Material Handling Technologies

5,126 views
4,947 views

Published on

Published in: Education, Business
0 Comments
3 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

No Downloads
Views
Total views
5,126
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
1
Actions
Shares
0
Downloads
164
Comments
0
Likes
3
Embeds 0
No embeds

No notes for slide
  • CRANE
  • Material Handling Technologies

    1. 1. MALZEME AKTARMA SİSTEMLERİ HAZIRLAYANLAR: ÖZLEM BUĞDAYCI GÖNÜL AKKAYA ARZU ÇALIK
    2. 2. GİRİŞ <ul><li>MALZEME AKTARMA SİSTEMLERİ NEDİR? </li></ul><ul><li>MALZEME AKTARMANIN PRENSİPLERİ </li></ul><ul><li>MALZEME AKTARMA SİSTEMLERİNİN ÇEŞİTLERİ </li></ul>
    3. 3. MALZEME AKTARMA SİSTEMLERİNİN ÇEŞİTLERİ <ul><li>Ünite Yük Ekipmanları (Unit Load Equipments) </li></ul><ul><li>Tanımlama ve Kontrol Ekipmanları (Identification And Control Equipment) </li></ul><ul><li>Depolama Sistemleri (Storage Systems) </li></ul><ul><li>Taşıma Araçları (Transport Equipment) </li></ul><ul><ul><li>Endüstriyel taşıyıcılar (Indastrial Trucks) </li></ul></ul><ul><ul><li>Konveyörler </li></ul></ul><ul><ul><li>Crane & Hoist </li></ul></ul><ul><ul><li>Otomatik Yönlendirmeli Taşıyıcılar (Automated Guided Vehicle ; AGV) </li></ul></ul>
    4. 4. GİRİŞ <ul><li>İşletmelerde üretim faaliyetlerinin yanı sıra taşıma,depolama gibi işlemlerin yapılması gerekmektedir.Bu işlemlerin en etkin şekilde,en az maliyetle gerçekleştirilebilmesi için çeşitli taşıma sistemleri kullanılır. </li></ul>
    5. 5. MALZEME AKTARMA SİSTEMLERİ NEDİR? <ul><li>Malzeme aktarma sistemi; malzeme aktarma, depolama ve malzemelerin kontrolü gibi aktiviteleri içeren bir entegre sistem olarak tanımlanabilir. </li></ul><ul><li>Temel amacı; doğru miktardaki malzemenin istenen yere uygun zamanda ve minimum masrafla güvenli bir şekilde teslimidir. </li></ul>
    6. 6. MALZEME AKTARMANIN PRENSİPLERİ <ul><li>Basitleştirme prensibi </li></ul><ul><li>Planlama prensibi </li></ul><ul><li>Ergonomi prensibi </li></ul><ul><li>Mekanikleşme prensibi </li></ul><ul><li>Esneklik prensibi </li></ul><ul><li>Bilgisayarla bütünleşme prensibi </li></ul><ul><li>Maliyet prensibi........... </li></ul>
    7. 7. MALZEME AKTARMA SİSTEMLERİNİN ÇEŞİTLERİ <ul><li>1-Ünite Yük Ekipmanları (Unit Load Equipments) </li></ul><ul><li>2-Tanımlama ve Kontrol Ekipmanları (Identification And Control Equipment) </li></ul><ul><li>3-Depolama Sistemleri (Storage Systems) </li></ul><ul><li>4-Taşıma Araçları (Transport Equipment) </li></ul>
    8. 8. 1-ÜNİTE YÜK EKİPMANLARI <ul><li>Ünite yük ekipmanları ; ünite yüklerin stoklanması ve taşınması sırasında entegrasyonunun sağlanması için kullanılır. </li></ul>
    9. 9. Ünite yük ekipmanlarının başlıca tipleri: <ul><ul><li>Paletler </li></ul></ul><ul><ul><li>Yükleme levhaları </li></ul></ul><ul><ul><li>Palet kutuları </li></ul></ul><ul><ul><li>Karton kutular </li></ul></ul><ul><ul><li>Çantalar </li></ul></ul><ul><ul><li>Sandıklar, sepetler </li></ul></ul><ul><ul><li>Kafesli sandıklar </li></ul></ul>
    10. 10. Ünite Yüklerin Çeşitleri KARTON KUTU KAFESLİ SANDIK PALET YÜKLEME LEVHALARI
    11. 11. 2-TANIMLAMA VE KONTROL EKİPMANLARI <ul><li>Tanımlama ve kontrol ekipmanları; fabrika ile diğer fabrikalar ve tedarikçiler arasındaki ayrıca fabrikanın kendi içindeki malzeme akışını koordine etmek için bilgileri toplayıp değerlendiren ekipmanlardır </li></ul>
    12. 12. Başlıca çeşitleri : <ul><li>Manuel </li></ul><ul><li>Barkod </li></ul><ul><li>Radyo frekans etiketi </li></ul><ul><li>Manyetik çizgi </li></ul><ul><li>Elektronik bilgi değişimi (Electronic Data Interchange; EDI), İnternet </li></ul>
    13. 13. 3-DEPOLAMA SİSTEMLERİ <ul><li>Depolama sistemleri, belli bir zaman periyodunda malzemelerin belli bir alanda saklanmasında kullanılır . </li></ul><ul><li>İşletmede stok bulundurulması çeşitli maliyetlere sebep olur.Buna karşılık, üretim hızının düzgün yürütülmesi ve müşteri isteklerinin zamanında karşılanması ile avantajlar sağlar . </li></ul><ul><li>Stoklar; hammadde, yarı mamul, mamul, hazır parça ve yardımcı malzeme stokları şeklindedir. </li></ul>
    14. 14. Başlıca çeşitleri şunlardır: <ul><li>Blok İstifleme(Block stacking) </li></ul><ul><li>Seçici palet rafları( Selective pallet rack) </li></ul><ul><li>Drive-through rack </li></ul><ul><li>Drive-in track </li></ul><ul><li>Flow- through rack </li></ul><ul><li>Shelves/bins/drawers </li></ul><ul><li>Automatic storage retrieval systems (AS/RS) </li></ul>
    15. 15. Depolama Sistemleri Çeşitleri SHELVES&DRAWERS UNİT LOAD AS/RS
    16. 16. FLOW RACK
    17. 17. 4- TAŞIMA ARAÇLARI <ul><li>Taşıma araçları malzemelerin fabrika, depo ve diğer tesisler içinde taşıma amacı ile kullanılan araçlardır. </li></ul><ul><li>Çeşitleri şunlardır: </li></ul><ul><li>Endüstriyel taşıyıcılar (Indastrial Trucks) </li></ul><ul><li>Konveyörler </li></ul><ul><li>Crane & Hoist </li></ul><ul><li>Otomatik Yönlendirmeli Taşıyıcılar (Automated Guided Vehicle ; AGV) </li></ul>
    18. 18. 4.1ENDÜSTRİYEL TAŞIYICILAR <ul><li>Endüstriyel taşıyıcılar malzemeleri taşıma alanı üzerinde sınırlandırma yapılmamış yollar üzerinde taşıma yapmak için kullanılır. Endüstriyel taşıyıcılar ; </li></ul><ul><ul><li>Eğer taşıyıcı kaldırma özelliğine sahip ise dikey taşımayı sağlar. </li></ul></ul><ul><ul><li>Yetersiz akış hacmi olduğunda (Örneğin konveyör kullanımı uygun olmadığında) kullanılır. </li></ul></ul><ul><ul><li>Konveyör ve Crane ‘ lerden daha fazla esneklik sağlar. </li></ul></ul>
    19. 19. Başlıca çeşitleri: <ul><li>El taşıyıcıları (Hand Trucks) </li></ul><ul><li>Pallet jack </li></ul><ul><li>Walkie stacker </li></ul><ul><li>Paletli taşıyıcı (Pallet Truck) </li></ul><ul><li>Platformlu taşıyıcı (Platform Truck) </li></ul><ul><li>Dengelenmiş kaldırma taşıyıcısı (Counter Balanced Lift Truck) </li></ul><ul><li>Dar geçit taşıyıcıları (Narrow-Aisle Straddle Truck) </li></ul>
    20. 20. Dengelenmiş Kaldırma Taşıyıcısı Platformlu Taşıyıcı Walkie Stacker El Taşıyıcıları
    21. 21. 4.2 KONVEYÖRLER <ul><li>Konveyörler malzemeleri sabit bir rotada taşımak için kullanılırlar. </li></ul><ul><li>Yeterli akış hacmi olduğu durumlarda konveyörler kullanılır. </li></ul>
    22. 22. Konveyör Çeşitleri: <ul><li>Tekerlekli Konveyör </li></ul><ul><li>Silindirli Konveyör </li></ul><ul><li>Zincirli Konveyör </li></ul><ul><li>Düz Kayışlı Konveyör </li></ul><ul><li>Pnömatik Konveyör </li></ul><ul><li>Monorail,RGV(Rail Guided Vehicle) </li></ul>
    23. 25. 4.3 CRANE & HOIST <ul><li>Crane ‘ler ;ağır yükleri kaldırmak, indirmek, sınırlandırılmış bir alan içinde değişken yollar üzerinde taşımak için kullanılır. Motorlu veya manuel olabilir. </li></ul><ul><li>Hoist ‘ ler ise makaralı sistemlerdir. </li></ul>
    24. 26. Crane ‘ lerin 4 çeşidi vardır: <ul><li>JIB Crane </li></ul><ul><li>Gantry Crane </li></ul><ul><li>Bridge Crane </li></ul><ul><li>Stacker Crane </li></ul>
    25. 27. CRANE CRANE CRANE
    26. 28. 4.4 OTOMATİK YÖNLENDİRMELİ TAŞIYICILAR (AGV) <ul><li>Otomatik yönlendirmeli taşıyıcı sistemi; Program yardımı ile gideceği yeri tespit edebilme, yol seçimi ve pozisyon seçimi yapabilme özelliği olan sürücüsüz ve bir batarya ile enerji sağlayan araçlardan oluşur. </li></ul><ul><li>AGV ‘ ler, fabrikadaki değişik yükleme ve boşaltma alanları arasında malzemeleri taşımak için kullanılan oldukça esnek,gelişmiş araçlardır. </li></ul>
    27. 30. AGV ‘ lerin Bileşenleri: <ul><li>Araç: Bir operatör olmadan sistem içinde malzeme taşınmasında kullanılır. </li></ul><ul><li>Yönlenme yolu: Yol boyunca aracın hareketini yönlendirir. </li></ul><ul><li>Kontrol ünitesi: Kontrol ünitesi araç, stok ve hareket üzerinde geri beslemeyi içeren operasyon sistemini gösterir ve yönlendirir. </li></ul><ul><li>Bilgisayar Arayüzü: Ana bilgisayar ve diğer bilgisayar, otomatik depolama esnek imalat sistemleri gibi sistemler arasında bağlantı kurar. </li></ul>
    28. 31. AGV ‘ NİN TİPLERİ: <ul><li>Çekme AGV (Tow AGV) </li></ul><ul><li>Ünite Yük AGV (Unit Load AGV) </li></ul><ul><li>Montaj AGV (Assembly AGV) </li></ul><ul><li>Hafif Yük AGV (Light Load AGV) </li></ul><ul><li>Forklift AGV </li></ul><ul><li>Palet Taşıyıcı AGV </li></ul>
    29. 32. AGV ‘ NİN TİPLERİ: <ul><li>a)Çekme AGV (Tow AGV): </li></ul><ul><li>Römorkun bir trenini çekmek için kullanılır. Genelde römork manuel olarak yüklenir. </li></ul><ul><li>AGV ‘ lerin ilk modelidir. Günümüzde pek kullanılmamaktadır. </li></ul>
    30. 33. b)Ünite Yük AGV(Unit Load AGV): <ul><li>Manuel ya da otomatik olarak yüklenebilen bölümleri vardır. Bu bölümler konveyörü ya da otomatik yükleme için kaldırma mekanizmasını kapsayabilir. </li></ul>
    31. 34. <ul><li>c)Montaj AGV (Assembly AGV): </li></ul><ul><li>Montaj platformu olarak kullanılır. </li></ul><ul><li>1980 ‘ li yıllarda geliştirilmiştir. </li></ul><ul><li>AGV sistemde 50 – 100 araç bulunur. </li></ul><ul><li>d)Hafif Yük AGV (Light Load AGV): </li></ul><ul><li>Küçük yükler için kullanılır. </li></ul><ul><li>Genellikle elektronik montaj ve ofis eşyalarının taşınmasında kullanılır. </li></ul>
    32. 35. e)Forklift AGV: <ul><li>Zemindeki ve tezgah üzerindeki yükü kaldırma ve paletlenmiş yükü boşaltma kabiliyetine sahiptir. </li></ul><ul><li>Bazı durumlarda bu araçlar raf içine yükleri yığabilirler. </li></ul>
    33. 36. <ul><li>f)Palet Taşıyıcı AGV: </li></ul><ul><li>Palet taşıyıcı AGV ‘ ler paletlenmiş yüklerin kaldırılması ve taşınması için tasarlanır. </li></ul><ul><li>Yük taşınması için araç depolama alanına doğru ilerler. Depolama alanında palet forkunu indirir. Paleti çıkarır ve otomatik olarak yükleme alanına boş döner. </li></ul>
    34. 37. 4.4.1 AGV YÖNLENDİRME SİSTEMİ <ul><li>Yönlendirme sistemi, önceden tasarlanmış yol üzerinde aracı tutmak içindir.Bunun en temel avantajı konveyör ve zincir sistemi gibi sabit yol belirlemesi yerine kolayca yolun değiştirilebilmesidir. </li></ul>
    35. 38. AGV yönlendirme sistemi çeşitleri: <ul><li>Tel Yönlendirmeli Sistem(Wire Guided Guidance System) </li></ul><ul><li>Optik Yönlendirme Sistemi (Optical Guidance System) </li></ul><ul><li>İnertial Guidance System </li></ul><ul><li>Lazer Yönlendirme Sistemi </li></ul><ul><li>Öğretici Tip Yönlendirme Sistemi </li></ul>
    36. 39. 4.4.2 AGV ROTALARININ BELİRLENMESİ <ul><li>AGV’lerin bir noktadan diğerine giderken izleyebileceği en kısa yol belirlenir.Rotaların belirlenmesi için genellikle 2 metot kullanılır: </li></ul><ul><li>Frekans seçimi(frequency select) </li></ul><ul><li>Anahtarlı yol seçimi(path-switch) </li></ul>
    37. 40. 4.4.3 AGV KONTROL SİSTEMLERİ <ul><li>AGV aracının hareketleri ve izleyeceği yol kontrol sistemleri tarafından belirlenir.AGV kontrol sistemleri için uygun 3 yöntem vardır: </li></ul><ul><li>Bilgisayarlı Kontrol Sistemi(computer-controlled) </li></ul><ul><li>Uzaktan Raporlu Kontrol sistemi(remote dispatch) </li></ul><ul><li>Manuel Kontrol Sistemi </li></ul>
    38. 41. 4.4.4 AGV’NİN YÜK TRANSFERİ <ul><li>AGV’lerin yükleme ve boşaltma işlemleri, AGV’nin yük transferi olarak bilinir. </li></ul><ul><li>Manuel yük transferi, </li></ul><ul><li>Otomatik yükleme ve boşaltma ,olarak ikiye ayrılır. </li></ul>
    39. 42. 4.4.5 AGV’LERİN DİĞER SİSTEMLERLE İLETİŞİMİ <ul><li>Bilgisayarlı kontrol sistemi, AGV’ler ile diğer sistemler arasında iletişimi sağlar. Bu sistemler; </li></ul><ul><li>Otomatik depolama sistemi, </li></ul><ul><li>Esnek imalat sistemleri, </li></ul><ul><li>CNC makinaları, </li></ul><ul><li>Proses kontrol ekipmanları, </li></ul><ul><li>İş zemini (shop floor) kontrol sistemi. </li></ul>
    40. 43. <ul><li>AGV’ler de güvenliği sağlamak için bazı yöntemler kullanılır.En yaygın olanları; </li></ul><ul><li>Aracın önüne ve arkasına sarı ışıklar yerleştirilir.Araç harekete hazır olunca ve hareket ederken bu ışıklar yanar. </li></ul><ul><li>Her araçta emniyet frenleri vardır. </li></ul><ul><li>Aracın üzerinde acil durdurma düğmeleri vardır. </li></ul><ul><li>Aracın bataryası zayıfladığında sistem yöneticisinin bilgisayarına uyarı mesajı gönderilir. </li></ul><ul><li>Aracın altında yolu temiz tutmak ve çipleri korumak için fırça ve silindirler bulunur. </li></ul>
    41. 44. 4.4.6 AGV’LERİN UYGULAMALARI <ul><li>AGV’lerin , üretim fabrikaları ve şirketler tarafından geliştirilmiş değişik uygulamaları vardır. Başlıca kullanım alanları; </li></ul><ul><li>Hammadde depolama, </li></ul><ul><li>Bitmiş ürün depolama, </li></ul><ul><li>Montaj operasyonları, </li></ul><ul><li>Esnek imalat sistemleri, </li></ul><ul><li>Üretim operasyonları </li></ul>
    42. 45. 4.4.7 AGV’NİN AVANTAJLARI <ul><li>AGV’ler diğer malzeme aktarma sistemlerine pek çok avantaja sahiptir.Bunlar; </li></ul><ul><li>İzlenecek yol esnektir. </li></ul><ul><li>Yüksek güvenilirlik söz konusudur. </li></ul><ul><li>Diğer sistemlerle kolay bağlantı kurar. </li></ul><ul><li>Kaynaktan faydalanma yüksektir. </li></ul><ul><li>Malzeme akışı ve üzerindeki kontrol fazladır. </li></ul><ul><li>Malzeme taşınması daha az gürültülüdür. </li></ul>
    43. 46. 3.SONUÇ <ul><li>İşletmelerde malzeme aktarma işlemlerini gerçekleştirmek için kullanılabilecek çok çeşitli yöntemler vardır.Özellikle otomasyona dayalı sistemlerin gelişmesi verimliliğin artmasına katkıda bulunmaktadır.İşletmeler; ürettikleri ürün cinsi, malzeme akış hızı, işletme büyüklüğü gibi faktörleri göz önüne alarak kendileri için en uygun olacak yöntemleri seçerek uygularlar. </li></ul>

    ×