LARC) e RoboCup.

Published in: Education
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total Views
438
On Slideshare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
0
Actions
Shares
0
Downloads
15
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Competições Estudantis de Rrobótica

  1. 1. Felipe Nascimento Martins Felipe N. MartinsFelipe N. Martins
  2. 2. CompetiCompetiççõesões EstudantisEstudantis dede RobRobóóticatica IX Encontro TIX Encontro Téécnico Estudantilcnico Estudantil -- 20132013 Felipe N. Martins
  3. 3. Felipe Nascimento Martins http://nera.sr.ifes.edu.br
  4. 4. NER@ – Apoio
  5. 5. Felipe Nascimento Martins NER@ – Oficina de Eletrônica
  6. 6. NER@ – LARSE/LUDEbot (MNR)
  7. 7. Felipe Nascimento Martins NER@ – Veículo Autônomo
  8. 8. NER@ – Publicações
  9. 9. Initial conditions define initial position 1 s y 1 s x In1Out1 noise2 In1Out1 noise1 In1Out1 noise 1 s fi 250 Total simulation Time wcref ucref To Workspace8 wref uref To Workspace6 w u To Workspace4 xd To Workspace3 yd To Workspace2 erro_x To Workspace13 erro_y To Workspace12 y_c To Workspace1 x_c To Workspace uref wref dx dy dfi u w du dw Robot Model x1d dx1d d2x1d y1d dy1d d2y1d Reference Trajectories x y xd yd u w du dw Performance Indexes fi x x1d dx1d y y1d dy1d uref wref Kinematicc Controller [tag_yd] Goto6 [tag_xd] Goto5 [tag_y] Goto2 [tag_x] Goto1 [tag_fi] Goto [tag_y] From6 [tag_x] From5 [tag_yd] From4 [tag_xd] From3 [tag_y] From2 [tag_x] From1 [tag_fi] From tfinal Constant1 NER@ – Material de apoio
  10. 10. NER@ – nera.sr.ifes.edu.br
  11. 11. Algumas Competições de Robótica
  12. 12. Algumas Competições de Robótica • DARPA Robotics Challenge (DRC); • Robocore; • FIRST Lego League – FLL; • VEX Robotics Competition; • Microsoft Robotics @Home Competition; • Torneio Juvenil de Robótica; • Olimpíada Brasileira de Robótica – OBR; • Competição Brasileira de Robótica – CBR; • Latin-American Robotics Competition – LARC; • RoboCup.
  13. 13. Algumas Competições de Robótica • DARPA Robotics Challenge (DRC); • Robocore; • FIRST Lego League – FLL; • VEX Robotics Competition; • Microsoft Robotics @Home Competition; • Torneio Juvenil de Robótica; • Olimpíada Brasileira de Robótica – OBR; • Competição Brasileira de Robótica – CBR; • Latin-American Robotics Competition – LARC; • RoboCup.
  14. 14. Algumas Competições de Robótica • DARPA Robotics Challenge (DRC); • Robocore; • FIRST Lego League – FLL; • VEX Robotics Competition; • Microsoft Robotics @Home Competition; • Torneio Juvenil de Robótica; • Olimpíada Brasileira de Robótica – OBR; • Competição Brasileira de Robótica – CBR; • Latin-American Robotics Competition – LARC; • RoboCup.
  15. 15. Olimpíada Brasileira de Robótica • É uma das olimpíadas científicas brasileiras apoiadas pelo CNPq; • Iniciativa pública, gratuita, sem fins lucrativos; • Visa estimular jovens às carreiras científico- tecnológicas e promover atualizações no processo de ensino-aprendizagem brasileiro; • Ensino fundamental, médio e técnico; • Primeira edição: 2007, com 5.000 participantes; • 2009: mais de 20.000 alunos participaram.
  16. 16. Olimpíada Brasileira de Robótica
  17. 17. Olimpíada Brasileira de Robótica
  18. 18. Latin-American Robotics Competition - LARC
  19. 19. OBR/LARC 2010 Equipes que representaram o ES: • Equipe do CEDTEC obteve o segundo lugar na Categoria Resgate – nível 1 (ensino fundamental); • Equipe do IFES obteve o terceiro lugar Categoria Resgate – nível 2 (ensino médio); • Equipe da UFES ficou em primeiro lugar na categoria IEEE SEK da competição Latino-Americana.
  20. 20. OBR/LARC 2011 • Equipe do colégio Salesiano obteve o 13º lugar na categoria Resgate A – nível 1; • Equipe do IFES obteve o 7º lugar Categoria Resgate A – nível 2 (ensino médio) e o 1º lugar na categoria Resgate B; • Equipe da UFES ficou em 2º lugar na categoria IEEE SEK da competição brasileira e em 1º na competição Latino-Americana (na Colômbia). É tetracampeã!
  21. 21. Felipe Nascimento Martins
  22. 22. • Promove anualmente o maior e mais importante evento sobre robôs autônomos e inteligentes; • Iniciativa internacional para promover educação, pesquisa e desenvolvimento em robótica e IA; • Ideia nasceu no Japão em 1992; • Primeira edição: Nagoya, 1997 - ~40 times; • Edição 2013: Holanda. Cerca de 2.500 participantes de aprox. de 40 países, com competições de futebol de robôs, robôs de regaste e robôs de serviço. • Em 2014 será no Brasil, em João Pessoa!
  23. 23. • Soccer • Small-size • Middle-size • Standard Platform • Bipedal kid • Teen-size • Adult-size
  24. 24. • Soccer • Small-size • Middle-size • Standard Platform • Bipedal kid • Teen-size • Adult-size
  25. 25. • Soccer • Small-size • Middle-size • Standard Platform • Bipedal kid • Teen-size • Adult-size
  26. 26. • Soccer • Small-size • Middle-size • Standard Platform • Bipedal kid • Teen-size • Adult-size
  27. 27. • Soccer • Small-size • Middle-size • Standard Platform • Bipedal kid • Teen-size • Adult-size
  28. 28. • Soccer • Small-size • Middle-size • Standard Platform • Bipedal kid • Teen-size • Adult-size
  29. 29. • @Home • Rescue • @Work • Logistics • Simulation
  30. 30. • @Home • Rescue • @Work • Logistics • Simulation
  31. 31. • @Home • Rescue • @Work • Logistics • Simulation
  32. 32. • @Home • Rescue • @Work • Logistics • Simulation
  33. 33. • @Home • Rescue • @Work • Logistics • Simulation
  34. 34. • Destinada a estudantes de níveis fundamental e médio; • Objetivo principal: promoção da educação; • Vencedores das competições nacionais são classificados para a competição mundial; • No Brasil, a competição nacional ocorre junto com a OBR e a CBR, sempre no ano anterior à RoboCup.
  35. 35. • Categorias: • Soccer; • Dance; • Rescue (A e B).
  36. 36. • Categorias: • Soccer; • Dance; • Rescue (A e B).
  37. 37. • Categorias: • Soccer; • Dance; • Rescue (A e B).
  38. 38. • Equipe Emerotecos (IFES): 7º lugar na categoria Rescue B em 2011.
  39. 39. Robô da Emerotecos (IFES) em 2011 Prêmio de Melhor Vídeo na Mostra Nacional de Robótica de 2011
  40. 40. • Equipe Hipérion, de São Paulo: primeiro lugar na categoria Rescue A em 2011!
  41. 41. • Equipe Emerotecos: melhor robô e terceiro lugar no supertimes do Resgate B em 2012!
  42. 42. Robô da Emerotecos (IFES) em 2012
  43. 43. Robô da Emerotecos (IFES) em 2012
  44. 44. Robô da Emerotecos (IFES) em 2012
  45. 45. Robô da Emerotecos (IFES) em 2012
  46. 46. Felipe Nascimento Martins Robô da Emerotecos (IFES) em 2012
  47. 47. Visão: “Até 2050, desenvolver um time de robôs humanóides autônomos que possa vencer a seleção humana campeã do mundo”.
  48. 48. Visão: “Até 2050, desenvolver um time de robôs humanóides autônomos que possa vencer a seleção humana campeã do mundo”. Alguém acredita??
  49. 49. www.www.nossosrobosnossosrobos.blogspot.com.blogspot.com Obrigado!
  50. 50. www.www.nossosrobosnossosrobos.blogspot.com.blogspot.com Obrigado!
  1. Gostou de algum slide específico?

    Recortar slides é uma maneira fácil de colecionar informações para acessar mais tarde.

×