2. Inventó el movimiento paralelo para convertir el movimiento
circular a un movimiento casi rectilíneo, del cual estaba muy
orgulloso.
El medidor de presión para medir la presión del vapor en el
cilindro a lo largo de todo el ciclo de trabajo de la máquina,
mostrando así su eficiencia y ayudándolo a perfeccionarla.
Actualmente la unidad de potencia en el sistema métrico es
denominada watio en su honor.