 A3 EDGE – принципы, отличия, преимущества
 A3 LightSpeed – от планирования полётов до
автоматического производства орто...
А3 EDGE картографическая система
Аэрокамера Система наземной обработки
3
Характеристики системы картографирования А3 EDGE
 Наземное разрешение зависит от высоты полёта: 2 – 30 см
 Точность без ...
5
Тактико-технические характеристики A3 EDGE
Высота (м) 1 000 1 600 3 300 5 000 6 700 8 400 10 000
Разрешение снимка (см) ...
Аэрокамера A3 EDGE
6
A3 EDGEМодель
42Вес (кг)
50*60*60Размеры (см)
300Фокусное расстояние (мм)
RGB or RGB+NIRЦвет
12Глубин...
 Новое поколение ПЗС обеспечивает значительно лучшее
качество изображения
 Используется только электронный затвор встрое...
A3 EDGE широкий угол поля зрения = до 109°
8
A3 EDGE
Другие камеры
Ортофото / Картографирование / Кадастр / ГИС Перспективные снимки
Городская и специальная съёмка с
высоким разрешением 2-3...
Сельское хозяйство
Чрезвычайные ситуацииЛесное хозяйство
Многостороннее использование систем VisionMap
10
H = 2,000 м; GSD = 5 см; Полный снимок.
11
H = 2,000 м; GSD = 5 см; Часть снимка.
12
H = 2,000 м; GSD = 5 см; Часть снимка.
13
H = 2,000 м; GSD = 5 см; Часть снимка.
14
H = 2,000 м; GSD = 5 см; Часть снимка.
15
Лесной мониторинг: Квебек, Канада, 2013
16
Площадь – 7000 кв.км;
Длина маршрутов – 120 км;
Наземное разрешение снимков – 1...
Лесной мониторинг: Квебек, Канада, 2013 – ортофото
17
Ортофото с наземным разрешением – 20 см;
Лесной мониторинг: Квебек, Канада, 2013 – стереопара
18
Ширина = 12 000 м; Высота = 2 600 м; Перекрытие – 55%
Высота полёт...
Съёмка инфраструктурных объектов
19
Ортофото с наземным разрешением – 15 см;
Съёмка инфраструктурных объектов
20
Ортофото с наземным разрешением – 15 см;
Городская съёмка – плановые снимки. Разрешение – 6 см.
Высота полёта - 6,700 м; Разрешение = 16.5 см;
22
Установка на разных самолётах
23
A3 EDGE, с её небольшим размером и малым весом,
легко устанавливается и управляется на любом самолёте
Полёт на c A3
 Лёгк...
25
Производительность аэросъёмки для АН-30
Наземное разрешение ортофото (см) 5 10 15 20
Наземное разрешение снимка (см) 4....
Установка на Diamond DA42MPP
Max. cruise speed (14,000ft, MCP) 328 km/h TAS 177 kts TAS
Min operation speed 140 km/h IAS 7...
A3 EDGE установлена на DA42MPP
A3 EDGE, с её небольшим размером и малым весом,
легко устанавливается и управляется на DA42MPP
Полёт c A3 на DA42MPP
 Лёг...
29
Производительность аэросъёмки с DA42MPP
Наземное разрешение ортофото (см) 3 5 10 15 16
Наземное разрешение снимка (см) ...
A3 технология компенсации сдвига изображения
Вторичное зеркало A3 телескопов компенсирует 3 движения:
1. Вращение телескоп...
Плановая аэросъёмка
FOV – поле зрения
2α – допустимый угол ортофото.
Соответствует расстоянию Wo на
земле. Только эта част...
Двусторонняя перспективная аэросъёмка
βmax – макс. перспект. угол;
βmin – мин. перспект. угол;
Q2 – поперечное перекрытие;...
Одностороння перспективная съёмка
33
Перспективная съёмка
βmax
Q2
W2o
βmin
Rmax
Rmin
Перспективная съёмка
Lmax
Lmin
Do
βma...
Принципы эффективности A3 EDGE
1 km
3 km
0.5 km
Другие камеры
A3 EDGE
34
2α
2α
FOV
FOV
 Высокое наземное разрешение с больших высот
из-за использования длиннофокусной оптики
 Наибольшая производительность аэ...
 Планирование полета
 Навигации самолёта
 Управление камерой
 FlightViewer – просмотр снимков
 DataViewer – работа с ...
Обеспечивает наикратчайший путь от аэросъёмки до готовых продуктов
А3 LightSpeed - система наземной обработки
37
Кластерная конфигурация
38
Конфигурация кластера:
• 1 x Manager Server
• 1 x Working station
• 4 x Multi Core Processing S...
Серверная конфигурация
39
• 1 сервер с 12 ядрами
• 96 GB RAM
• Диски– до 36 TB
A3 LightSpeed – фотограмметрические продукты
40
Ориентированные
плановые и
перспективные
снимки
ЦММ/ЦМРОртофото
Автоматиче...
LightSpeed обрабатывает тысячи кв.км в день
 Автоматическая аэротриангуляция, ЦММ, Ортофото,
плановые и перспективные сни...
Ортофото и перспективные снимки с Oblivision
 Oblivision (VisionMap + IDAN Computers)
 3D City Modeling (VisionMap + Acute3D)
3D моделирование городов
Сертификация Штутгартского Университета
Camera
Forward
overlap
(p%)
Side
overlap
(q%)
Strips GCP
RMS
East (m)
RMS
North (m...
Notes
• Assuming PPP accuracy: RMSxy and RMSz – not more than 18 cm /
Assuming DGPS accuracy: RMSxy and RMSz – not more th...
VisionMap системы по всему миру
46
Некоторые из наших пользователей
47
Air Bashkortostan,
Russia
Roslesinforg
Center DZK
Ukraine
Спасибо !
Disclaimer
The information contained in this publication is provided for
general guidance only and forms no part of the co...
VisionMap A3 EDGE картографическая система для  высокопроизводительной аэросъёмки, производства ортофото и 3D моделирования
Upcoming SlideShare
Loading in …5
×

VisionMap A3 EDGE картографическая система для высокопроизводительной аэросъёмки, производства ортофото и 3D моделирования

675 views

Published on

0 Comments
1 Like
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

No Downloads
Views
Total views
675
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
22
Actions
Shares
0
Downloads
7
Comments
0
Likes
1
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

VisionMap A3 EDGE картографическая система для высокопроизводительной аэросъёмки, производства ортофото и 3D моделирования

  1. 1.  A3 EDGE – принципы, отличия, преимущества  A3 LightSpeed – от планирования полётов до автоматического производства ортофото  Перспективные снимки А3 с Oblivision  Снимки А3 для 3D моделирования с Acute3D  Точность А3  Пользователи А3 VisionMap A3 картографическая система
  2. 2. А3 EDGE картографическая система Аэрокамера Система наземной обработки 3
  3. 3. Характеристики системы картографирования А3 EDGE  Наземное разрешение зависит от высоты полёта: 2 – 30 см  Точность без опорных точек и без наземных GPS станций: 20 – 50 см  Производительность аэросъёмки – до 11 000 кв.км в час в зависимости от высоты полёта и скорости самолёта  Производительность наземной обработки – до 9 000 кв.км ортофото в сутки в зависимости от наземного разрешения снимков  Автоматические процессы аэросъёмки и наземной обработки  Нет необходимости в полевых геодезических работах
  4. 4. 5 Тактико-технические характеристики A3 EDGE Высота (м) 1 000 1 600 3 300 5 000 6 700 8 400 10 000 Разрешение снимка (см) 2,50 4,17 8,33 12,50 16,67 20,83 25,00 Разрешение ортофото (см) 3 5 10 15 20 25 30 A3 EDGE (RGB) Скорость (км/час) 220 300 460 630 700 830 900 Допустимый угол ортофото 2α (градус) 20 25 35 40 50 55 65 Расстояние между линиями полётов (м) 340 712 2 024 3 504 5 986 8 354 12 268 Производительность для ортофото (кв.км/час) 75 217 937 2 207 4 213 6 962 11 133 A3 EDGE (RGB+NIR) Скорость (км/час) 220 240 300 330 430 460 520 Допустимый угол ортофото 2α (градус) 9 15 25 36 40 45 50 Расстояние между линиями полётов (м) 152 423 1 423 3 128 4 673 6 647 8 980 Производительность для ортофото (кв.км/час) 34 102 422 1 043 1 990 3 078 4 656 Пояснения: 1. В таблице приведены оптимальные параметры работы камеры для данной высоты и скорости при соблюдении основных условий перекрытия снимков. 2. При полёте должны соблюдаться следующие основные условия: • Продольное перекрытие P= 55%; Поперечное перекрытие Q=< 55%; 3. 2α = 65° соответствует 20% поперечного перекрытия стандартной аналоговой камеры типа RC30/150 ; 4. Параметры аэросъёмки рассчитаны для камеры А3 EDGE с гиростабилизатором.
  5. 5. Аэрокамера A3 EDGE 6 A3 EDGEМодель 42Вес (кг) 50*60*60Размеры (см) 300Фокусное расстояние (мм) RGB or RGB+NIRЦвет 12Глубина цвета (бит) Forward, Roll, Vibration (FMC, RMC, VC) Компенсация сдвига изображения 110Макс. угол поля зрения (°) ДаПлановая съёмка ДаПерспективная съёмка 7.4Размер пикселя (мкм) 4 864 x 3 232Размер матрицы ПЗС (пикс.) 78 000 х 9 600Макс. размер снимка (пикс.) 718Макс. объём снимка (Mпикс.) 6 – 7 Время работы бортовой памяти при постоянном фотографировании (час) -15° - +55°Температура (°С)
  6. 6.  Новое поколение ПЗС обеспечивает значительно лучшее качество изображения  Используется только электронный затвор встроенный в ПЗС  Повышенное разрешение ПЗС позволяет повысить наземное разрешение с данной высоты или улучшить качество изображения  Увеличен максимально возможный угол поля зрения для высокого (3-5 см) наземного разрешения, что обеспечивает перспективные снимки с углом до 55° на низкой высоте и достаточно большой скорости  Улучшена стабилизация изображения во время вращения объективов, что повышает качество изображения A3 EDGE – основные отличия
  7. 7. A3 EDGE широкий угол поля зрения = до 109° 8 A3 EDGE Другие камеры
  8. 8. Ортофото / Картографирование / Кадастр / ГИС Перспективные снимки Городская и специальная съёмка с высоким разрешением 2-3 см 9 3D модели городов Многостороннее использование систем VisionMap
  9. 9. Сельское хозяйство Чрезвычайные ситуацииЛесное хозяйство Многостороннее использование систем VisionMap 10
  10. 10. H = 2,000 м; GSD = 5 см; Полный снимок. 11
  11. 11. H = 2,000 м; GSD = 5 см; Часть снимка. 12
  12. 12. H = 2,000 м; GSD = 5 см; Часть снимка. 13
  13. 13. H = 2,000 м; GSD = 5 см; Часть снимка. 14
  14. 14. H = 2,000 м; GSD = 5 см; Часть снимка. 15
  15. 15. Лесной мониторинг: Квебек, Канада, 2013 16 Площадь – 7000 кв.км; Длина маршрутов – 120 км; Наземное разрешение снимков – 16 см; Высота полёта – 6500 м; Аэросъёмка – 2 дня; Обработка - 3 дня;
  16. 16. Лесной мониторинг: Квебек, Канада, 2013 – ортофото 17 Ортофото с наземным разрешением – 20 см;
  17. 17. Лесной мониторинг: Квебек, Канада, 2013 – стереопара 18 Ширина = 12 000 м; Высота = 2 600 м; Перекрытие – 55% Высота полёта – 6500 м; Наземное разрешение – 16 см; Площадь снимка = 31 кв.км (3100 га);
  18. 18. Съёмка инфраструктурных объектов 19 Ортофото с наземным разрешением – 15 см;
  19. 19. Съёмка инфраструктурных объектов 20 Ортофото с наземным разрешением – 15 см;
  20. 20. Городская съёмка – плановые снимки. Разрешение – 6 см.
  21. 21. Высота полёта - 6,700 м; Разрешение = 16.5 см; 22
  22. 22. Установка на разных самолётах 23
  23. 23. A3 EDGE, с её небольшим размером и малым весом, легко устанавливается и управляется на любом самолёте Полёт на c A3  Лёгкость в установке  Съёмная память  Автоматическая съёмка Полёт с А3 EDGE 24
  24. 24. 25 Производительность аэросъёмки для АН-30 Наземное разрешение ортофото (см) 5 10 15 20 Наземное разрешение снимка (см) 4.17 8.33 12.50 16.67 A3 EDGE (RGB) Высота (м) 1700 3300 5000 6700 Скорость (км/час) 320 430 430 430 Допустимый угол ортофото 2α (градус) 23 35 65 65 Расстояние между линиями полётов (м) 650 2000 6100 8200 Производительность аэросъёмки (кв.км/час) 210 870 2600 3500 A3 EDGE (RGB+NIR) Высота (м) 1700 3300 5000 6700 Скорость (км/час) 130 160 180 230 Допустимый угол ортофото 2α (градус) 15 25 36 40 Расстояние между линиями полётов (м) 420 1400 3100 4600 Производительность аэросъёмки (кв.км/час) 100 420 1000 2000 Пояснения: 1. Максимальная высота полёта Ан-30 – 7000 м; Круизная скорость – 430 км/час; 2. 2α = 65° соответствует 20% поперечного перекрытия стандартной аналоговой камеры типа RC30/150 ; 3. Продольное перекрытие – 55%; Поперечное перекрытие – < 55%; 4. Производительность аэросъёмки рассчитана для А3 EDGE камеры с гиростабилизатором.
  25. 25. Установка на Diamond DA42MPP Max. cruise speed (14,000ft, MCP) 328 km/h TAS 177 kts TAS Min operation speed 140 km/h IAS 76 kts IAS Consumption at 35% power (loiter speed) 24.2 lt/hr 6.4 US gal/hr Max. airborne operations time at 35% power 12 hours1) Typical airborne operations time 6 - 8 hours1) 2) Max. range at 50 % in 14.000 ft standard/auxiliary tank 1,452 km / 2,218 km1) 784 nm / 1,198 nm1) Take-off distance over 50 ft obstacle (ISA SL) 700 m 2,297 ft Landing distance over 50 ft obstacle (ISA SL) 570 m 1,870 ft Max. service ceiling 5,486 m 18,000 ft Comments: 1. 1) Specifications can differ depending on the specific sensor equipment. 2) With standard mission equipment and 2-man crew. 2. The DA42MPP technical parameters are taken from http://www.diamond-sensing.at web-site;
  26. 26. A3 EDGE установлена на DA42MPP
  27. 27. A3 EDGE, с её небольшим размером и малым весом, легко устанавливается и управляется на DA42MPP Полёт c A3 на DA42MPP  Лёгкость в установке  Съёмная память  Автоматическая съёмка Полёт с А3 EDGE на DA42MPP 28
  28. 28. 29 Производительность аэросъёмки с DA42MPP Наземное разрешение ортофото (см) 3 5 10 15 16 Наземное разрешение снимка (см) 2.50 4.17 8.33 12.50 13.33 A3 EDGE (RGB+NIR) Высота (м) 3,325 5,542 11,084 16,626 17,734 Скорость (узел) 100 120 140 160 170 Допустимый угол ортофото 2α (градус) 10 14 25 35 35 Расстояние между линиями полётов (м) 160 373 1,348 2,876 3,068 Производительность аэросъёмки (кв.км/час) 30 83 350 852 966 A3 EDGE (RGB) Высота (м) 3,325 5,542 11,084 16,626 17,734 Скорость (узел) 100 120 140 150 170 Допустимый угол ортофото 2α (градус) 20 30 65 65 65 Расстояние между линиями полётов (м) 322 815 3,874 5,811 6,199 Производительность аэросъёмки (кв.км/час) 60 181 1,004 1,614 1,952 Пояснения: 1. 2α = 65° соответствует 20% поперечного перекрытия стандартной аналоговой камеры типа RC30/150 ; 2. Продольное перекрытие – 55%; Поперечное перекрытие – < 55%;
  29. 29. A3 технология компенсации сдвига изображения Вторичное зеркало A3 телескопов компенсирует 3 движения: 1. Вращение телескопов 2. Движение самолёта 3. Вибрации самолета Эта запатентованная технология компенсации сдвига изображения от VisionMap обеспечивает высококачественное изображение на любых высотах Скорость вращения объективов: 1 радиан/сек: Компенсация: откл. Компенсация: вкл 30
  30. 30. Плановая аэросъёмка FOV – поле зрения 2α – допустимый угол ортофото. Соответствует расстоянию Wo на земле. Только эта часть используется для производства ортофото. D – расстояние между линиями полёта Q – поперечное перекрытие W D Q Часть для ортофото 2α FOV Часть для ортофото 2α FOV Wo 31
  31. 31. Двусторонняя перспективная аэросъёмка βmax – макс. перспект. угол; βmin – мин. перспект. угол; Q2 – поперечное перекрытие; Rmax – макс. перспект. след; Rmin – мин. перспект. след; Lmax – макс. перспект. отстояние; Lmin – мин. перспект. отстояние; W2o – ширина перспект. съёмки; Do – расстояние между маршрутами; 32 Перспективная съёмка βmax Q2 W2o βmin Rmax Rmin Перспективная съёмка Lmin LmaxLmax Lmin Do
  32. 32. Одностороння перспективная съёмка 33 Перспективная съёмка βmax Q2 W2o βmin Rmax Rmin Перспективная съёмка Lmax Lmin Do βmax – макс. перспект. угол; βmin – мин. перспект. угол; Q2 – поперечное перекрытие; Rmax – макс. перспект. след; Rmin – мин. перспект. след; Lmax – макс. перспект. отстояние; Lmin – мин. перспект. отстояние; W2o – ширина перспект. съёмки; Do – расстояние между маршрутами;
  33. 33. Принципы эффективности A3 EDGE 1 km 3 km 0.5 km Другие камеры A3 EDGE 34 2α 2α FOV FOV
  34. 34.  Высокое наземное разрешение с больших высот из-за использования длиннофокусной оптики  Наибольшая производительность аэросъёмки из- за полёта на большой высоте с высоким наземным разрешением  Наивысшая геодезическая точность конечного продукта из-за большого угла поля зрения и большого поперечного перекрытия  Плановые и перспективные снимки одной камерой в одном полёте Преимущества A3 EDGE 35
  35. 35.  Планирование полета  Навигации самолёта  Управление камерой  FlightViewer – просмотр снимков  DataViewer – работа с проектами  Control and Processing Center – управление проектами  LightSpeed – фотограмметрическая обработка ● Аэротриангуляция ● Расчёт ЦММ (цифровой модели местности) ● Построение ортофотопланов Программное обеспечение VisionMap
  36. 36. Обеспечивает наикратчайший путь от аэросъёмки до готовых продуктов А3 LightSpeed - система наземной обработки 37
  37. 37. Кластерная конфигурация 38 Конфигурация кластера: • 1 x Manager Server • 1 x Working station • 4 x Multi Core Processing Servers, 12 cores each, 96 GB RAM • High Capacity Storage (48 TB) • Fast network switch (10 GB)
  38. 38. Серверная конфигурация 39 • 1 сервер с 12 ядрами • 96 GB RAM • Диски– до 36 TB
  39. 39. A3 LightSpeed – фотограмметрические продукты 40 Ориентированные плановые и перспективные снимки ЦММ/ЦМРОртофото Автоматическая аэротриангуляция– с или без опорных точек LightSpeed – это единственное ПО, обеспечивающее одновременное высокоточное решение плановых и перспективных снимков
  40. 40. LightSpeed обрабатывает тысячи кв.км в день  Автоматическая аэротриангуляция, ЦММ, Ортофото, плановые и перспективные снимки, стереомодели  В одном блоке – до 250 000 снимков  Высокая конечная точность с/без опорных точек  Значительное сокращение расходов на сопровождение  1 оператор для обработки Note: 1. Processing productivity is calculated for a fully automatic A3 processing not including DSM calculation and common manual processes like cut-line editing and QA. 2. Processing productivity is calculated for the VisionMap LightSpeed standard cluster, optimal aerial survey parameters and assumes parallel processing of several projects. A3 LightSpeed – наивысшая производительность 41 Размер блока (кв.км) GSD (см) 1 1385 5 03710 12 18215 23 03020 38 43225 56 85530 30252015105Разрешение ортофото (см) 9 0006 2504 0002 2501 000250 Производительность обработки (кв.км в сутки)
  41. 41. Ортофото и перспективные снимки с Oblivision  Oblivision (VisionMap + IDAN Computers)
  42. 42.  3D City Modeling (VisionMap + Acute3D) 3D моделирование городов
  43. 43. Сертификация Штутгартского Университета Camera Forward overlap (p%) Side overlap (q%) Strips GCP RMS East (m) RMS North (m) RMS Z (m) RMS- E/GSD (%) RMS- N/GSD (%) RMS- Z/GSD (%) A3 (Case 5b) 52% 86% 8 5 0.020 0.023 0.052 33% 39% 87% A3 (case 6b) 52% 86% 8 10 0.015 0.018 0.030 24% 30% 50% A3 (Case 7b) 52% 73% 5 5 0.017 0.023 0.050 28% 39% 84% A3 (Case 8b) 52% 73% 5 10 0.016 0.017 0.035 27% 28% 58% Полный отчёт опубликован здесь: www.visionmap.com/files/IFP_Visionmap_A3_Report.pdf. Пояснения: • Высота полёта: 1970 м • Направление полётов: запад-восток, восток-запад • Средняя наземная скорость: 113 узлов • Разница в наземной скорости в двух направлениях: 23 узла • Наземное разрешение: 6 см • Количество маршрутов: 8 • Среднее продольное перекрытие: p = 52% • Среднее поперечное перекрытие: q = 86% (для 8 маршрутов) или 73% (для 5 маршрутов) • Количество контрольных точек: 136 44
  44. 44. Notes • Assuming PPP accuracy: RMSxy and RMSz – not more than 18 cm / Assuming DGPS accuracy: RMSxy and RMSz – not more than 8 cm. • Forward overlap - not less than 55%; Side overlap - not less than 60%. • Number of strips in one AT block - not less than 2; Number of sweeps in one strip - not less than 20. 45 GSD (cm) 5 10 15 20 25 30 RMSxy RMSz RMSxy RMSz RMSxy RMSz RMSxy RMSz RMSxy RMSz RMSxy RMSz AT (internal, pix) 0.5 1.0 0.5 1.0 0.5 1.0 0.5 1.0 0.5 1.0 0.5 1.0 AT - PPP without GCP (abs. in cm) 20.0 22.5 25.0 30.0 35.0 40.0 40.0 45.0 45.0 50.0 50.0 55.0 AT - DGPS without GCP (abs. in cm) 10.0 12.5 15.0 17.5 20.0 22.5 25.0 27.5 30.0 32.5 35.0 37.5 AT - DGPS PPP with GCP (abs. in cm) 4.0 5.0 6.0 7.5 7.5 10.0 10.0 14.0 12.5 18.0 15.0 21.0 Точности аэротриангуляции • GCP - signalized points with coordinates in WGS84; GCP placement - every second strip every 15th sweep; • Accuracy assessment - in WGS84; Accuracy assessment on GCPs- regarding check points which are located between outside strips of the block. • AT (internal) - AT accuracy assessed on tie points. • Check Points Accuracy: RMSxy and RMSz - not more than 2.5cm.
  45. 45. VisionMap системы по всему миру 46
  46. 46. Некоторые из наших пользователей 47 Air Bashkortostan, Russia Roslesinforg Center DZK Ukraine
  47. 47. Спасибо !
  48. 48. Disclaimer The information contained in this publication is provided for general guidance only and forms no part of the contract and shall not in any circumstances constitute a trade description. The Company reserves the right to change or amend specification without prior notice. 49

×