Применение БПЛА на открытых горных работах

1,128 views
815 views

Published on

Шрайнер К.А.

0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
1,128
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
19
Actions
Shares
0
Downloads
17
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Применение БПЛА на открытых горных работах

  1. 1. Применение БПЛА на открытых горных работах ООО НПП «Автономные аэрокосмические системы – ГеоСервис» Сибирский Федеральный Университет Шрайнер К.А.
  2. 2. Скорость летательного аппарата 65-80 км/ч Высота полёта 100-3000 м Разрешение фотоснимков 3-10 см/пикс. в зависимости от высоты (300-1000 м) Дальность действия радиосвязи 30 км Продолжительность полёта До 200 минут Диапазон рабочих температур от -35°С до +40°C Диапазон углов перемещения гиростабилизированного опорно- поворотного устройства - по углу крена ± 45°; - по углу тангажа ± 25°; - по углу сноса ± 50°; Технические характеристики БПЛА DELTAM
  3. 3. Технология АФС: 1) Раскладка сети опорных точек на местности, инструментальное определение их координат; При периодическом производстве АФС, выполняется единожды. 2) Создание маршрута полета; 3) Проведение аэрофотосъемки объекта в автоматическом режиме; 4) Сшивка снимков, расставление опорных точек, уравнивание съемки, построение 3D модели; 5) Экспорт в ГГИС, обработка результатов (векторизация, оформление графики, изучение фотоматериала). Факторы влияющие на точность: - точность определения координат опорных точек; - погодные условия съемки (сильный ветер, освещенность, видимость); - высота съемки (пространственное разрешение); Достигаемые результаты: - Ортофотопланы – точность в плане 10-20 см. - Цифровые модели местности – точность координаты Z - 15-25 см. Технология АФС с БПЛА и факторы определяющие точность получаемых результатов
  4. 4. Создание накидного монтажа
  5. 5. Создание цифровой модели рельефа
  6. 6. Построение ортофотоплана
  7. 7. Дешифрирование и векторизация
  8. 8. Оформление плана
  9. 9. Проблемы маркшейдерской службы 1) Рост предприятий: Увеличение объемов горных работ Разработка нескольких месторождений одновременно 2) Дефицит кадров маркшейдерской службы увеличение требуемого количества кадров на предприятиях низкий уровень заработной платы большая удаленность от городов 3) Увеличение объема полевых и камеральных работ в связи с ростом предприятий Разработка 2-3 карьеров одновременно увеличивает объем полевых и камеральных работ в 2-3 раза соответственно
  10. 10. Влияние проблем маркшейдерской службы Большой объем работ при дефиците кадров ведет к снижению качества работ. 1) Низкая детализация данных. При выполнении тахеометрической съемки ведётся упрощение снимаемых контуров, усреднение превышений, исключение незначительных "на взгляд специалиста" объемов, что ведет к увеличению или занижению объемов. 2) Отсутствие качественных работ по развитию опорной и съемочной сетей. а) Из-за большого объема работ, нет времени на уравнивание опорной и съемочной сетей при ее развитии. б) Создание пунктов съемочной сети на краях уступок карьеров и отвалов пустых пород, подверженных сдвижению 3) Не квалифицированные специалисты. При дефиците специалистов для выполнения полевых работ "реечником" часто привлекают совершенно не квалифицированных сотрудников, что влечет значительное снижение точности и качества работ. 4) Отсутствие работ по сдвижению горных парод.
  11. 11. Ортофотоплан и цифровая модель местности (карьер Николаевский, ЗАО «Васильевский рудник») Количество вылетов – 1; Время полета – 40 мин; Площадь: 4 кв.км Высота полета – 600 м; Количество снимков – 800шт; Перекрытие снимков: продольное – 80%, поперечное – 70%; Разрешение съемки – 6 см/точку Точность съемки: В плане: 15 см; По высоте: 25см
  12. 12. Комбинирование аэрофотосъемки с тахеометрической съемкой с возможностью оценки динамики объемов Съемка с БПЛА Дополнено тахеометрической съемкой Разрез
  13. 13. Съемка труднодоступных мест Разрез Отвалы вскрышных пород, оставшаяся посреди отстойника. Выполнение замеров невозможно. Пульпа, скопившаяся в отстойнике. Выполнение замеров невозможно. Обвалившийся уступ карьера Нахождение людей запрещено.
  14. 14. Применение результатов АФС • Исходный материал при проектировании карьера, размещении ОПП, склада ПРС, хвостохранилища, расположения промышленных площадок и вахтовых поселков, при проектировании дорог, ЛЭП; • выявление нарушений ТБ, технологии ведения работ и своевременное реагирование для предотвращения инцидентов; Нарушение технологии Укладка угля в отвал. Проектирование ЛЭП кучного выщелачивания Возможно самовозгорание. • как наглядный материал при планировании работ, при проведении совещаний; • как отчетный материал при разборе инцидентов и аварий (при наличии архивных фотографии - неоспоримый аргумент невиновности); • для мониторинга ведения строительных, подрядных работ. Укладка геомембран Буровые работы Окисление кровли в лаборатории, для кучного выщелачивания из-за влияния химикатов
  15. 15. Контроль выполнения топографической съемки, соответствия фактического состояния проектному
  16. 16. Стоимость внедрения БПЛА «DELTA M» 1634 000 руб. БПЛА «DELTA M» в комплектации «Сбалансированный» ПО для обработки результатов АФС, и получения цифровой модели поверхности (ЦМП), ортофотоплана. ПО Micromine 511 000 руб. * В пересчете по курсу USD =35,0р, с учетом скидки 25% ПО Micromine для каркасного моделирования и подсчета объемов, в комплектации «Маркшейдер» без услуг технической поддержки. ПК 100 000 руб. Высокопроизводительный персональный компьютер для обработки результатов АФС Внедрение Обучение Консультации Бесплатно Обучение специалистов работе с комплексом БПЛА, ПО по обработке результатов АФС (возможно с выездом на предприятие), консультации специалистов. Итого 2 245 000 руб. * комплектация предложения является рекомендуемой и может быть изменена по желанию заказчика
  17. 17. Наши контакты: Почтовый адрес: 660025 г.Красноярск, пер. Вузовский 3 оф. 223 E-mail: Info@uav-siberia.com Телефон: 8 (391) 201-13-26 www.uav-siberia.com Web: www.24cnc.ru www.radio-systems.org Мы в социальных сетях: vk.com/uav_siberia twitter.com/uav_siberia www.facebook.com/uavsiberia www.youtube.com/user/uavsiberia ОООНПП «Автономные аэрокосмические системы – ГеоСервис»

×