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  • 1. MATERIAL TEÓRICO - 3° CORTE Introducción a la electrónica digital INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DIGITAL 1. INTRODUCCIÓN. SEÑALES ANALÓGICAS Y DIGITALES. Podemos dividir la electrónica en dos grandes campos: la electrónica analógica y la electrónica digital, según el tipo de señales que utilice. Llamamos señal, a la variación de una magnitud que permite transmitir información. Las señales pueden ser de dos tipos: Señales analógicas: son las señales que varían de forma continua en el tiempo entre dos valores extremos, pudiendo adoptar cualesquiera de los infinitos valores intermedios entre los anteriores. Se observa que la tensión varía de forma continua y toma todos los valores intermedios entre los valores máximo y mínimo. Se trata de una señal analógica. b) Colocamos la LDR en un habitáculo cerrado (sin luz natural) junto a un foco luminoso. A continuación encendemos y apagamos el foco varias veces según nos parezca. La variación de la tensión en el punto S adoptará ahora una forma bien distinta: VS 6V Señales digitales: son las señales que pueden adoptar sólo algunos valores concretos. Ejemplo: Supongamos un circuito formado por una LDR, como el de la figura. Consideramos como señal de salida del circuito la tensión en el punto S. LDR 6V S Vamos a exponer la LDR a dos situaciones diferentes: a) Colocamos la LDR al aire libre, expuesta a luz natural. Esta luz irá variando a lo largo del día, y tendrá variaciones debido, por ejemplo, a la ocultación temporal del sol por el paso de alguna nube. Si representamos en un gráfico la variación de la tensión en el punto S (con respecto a masa) a lo largo del tiempo, obtendremos una curva similar a la de la figura: VS 6V 0V t 0V t Se observa que la tensión varía de forma discontinua, adoptando únicamente dos valores concretos, un valor bajo cuando el foco está apagado y un valor alto cuando el foco está encendido. Se trata de una señal digital. Hoy en día, con la creciente complejidad de los procesos industriales y de los elementos necesarios para su control, los grandes volúmenes de información que es necesario tratar, la revolución de las comunicaciones, etc, se hacen imprescindibles métodos de control electrónico cada vez más sofisticados. En este contexto, las señales digitales presentan importantes ventajas frente a las analógicas, como son su mayor inmunidad a las interferencias, mayor simplicidad de tratamiento, economía de circuitos, etc. En electrónica digital se utilizan señales que pueden adoptar únicamente dos valores bien diferenciados. Por ello, estas señales se denominan señales binarias. Los circuitos digitales estarán compuestos por dispositivos capaces de distinguir y de generar señales binarias; como veremos, los dispositivos electrónicos digitales más básicos, y a partir de los cuales están constituidos todos los demás, se denominan puertas lógicas. CORPORACIÓN UNIFICADA NACIONAL - C.U.N - DOCENTE: EULALIO AGUILAR PADILLA 1
  • 2. Introducción a la electrónica digital 2. SISTEMA DE NUMERACIÓN BINARIO. El sistema de numeración de la vida cotidiana es el sistema decimal, que utiliza diez signos (de 0 a 9). Codificando adecuadamente estos diez signos podemos representar cualquier número, realizar operaciones con ellos y, en definitiva, representar y transmitir cualquier tipo de información. Los circuitos digitales utilizan para su trabajo el sistema de numeración binario, que utiliza únicamente dos signos, el 0 y el 1. A cada uno de estos símbolos se le denomina bit. El sistema decimal es de base 10, es decir, un número equivale a un polinomio o suma de términos formados por potencias de 10, multiplicadas cada una de ellas por un factor, que es uno de los signos del sistema de numeración. Por ejemplo: 4508 = 4 · 103 + 5 · 102 + 0 · 101 + 8 · 100 El sistema binario es de base 2, es decir, un número equivale a un polinomio o suma de términos formados por potencias de 2, multiplicadas cada una de ellas por un factor, que es uno de los signos del sistema (0 ó 1). Por ejemplo: 110101 = 1·25 + 1·24 + 0·23 + 1·22 + 0 ·21 + 1·20 2.1. Paso de sistema binario a decimal y viceversa. Para pasar un número en sistema binario a su equivalente en sistema decimal se expresa el número binario por su polinomio equivalente de potencias de dos y se suman sus términos. Ejemplo: Pasar 110101 a decimal 110101 = 1·25 + 1·24 + 0·23 + 1·22 + 0 ·21 + 0·20 = 32 + 16 + 0 + 4 + 0 + 1 = 53 Para pasar un número en sistema decimal a su equivalente binario se realizan sucesivas divisiones por dos hasta que el último cociente sea 1. El número binario estará formado por un 1 seguido de los restos ordenados de las sucesivas divisiones. El orden de colocación viene determinado por la siguiente regla: “el resto de la primera división corresponde al bit menos significativo (el situado más a la derecha)”. Ejemplo: Pasar 26 a binario División Cociente Resto 26 : 2 13 0 13 : 2 6 1 6:2 3 0 3:2 1 1 1 1 0 1 0 2.2. Otros códigos binarios. El código que hemos visto se denomina código binario natural, pero existen otros códigos binarios. Uno de los más utilizados es el código BCD (Decimal Codificado en Binario). Para representar un número decimal en BCD, se representa por separado cada una de sus cifras en código binario natural. El número de bits necesarios para representar cada cifra es de cuatro. Decimal BCD 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 Ejemplo: Representar 348 en BCD 348 = 0011 0100 1000 El código BCD que hemos descrito se denomina BCD natural, existen otros códigos BCD pero que no veremos. 3. EL ÁLGEBRA DE BOOLE. Como hemos dicho, los circuitos digitales operan con señales binarias, de forma que sólo distinguen entre dos valores de tensión: nivel alto y nivel bajo. Los niveles de tensión dependerán de la tecnología utilizada. Por ejemplo, con los dispositivos de tecnología TTL, el nivel alto es 5 V y CORPORACIÓN UNIFICADA NACIONAL - C.U.N - DOCENTE: EULALIO AGUILAR PADILLA 2
  • 3. Introducción a la electrónica digital el nivel bajo 0 V. Para la codificación binaria de las señales, al nivel alto se le asigna el 1 y al nivel alto el 0 (aunque puede ser al contrario). Ahora bien, los circuitos digitales deben realizar a menudo operaciones de gran complejidad, de forma que el diseño del circuito no es simple. Es necesaria una herramienta matemática útil para abordar el diseño de estos circuitos. Dicha herramienta es el álgebra de Boole. El álgebra de Boole es aplicable a variables que sólo admiten dos valores posibles, que se designan por 0 y 1. Estos símbolos no representan números, sino dos estados diferentes de un dispositivo. Por ejemplo, una lámpara puede estar encendida (1) o apagada (0), un interruptor o un pulsador pueden estar cerrados (1) o abiertos (0). 3.1. Función lógica y tabla de verdad. Llamamos función lógica a toda variable binaria cuyo valor depende de una expresión matemática formada por otras variables binarias relacionadas entre sí por las operaciones + (más) y · (por). A la función lógica se le denomina variable dependiente y a las variables que forman la expresión matemática se les denomina variables independientes. Ejemplo: la función S = a + b·c Esta expresión se interpreta como “la variable S vale 1 cuando la variable a vale 1 o las variables b y c valen 1”. S es la variable dependiente y a, b y c son las variables independientes. Podemos verlo más fácilmente con una analogía eléctrica. Supongamos el siguiente circuito: a S b c cerrado (1). Las variables “b” y “c” se definen igual que la “a”. En efecto, podemos observar que la lámpara estará encendida (S = 1) cuando “a” esté cerrado (a = 1) o bien “b” y “c” estén cerrados simultáneamente (b = 1 y c = 1). Las funciones lógicas se representan mediante las llamadas tablas de verdad, en las cuales se indican los valores que adopta la función lógica ante todas y cada una de las combinaciones de valores de las variables independientes. Si tenemos n variables independientes, tendremos 2n combinaciones posibles. La tabla de verdad de la función S = a + b·c es: a 0 0 0 0 1 1 1 1 b 0 0 1 1 0 0 1 1 c 0 1 0 1 0 1 0 1 S 0 0 0 1 1 1 1 1 La tabla tiene dos partes, las columnas de la izquierda corresponden a las variables independientes o variables de entrada. La columna de la derecha corresponde a la variable dependiente o variable de salida. Cada fila de la tabla representa una combinación posible de las variables de entrada, y el correspondiente valor que adopta la variable de salida. Con “n” variables de entrada pueden darse 2n combinaciones diferentes. 3.2. Las operaciones básicas del álgebra de Boole. Se definen tres operaciones básicas: la suma lógica, el producto lógico y la complementación (o negación). • SUMA LÓGICA Definimos la función S como el estado de la lámpara: encendido (1) o apagado (0). La variable “a” es el estado del interruptor “a”: abierto (0) o Se representa por el signo +. Si tenemos dos variables de entrada a y b, su suma lógica se representa por: S= a+b CORPORACIÓN UNIFICADA NACIONAL - C.U.N - DOCENTE: EULALIO AGUILAR PADILLA 3
  • 4. Introducción a la electrónica digital “la suma lógica vale 1 cuando alguna de las variables de entrada vale 1”. El circuito eléctrico equivalente es: a S b Para dos variables, su tabla de verdad es: a 0 0 1 1 b 0 1 0 1 S 0 1 1 1 El circuito eléctrico equivalente es: a S b Los circuitos electrónicos que realizan esta operación lógica se denominan puertas lógicas AND. El símbolo que se emplea depende de la norma empleada: a S=a·b Norma ASA b a b Norma IEC Los circuitos electrónicos que realizan esta operación lógica se denominan puertas lógicas OR. El símbolo que se emplea puede ser de dos tipos dependiendo de las normas que se empleen. a Norma ASA S=a+b b ≥1 S=a+b Se aplica a una sola variable de entrada. Se representa colocando un guión encima del nombre de la variable. Si ésta es “a” por ejemplo, su complementación se representa por “ a ” (se lee a negada). S= a·b a Si a = 0 entonces S = 1, si a = 1 entonces S = 0. Su tabla de verdad es: a 0 1 • PRODUCTO LÓGICO Se representa por el signo ·. Si tenemos dos variables de entrada a y b, su producto lógico se representa por: S=a·b COMPLEMENTACIÓN O NEGACIÓN S= a b Norma IEC • & S 1 0 El circuito eléctrico equivalente es: S a “el producto lógico vale 1 cuando todas las variables de entrada valen 1”. Para dos variables, su tabla de verdad es: a 0 0 1 1 b 0 1 0 1 S 0 0 0 1 a El contacto “ a ” es complementario del “a” de forma que cuando éste último está abierto el primero está cerrado y viceversa. CORPORACIÓN UNIFICADA NACIONAL - C.U.N - DOCENTE: EULALIO AGUILAR PADILLA 4
  • 5. Introducción a la electrónica digital El circuito electrónico que realiza la operación lógica de complementación se denomina inversor o puerta NOT. Los símbolos empleados son: Norma IEC S=a a Norma ASA a 1 3.4. Otras puertas lógicas. Aparte de las puertas anteriores, que realizan las operaciones básicas del álgebra de Boole, existen otras puertas que realizan funciones lógicas especiales porque resultan de la combinación de dos o más funciones simples. Estas puertas son las siguientes: S=a • Puerta NOR Realiza la suma lógica negada (Función NO OR, o abreviadamente función NOR). 3.3. Propiedades del álgebra de Boole. La expresión matemática para dos variables es: Estas propiedades y teoremas son muy importantes para simplificar las funciones lógicas. S= a + b La tabla de verdad de la función NOR es: a +1 =1 a ·1 = a a +0=a a·0 =0 a +a =a a · a =a a + a =1 a ·a =0 a =a Propiedad conmutativa: a+b=b+a a·b=b·a a 0 0 1 1 b 0 1 0 1 Su símbolo, como antes, depende de la norma: a Norma ASA (a·b)·c = a·(b·c) Propiedad distributiva: S=a+b b Propiedad asociativa: (a+b)+c = a+(b+c) S 1 0 0 0 a Norma IEC ≥1 b S=a+b a · (b + c) = a · b + a · c a + (b · c) = (a + b) · (a + c) • Puerta NAND Teoremas de absorción Realiza el producto lógico negado (Función NO AND, o abreviadamente función NAND). a + (a · b) = a La expresión matemática para dos variables es: a · (a + b) = a a +a· b =a + b a · (a + b) = a · b Teoremas de Morgan a + b + ...+ z = a · b · .....· z a · b · ....· z = a + b + .....+ z S= a · b La tabla de verdad de la función NAND es: a 0 0 1 1 b 0 1 0 1 S 1 1 1 0 CORPORACIÓN UNIFICADA NACIONAL - C.U.N - DOCENTE: EULALIO AGUILAR PADILLA 5
  • 6. Introducción a la electrónica digital Su símbolo, como antes, depende de la norma: a Norma ASA S=a·b b a b Norma IEC & S=a·b Norma ASA También llamada puerta EXOR. Sólo existe para dos entradas. Presenta a su salida el valor lógico 1 cuando las variables de entrada presentan valores diferentes, y presenta el valor lógico 0 cuando losl valores de las variables de entrada coinciden. Se representa por: S=a⊕b S = a·b+a·b La tabla de verdad de la función EXOR es: a 0 0 1 1 b 0 1 0 1 S 0 1 1 0 Norma IEC a S=a⊕b b a b =1 S=a⊕b • Puerta NOR EXCLUSIVA También llamada puerta EXNOR. Sólo existe para dos variables. Presenta a su salida el valor lógico 1 cuando los valores de las dos variables de entrada coinciden, y presenta el valor lógico 0 cuando los valores de las variables de entrada son diferentes. Se representa por: S=a⊕b y equivale a: b 0 1 0 1 S 1 0 0 1 Norma IEC a S=a⊕b b a b =1 S=a⊕b 3.5. Circuitos integrados comerciales con puertas lógicas de tecnología TTL. Los circuitos integrados de puertas lógicas más populares son los de la serie 74LSXX, fabricados con tecnología TTL. Son circuitos de 14 patillas que se alimentan a + 5 V. La patilla 7 es la que se conecta a masa (0 V) y la patilla 14 la que se conecta a 5 V. Las restantes patillas son las entradas y salidas de las puertas. Para algunas funciones lógicas existen puertas de más de dos entradas (3, 4 e incluso 8 entradas). Sus símbolos son: Norma ASA a 0 0 1 1 Sus símbolos son: • Puerta OR EXCLUSIVA y equivale a: La tabla de verdad de la función EXNOR es: S = a·b+a·b Función C. integrados OR 74LS32 74LS08 AND 74LS11 74LS21 NOT 74LS04 74LS02 NOR 74LS27 74LS260 74LS00 74LS10 NAND 74LS20 74LS30 EXOR 74LS86 EXNOR 74LS266 Nº puertas Nº entradas 4 4 3 2 6 4 3 2 4 3 2 1 4 4 2 2 3 4 1 2 3 4 2 3 4 8 2 2 Existen también circuitos de puertas lógicas de tecnología CMOS, que son de menor consumo que los de tecnología TTL y se pueden alimentar a una tensión de entre 3 y 18 V. CORPORACIÓN UNIFICADA NACIONAL - C.U.N - DOCENTE: EULALIO AGUILAR PADILLA 6
  • 7. Introducción a la electrónica digital 4. DISEÑO DE CIRCUITOS DE PUERTAS LÓGICAS. El método más simple, cuando el número de variables de entrada no es grande, consiste en obtener la tabla de verdad de la función lógica a partir de las condiciones físicas de funcionamiento del circuito que quiero diseñar. Después obtendremos la función lógica a partir de dicha tabla de verdad y por último se simplifica esta función lógica. Ejemplo 1: Disponemos de tres finales de carrera, “a” “b” y “c” para el gobierno de tres motores, M1, M2 y M3, según las siguientes condiciones: – No estando accionado ningún final de carrera, permanecerán parados los tres motores. – Estando pulsado sólo “a” debe girar M1. – Estando pulsado sólo “b” debe girar M2. – Estando pulsado sólo “c” debe girar M3. – Accionando dos finales de carrera cualesquiera, girarán los tres motores. – Mientras se encuentren accionados los tres finales de carrera, no deberá girar ningún motor. La tabla de verdad del circuito de control del sistema es: a 0 0 0 0 1 1 1 1 b 0 0 1 1 0 0 1 1 c 0 1 0 1 0 1 0 1 M1 0 0 0 1 1 1 1 0 M2 0 0 1 1 0 1 1 0 M3 0 1 0 1 0 1 1 0 Términos de indiferencia Hasta ahora hemos supuesto que cada combinación de entradas a un circuito lógico ha de dar una salida o bien 0 o bien 1. Sin embargo, a veces sucede que algunas de dichas combinaciones de entrada no podrán darse físicamente debido a las características del sistema que se pretende controlar con el circuito lógico. Pensemos, por ejemplo, en el circuito para controlar el movimiento de un ascensor, y que algunas de las variables de entrada son finales de carrera que detectan la planta el edificio en la que se encuentra el ascensor. Resulta evidente que no podrán estar activados al mismo tiempo el final de carrera de la 1ª planta y el de la 3ª. A estos términos se les llama términos de indiferencia, y da lo mismo que la salida del circuito lógico sea 0 ó 1, ya que de hecho no se va a dar este caso (evidentemente salvo averías). Estos términos se representan mediante una “x” o un guión “-“ en la tabla de verdad, y, como veremos luego, pueden ser bastante interesantes de cara a simplificar el circuito lógico. Ejemplo 2: Sea un sencillo montacargas que se mueve entre dos plantas, que llamaremos “baja” y “alta”. Dispone de dos interruptores, “s” y “b” para ordenarle que suba o baje respectivamente, que ofrecen un nivel lógico 1 cuando se accionan. Además dispone de dos finales de carrera, uno en la planta baja, “FCb” y otro en la planta alta “Fca” que se activan, dando lugar a un nivel lógico 1, cuando el montacargas se posiciona justamente en su planta respectiva. El circuito ofrecerá dos salidas, una, llamada “Ms”que al activarse con un valor lógico 1 hará que se ponga en marcha un motor que hará que el montacargas suba, y otra, llamada “Mb” que al activarse con un valor lógico 1 hará que el motor gire en sentido contrario y el montacargas baje. Las condiciones de funcionamiento son: – Si se activa el interruptor “s” y el montacargas no está en la planta alta, el montacargas sube. – Si se activa el interruptor “b” y el montacargas no está en la planta baja, el montacargas baja. – El montacargas estará parado tanto si no están activos ni “s” ni “b” como si lo están ambos simultáneamente. Tenemos un sistema con cuatro variables de entrada (“s”, “b”, “FCb”, “Fca”) y dos variables de salida (“Ms” y “Mb”), cada una de las cuales tendrá su función lógica. Con cuatro variables de entrada pueden darse 24 = 16 combinaciones diferentes, pero tendremos en cuenta que, salvo averías, las señales “FCb” y “Fca” no pueden estar activas simultáneamen- CORPORACIÓN UNIFICADA NACIONAL - C.U.N - DOCENTE: EULALIO AGUILAR PADILLA 7
  • 8. Introducción a la electrónica digital te, por lo que la salida en estos casos es indiferente. La tabla de verdad será: FCb 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 FCa 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 s 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 b 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Ms 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 x x x x Mb 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 x x x x 4.1. Obtención de la función lógica a partir de la tabla de verdad. Para obtener la función lógica se suman todos los productos lógicos correspondientes a las combinaciones que dan salida 1, asignando al valor 1 la variable en estado normal y al valor 0 la variable en estado complementada. Ejemplo 1: veamos la función lógica correspondiente a cada uno de los motores del ejemplo 1 anterior: M1 = a · b · c + a · b · c + a · b · c + a · b · c M2 = a · b · c + a · b · c + a · b · c + a · b · c M3 = a · b · c + a · b · c + a · b · c + a · b · c Ejemplo 2: veamos ahora las funciones lógicas correspondientes a las salidas Ms y Mb del ejemplo 2 anterior: menos espacio y aumentar la fiabilidad del circuito. Normalmente, lo que se hace es intentar obtener una función lógica equivalente a la anterior, con el menor número de términos posible y cada término con el menor número de variables posible. Existen diversos métodos. Veamos dos de ellos: Simplificación por el método algebraico Consiste en utilizar las propiedades y teoremas del álgebra de Boole que hemos visto para agrupar y simplificar los términos de la función lógica. No es un método sistemático y no resulta muy útil cuando la función es compleja. Además, tampoco tenemos garantía de que el resultado obtenido sea la expresión mínima. Ejemplo 1: Vamos a simplificar la función lógica correspondiente al motor M1 del ejemplo anterior: M1 = a · b · c + a · b · c + a · b · c + a · b · c Utilizo la propiedad a = a + a para repetir el término: a ·b·c O sea, no altero nada porque yo añada un término que ya exista de cara a usarlo en dos simplificaciones. Queda: M1 = a · b · c + a · b · c + a · b · c + a · b · c + a · b · c Utilizo que: a · b · c + a · b · c = a · b · ( c + c) = a · b · 1 = a · b Igualmente: a · b · c + a · b · c = a · c · ( b + b) = a · c ·1 = a · c Me queda por tanto: M1 = a · b · c + a · b + a · c Nota: haciendo lo mismo para M2 y M3 sale: Ms = FCb · FCa · s · b + FCb · FCa · s · b M2 = a · b · c + a · b + b · c Mb = FCb · FCa · s · b + FCb · FCa · s · b M3 = a · b · c + a · c + b · c 4.2. Simplificación de funciones lógicas. El diseñador debe intentar simplificar lo más posible la función lógica obtenida a partir de la tabla de verdad, con objeto de reducir el coste, ocupar Ejemplo 2: Vamos a simplificar la función lógica correspondiente a Ms del ejemplo 2 anterior: Ms = FCb · FCa · s · b + FCb · FCa · s · b Observamos que las variables: FCa · s · b CORPORACIÓN UNIFICADA NACIONAL - C.U.N - DOCENTE: EULALIO AGUILAR PADILLA 8
  • 9. Introducción a la electrónica digital son comunes a los dos términos, por lo que podemos sacar factor común; nos queda: Ms = FCa · s · b · (FCb + FCb) cd ab 00 01 11 10 00 Ahora aplico la propiedad de que una variable sumada con su complementaria es igual a 1. (FCb + FCb) = 1 01 11 Luego me queda, definitivamente: 10 Ms = FCa · s · b · 1 = FCa · s · b Método gráfico de Karnaugh A diferencia del método anterior, el método de Karnaugh asegura obtener la expresión irreducible mínima de una función lógica. Antes de exponer el método, recordemos la propiedad distributiva aplicada a términos que sean adyacentes, entendiendo por términos adyacentes aquellos que sólo difieren en el estado de una de sus variables, como, por ejemplo: a ·b·c·d y a ·b·c·d o bien a ·b·c y a ·b·c Por aplicación de dicha propiedad, observamos que la suma de dos términos adyacentes queda reducida a un único término al que le falta la variable cuyo estado difería en ambos términos originales. Así, en los ejemplos anteriores: a · b · c · d + a · b · c · d = a · b · (c + c) · d = a · b · d a · b · c + a · b · c = a · b · (c + c) = a · b El fundamento del método de Karnaugh consiste en reducir a un solo término grupos de 2, 4, 8, ....términos adyacentes. Para aplicar el método, a partir de la tabla de verdad se construye otra tabla llamada tabla de karnaugh, cuyo número de casillas es el mismo que tiene la tabla de verdad, que como sabemos depende del número de variables de entrada que tenga la función que se quiere simplificar. Así, para n variables tendrá 2n casillas. La forma de las tablas para 2, 3 y 4 variables es: b 0 1 a 0 1 ab c 0 1 00 01 11 10 Es importante establecer correctamente el orden de numeración de las casillas. Obsérvese que están numeradas de forma que dos casillas contiguas corresponden a términos adyacentes, es decir, entre dos casillas contiguas, sólo una de las variables cambia de valor. Las relaciones de adyacencia en las tablas de Karnaugh son las siguientes: – En la tabla de dos variables son adyacentes las casillas contiguas (un lado común). – En la tabla de tres variables son adyacentes tanto las casillas contiguas como las casillas de la primera y última columna (es como si la tabla fuera el desarrollo de un cilindro). – En la tabla de cuatro variables son adyacentes, además de las anteriores, las de la fila superior con las de la fila inferior (siendo de la misma columna). Veamos el procedimiento del método de Karnaugh: 1.- Desde la tabla de verdad, se trasladan a la tabla de Karnaugh los valores que adopta la variable de salida cuya función lógica se quiere simplificar. 2.- Agrupamientos de “1”. Para que la función lógica quede lo más reducida posible nos conviene realizar el mínimo de agrupamientos de “1” y con el mayor número de casillas posible. Procedemos de la siguiente forma: – Se toman todos los “1” que no se pueden agrupar con ningún otro. – Se forman los grupos de dos “1” que no pueden formar un grupo de cuatro. – Se forman los grupos de cuatro “1” que no pueden formar un grupo de ocho. CORPORACIÓN UNIFICADA NACIONAL - C.U.N - DOCENTE: EULALIO AGUILAR PADILLA 9
  • 10. Introducción a la electrónica digital Al hacer los agrupamientos no hay ningún problema en que una casilla pertenezca a más de un agrupamiento simultáneamente. Los agrupamientos conseguidos y los “1” aislados serán los términos que expresarán la función lógica en forma irreducible. Podemos observar que agrupando 2n “1” adyacentes, eliminamos n variables en el término que representa al agrupamiento. En los “1” aislados no se elimina ninguna variable. La mejor forma de entender el método es aplicarlo sobre algunos ejemplos. Ejemplo 1: Sea el caso ya visto en un ejemplo anterior de los tres motores gobernados por tres finales de carrera, cuya tabla de verdad era: a 0 0 0 0 1 1 1 1 b 0 0 1 1 0 0 1 1 c 0 1 0 1 0 1 0 1 M1 0 0 0 1 1 1 1 0 M2 0 0 1 1 0 1 1 0 M3 0 1 0 1 0 1 1 0 Como tenemos tres variables de entrada, usamos la tabla de Karnaugh de tres variables. 1 0 a·b·c Las casillas del agrupamiento de dos “1” de la última columna tienen en común que a = 1 y b = 0; ahora es c la que no coincide, lo que indica que se elimina. Queda: a · b M1 = a · b · c + a · b + a · c En definitiva: La simplificación de la función del motor M2 es: ab 00 c 0 0 01 10 1 0 1 0 1 11 1 0 1 a·b a·b·c b·c Queda: M2 = a · b · c + a · b + b · c Para el motor M3 tenemos: ab 00 c 0 0 1 1 01 11 10 0 1 0 1 0 1 a·c Empezamos con el motor M1: ab 00 c 0 0 sin embargo, b no coincide. Esto indica que b es la variable que se puede eliminar. Queda: a · c b·c a·b·c 01 11 10 Queda: M3 = a · b · c + a · c + b · c 0 1 1 Ejemplo 2: Sea un sistema cuya tabla de verdad es la siguiente: 1 0 1 a·c a·b El “1” aislado no permite reducir variables. Se observa que corresponde a los valores a = 0, b = 1 y c = 1. Para expresar este término de forma algebraica se asigna estado normal a las variables que valen 1 y estado complementario a las variables que valen 0. Por ello es: a · b · c Las casillas del agrupamiento de dos “1” de la fila superior tienen en común que a = 1 y c = 0; a 0 0 0 0 1 1 1 1 b 0 0 1 1 0 0 1 1 c 0 1 0 1 0 1 0 1 S 1 0 1 1 0 0 x x Obsérvese que hay dos combinaciones de entradas cuya salida es indiferente. Esto es debido a que, por las características físicas del sistema que se quiere controlar, las variables a y b no CORPORACIÓN UNIFICADA NACIONAL - C.U.N - DOCENTE: EULALIO AGUILAR PADILLA 10
  • 11. Introducción a la electrónica digital pueden estar activas simultáneamente (recordar el ejemplo del montacargas que no puede estar en dos plantas al mismo tiempo). 1 0 10 1 1 x 0 a·c·d 01 0 1 x 0 11 10 11 0 0 x 1 x 0 10 0 1 x 0 1 x 0 b·c 0 b·d 4.3. Realización del esquema del circuito a partir de su función lógica. b Hemos tomado las dos casillas de términos indiferentes como “1” ya que de esta forma puedo formar un agrupamiento de cuatro casillas, que es más conveniente que uno de dos casillas. Me queda, por tanto: S = a · c + b c 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 d 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Una vez que tenemos la función lógica ya simplificada, procedemos a implementarla con puertas lógicas. Veamos algunos ejemplos: Ejemplo: S = a · c + b (del ejemplo 2 anterior) a Ejemplo 3: Sea el sistema cuya tabla de verdad se da a continuación: b 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 11 01 a·c a 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 01 00 Vamos a simplificar la función lógica por el método de Karnaugh. ab 00 c 0 1 ab 00 cd S 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 x x x x 1 b c 1 ≥1 S & Sin embargo, podemos tener en cuenta que según uno de los teoremas de Morgan a·c = a +c con lo que queda mucho más simple usando una puerta NOR. S = (a + c) + b a b c Vamos a simplificar por el método de Karnaugh: Tras realizar los agrupamientos que se indican en la tabla de karnaugh siguiente, nos queda: S = a·c·d + b·c + b·d ≥1 S ≥1 CORPORACIÓN UNIFICADA NACIONAL - C.U.N - DOCENTE: EULALIO AGUILAR PADILLA 11
  • 12. Introducción a la electrónica digital 5. LA CONEXIÓN DE LA SALIDA DEL CIRCUITO LÓGICO A OTROS CIRCUITOS. Ejemplo: (función del ejemplo 3 anterior) S = a·c·d + b·c + b·d a b c d 1 1 1 & ≥1 & S & 4.4. Implementación de puertas lógicas con puertas NAND y NOR. De cara a la realización física del circuito electrónico con puertas lógicas, puede resultar interesante tener en cuenta que cualquier puerta lógica se puede construir con puertas NAND o con puertas NOR. Por ello a estas puertas, se les llama puertas universales. Esto es interesante, primero porque el coste de los circuitos con puertas NAND es más bajo que con otras puertas, y segundo, porque si necesitamos para completar el diseño una sola puerta de cualquier tipo, no merece la pena colocar un nuevo circuito integrado, desperdiciando el resto de puertas que contenga, cuando puede que nos sobren puertas NAND o NOR en otro integrado. En la tabla se muestra la forma de realizar las funciones básicas con puertas NAND y NOR. Función Con puertas NAND ≥1 & 1 & Con puertas NOR & & ≥1 Por los circuitos constituidos por componentes electrónicos digitales circulan intensidades de corriente muy pequeñas. De hecho, aunque depende del tipo de tecnología, la salida de una puerta lógica no puede dar más de allá de unos pocos mA de corriente. Concretamente, con la tecnología LS TTL, que es una de las más habituales, la corriente de salida es de 8 mA, y en tecnología CMOS, también bastante utilizada, es aún menor, de unos 2 mA. Todo lo anterior nos indica que nosotros, en ningún caso podemos conectar a la salida de un circuito lógico sin más, el receptor que queramos controlar, como puede ser un motor, una lámpara o un relé, ya que todos estos elementos consumen una corriente muy superior a la que el circuito lógico puede dar. La forma más sencilla de resolver este problema es que la salida del circuito lógico se conecte a la base de un transistor o de un par Darlington, interponiendo una resistencia adecuada para limitar la salida de corriente. Para la conexión del receptor que queramos controlar tenemos dos posibilidades: Vcc a) Si el receptor requiere una pequeña tensión continua y su consumo de corriente es bajo, se puede Circuito conectar directamenlógico te al colector del transistor (por ejemplo, un led o un zumbador). 5K6 b) Si el receptor requiere una tensión elevada o tiene mayor consumo, como pueden ser lámparas de incandescencia, motores, etc, es conveniente conectar la bobina de excitación de un relé al colector del transistor y que sean los contactos del relé los que activen el receptor. Vcc ≥1 V ≥1 ≥1 & & & ≥1 ≥1 Circuito lógico 5K6 M CORPORACIÓN UNIFICADA NACIONAL - C.U.N - DOCENTE: EULALIO AGUILAR PADILLA 12
  • 13. Introducción a la electrónica digital ACTIVIDADES A.1. Transformar los siguientes números dados en código binario natural a sistema decimal. B.4. a b L a) 1100110 b) 010001 c) 1101 d) 1001101 c d A.2. Transformar los siguientes números decimales a código binario natural. a) 125 b) 121 c) 88 d) 33 e) 63 f) 65 g) 110 A.3. Expresar los siguientes números decimales en código BCD. a) 312 b) 401 c) 290 d) 1029 e) 17 B.5. a L1 f) 82 a A.4. Expresar los siguientes números en código BCD en sistema decimal. a) 1000 0110 0001 b) 0011 1001 c) 0110 0101 a L2 B. Elaborar la tabla de verdad y la función lógica de los siguientes circuitos. a B.1. b b b L c C. Elaborar la tabla de verdad correspondiente a las siguientes funciones lógicas. C.1 a C.2 C.3 L a b S3 = a + b·c · c C.4 b S2 = a · b + c S4 = (a ·b + c) · ( d + c) C.5 B.2. S1 = a + b S5 = [(a + 1) · b ] + c D. Elaborar un esquema eléctrico a base de pulsadores y lámparas que se corresponda con cada una de las funciones lógicas siguientes B.3. a D.1 b c d L L1 = (a + b) · c D.2 L2 = a · b + c D.3 L3 = [(a + 1) · b ] + c D.4 L4 = (a ·b + c) · (d + c) E.1. Elaborar la tabla de verdad del sistema de control de un motor controlado por tres pulsado- CORPORACIÓN UNIFICADA NACIONAL - C.U.N - DOCENTE: EULALIO AGUILAR PADILLA 13
  • 14. Introducción a la electrónica digital res a, b y c que cumpla las siguientes condiciones de funcionamiento: – Si se pulsan los tres pulsadores el motor se activa. – Si se pulsan dos pulsadores cualesquiera, el motor se activa pero además se enciende una lámpara indicadora de peligro. – Si sólo se pulsa un pulsador cualquiera, el motor no se activa, pero sí se enciende la lámpara indicadora de peligro. – Si no se pulsa ningún pulsador, ni el motor ni la lámpara se activan. F.1 F.2 E.2. Elaborar la tabla de verdad de un circuito constituido por tres pulsadores, a, b y c, y una lámpara L que se encienda bien cuando se pulsan los tres pulsadores a la vez, o bien cuando se pulse uno solo de ellos. E.3. Elaborar la tabla de verdad de un circuito constituido por cuatro pulsadores, a, b, c y d, y dos lámparas L1 y L2, que cumpla las siguientes condiciones de funcionamiento: – L1 se encenderá si se pulsan tres pulsadores cualesquiera. – L2 se encenderá si se pulsan los cuatro pulsadores. – Si se pulsa un solo pulsador, sea el que sea, se encenderán tanto L1 como L2 E.4. Elaborar la tabla de verdad de un sistema de alarma está constituido por cuatro detectores denominados a, b, c y d. el sistema debe activarse cuando se activen tres o cuatro detectores. Si sólo se activan dos detectores, es indiferente que la alarma se active o no: Por último, la alarma nunca debe activarse si se dispara uno o ningún detector. Por razones de seguridad, el sistema debe activarse si a = 0, b = 0, c = 0 y d = 1. F. Para cada una de las siguientes tablas de verdad, se pide: a) Hallar una función lógica que se corresponda con ella. b) Simplificar la función utilizando el método algebraico. c) Simplificar la función utilizando el método de Karnaugh. a 0 0 0 0 1 1 1 1 b 0 0 1 1 0 0 1 1 c 0 1 0 1 0 1 0 1 S1 0 0 0 1 0 1 1 1 a 0 0 0 0 1 1 1 1 b 0 0 1 1 0 0 1 1 c 0 1 0 1 0 1 0 1 S2 1 1 0 0 1 1 0 0 a 0 0 0 0 1 1 1 1 b 0 0 1 1 0 0 1 1 c 0 1 0 1 0 1 0 1 S3 0 0 1 1 1 1 1 1 F.3 F.4 a 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 b 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 c 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 d 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 S4 0 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 CORPORACIÓN UNIFICADA NACIONAL - C.U.N - DOCENTE: EULALIO AGUILAR PADILLA 14
  • 15. Introducción a la electrónica digital F.5 a 0 0 0 0 1 1 1 1 b 0 0 1 1 0 0 1 1 c 0 1 0 1 0 1 0 1 a H.2 S3 1 1 0 x 0 1 x 1 b c H.3 ≥1 ≥1 1 a 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 b 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 c 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 d 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 b S4 0 1 0 x 0 x x 1 0 x x 1 x 1 1 1 S2 = a · b + c G.3 S3 = a + b·c · c G.4 S4 = (a ·b + c) · ( d + c) G.5 S5 = [(a + 1) · b ] + c H. Determinar la función lógica de los siguientes circuitos y simplifícala cuanto puedas. H.1 a b c d & ≥1 S1 ≥1 & ≥1 S3 & I.1. Una habitación con dos puertas está protegida por un sistema de alarma que recibe tres señales, una de cada puerta que se activan cuando éstas se abren, que llamaremos “b” y “c” y una señal, que llamaremos “a”, que se activa cuando ponemos la alarma en estado de alerta. Elaborar la tabla de verdad, diseñar la función lógica e implementar el circuito con puertas lógicas. S1 = a + b G.2 & 1 G. Representar circuitos con puertas lógicas para cada una de las funciones lógicas siguientes: G.1 S2 a c F.6 & I.2. El motor M del limpiaparabrisas de un coche se pone en marcha cuando está cerrada la llave de contacto C y se cierra el interruptor del limpiaparabrisas L. Sin embargo, al abrir el interruptor L, el motor del limpiaparabrisas sigue funcionando hasta que la escobilla llega a su punto de reposo (para que no se quede en mitad del parabrisas), lo que es detectado por el accionamiento de un final de carrera, F. Determinar la tabla de verdad y la función lógica del sistema. Dibujar un circuito con elementos de maniobra convencionales y otro con puertas lógicas. I.3. Se quiere un circuito que controle el montacargas de la figura y que accione el dispositivo de descarga. El orden de funcionamiento es: Cuando se introduce la carga por la entrada (lo cual es detectado por el sensor A, que está colocado sobre la plataforma), el montacargas comienza a subir (se activa un relé Ms que conecta un motor que hace que el montacargas suba) hasta que se acciona el final de carrera C; a continuación se acciona el descargador (se activa un relé Di que hace desplazarse el descargador hacia la izquierda) y la carga sale por la salida. Seguidamente, el émbolo se retira hacia la dere- CORPORACIÓN UNIFICADA NACIONAL - C.U.N - DOCENTE: EULALIO AGUILAR PADILLA 15
  • 16. Introducción a la electrónica digital cha y el montacargas empieza a bajar (se activa un relé Mb que conecta un motor que hace que el montacargas baje) hasta accionar el final de carrera B. Vamos a resolver el problema en dos versiones diferentes: a) Consideramos que el descargador es una especie de émbolo que se desplaza hacia la izquierda al ser activado el relé Di y que retrocede solo al ser desactivado Di, por efecto de un resorte. En esta versión sólo se usan los sensores A, B y C b) Consideramos que el descargador es movido por un motor en ambos sentidos. El motor desplaza el émbolo hacia la izquierda cuando se activa el relé Di y desplaza el émbolo hacia la derecha cuando se activa el relé Dd. Nota: Considerar que los sensores A, B, C y D dan un valor lógico 1 cuando detectan presencia bien de carga (en el caso del A), bien de la plataforma del montacargas (caso de B y C) o bien de la pala del descargador (caso de D). Sensor D Descargador SALIDA Sensor C ENTRADA Sensor A Sensor B Montacargas CORPORACIÓN UNIFICADA NACIONAL - C.U.N - DOCENTE: EULALIO AGUILAR PADILLA 16

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