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  • 1. DINAMICA para Tecnólogos PROTMEC - ESPOL Documento 3A La V E L O C I D A D T A N G E N C I A L es la velocidad inercial de una partícula cuando su trayectoria no es rectilínea. En el movimiento rotacional uniforme la magnitud de la velocidad tangencial de cada partícula permanece constante pero la dirección cambia continuamente. vT = ω . r aT = α . r La A C E L E R A C I Ó N T A N G E N C I A L se define como el incremento de la velocidad tangencial en la unidad de tiempo. PROBLEMA Un vehículo parte del reposo y acelera durante 15 segundos hasta alcanzar los 90 km/h. Calcular la distancia recorrida, la aceleración angular y la rapidez angular final de las ruedas en RPM. Diámetro de las ruedas: 76 cm. d = 187.5 m α = 4.3860 1/s2 v2 = 90 km/h ω2 = 628.24 r.p.m. vT2 = 90 km/h v1 = 0 ω2 ω1 = 0 r = 0.38m d (t = 15 s) CINEMÁTICA LINEAL (vehículo) a = (v2 - v1) / t a = v2 / t (v1 = 0) a = 90 km/h (1000m /1km)(1h /3600s) / 15 s a = 1.6667 m/s2 CINEMÁTICA TANGENCIAL (rueda) aT = α . r α = aT / r α=a/r (no hay deslizamiento: aT = a) α = 1.6667 m/s / 0.38 m 2 d = a . t2 / 2 α = 4.3860 1/s2 d = 1.6667 m/s2 ( 15 s ) 2 / 2 d = 187.5 m vT2 = ω 2 . r ω 2 = vT2 / r ω 2 = v2 / r (no hay deslizamiento: vT = v) ω 2 = 90 km/h (1000m/1km)(1h/3600s) / 0.38 m ω 2 = 65.7895 rad/s (1rev/2πrad)(60s/1min) ω 2 = 628.2432 r.p.m. Guayaquil, 28-julio-2005. 25
  • 2. DINAMICA para Tecnólogos PROTMEC - ESPOL Documento 3A PREGUNTA Cuantas revoluciones da la rueda durante los 15 segundos? Guayaquil, 28-julio-2005. 25