Introducción a la Fotogrametría Terrestre

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Introducción a la Fotogrametría Terrestre

  1. 1. Elia Quirós Rosado [email_address] Escuela Politécnica U. de Extremadura Marzo 2007 Tema 1 Introducción a la Fotogrametría Terrestre
  2. 2. TEMAS: 1.   Introducción y conceptos 2. Estereoscopía 3.   Cámaras Fotogramétricas FOTOGRAMETRÍA TERRESTRE Unidad Didáctica I Introducción a la Fotogrametría Terrestre
  3. 3. ¿Qué es la Fotogrametría? <ul><li>Existen varias definiciones, entre ellas, las más difundidas son: </li></ul><ul><ul><li>&quot;... técnica para estudiar y definir con precisión la forma, dimensiones y posición en el espacio de un objeto cualquiera, utilizando medidas realizadas sobre una o varias fotografías ...&quot; (H. Bonneval) </li></ul></ul><ul><ul><li>“ ... el arte, ciencia y tecnología de obtener información fidedigna de los objetos físicos y del medio ambiente mediante procesos de registro, medición e interpretación de imágenes fotográficas y de modelos de energía radiante electromagnética y otros fenómenos” . (ASPRS) </li></ul></ul>
  4. 4. Recorrido de la Fotogrametría Pulfrich (1901) Von Orel (1909) Russel (1950) Lambert (1759) Arago (1839) Laussedat (1846) Meydenbauer (1858) Visión en relieve. Medidas estereoscópicas. (Estereocomparador). Dibujo “automátco” de planos (estereoautografo) 1ºGM (1914-1918); 2ªGM (1939-1949). Desarrollo de la aviación. Desarrollo de del “Orthophotoscope” 2ª etapa Fotogram. Analógica XX Restitución Perpectiva Invención de la Fotografía Dibujo de planos Fotogrametría Terrestre 1ª etapa Fotogram. Inicial XVIII XIX
  5. 5. Tema 2: Recorrido de la Fotogrametría Helava (1957) 4ª etapa Fotogram. Digital Inventó restituidor Analítico 3ª etapa Fotogram. Analítica XX
  6. 6. Laussedat (1846) “ Padre de la Fotogrametría ” (Wolf, 1986) <ul><li>Intersección fotogramétrica. </li></ul>Castillo de Vincennes
  7. 7. Meydenbauer (1858) <ul><li>Intersección de fotografías para el revelamiento de obras arquitectónicas. </li></ul>FOTOGRAMETRIA El principal problema es la identificación de puntos homólogos en las fotografías.
  8. 8. Fotogrametría Analógica : Estereocomparador de Pulfrich <ul><li>Estereocomparador de Pulfrich </li></ul><ul><ul><li>Instrumento construidor por Zeiss en 1901 </li></ul></ul>Indice movil o marca flotante
  9. 9. Esteroautógrafo de Von Orel <ul><li>Esteroautógrafo de Von Orel </li></ul><ul><ul><li>Instrumento construidor por Zeiss en 1914 </li></ul></ul>
  10. 10. Clasificaciones de la Fotogrametría (según metodología) <ul><li>F. ANALÓGICA </li></ul><ul><ul><li>Medición en fotogramas en formato analógico en equipo analógico </li></ul></ul><ul><li>F. ANALÍTICA </li></ul><ul><ul><li>Medición en fotogramas en formato analógico mediante técnicas computacionales </li></ul></ul><ul><li>F. DIGITAL </li></ul><ul><ul><li>Medición en fotogramas en formato digital en sistemas fotogramétricos digitales </li></ul></ul>
  11. 11. <ul><li>F. Espacial </li></ul><ul><ul><li>Medición en imágenes de satélite </li></ul></ul><ul><li>F. Aérea </li></ul><ul><ul><li>Medición en fotogramas aéreos </li></ul></ul><ul><li>F. Terrestre </li></ul><ul><ul><li>Medición en fotogramas obtenidos desde la superficie terrestre </li></ul></ul><ul><li>F. de objeto cercano </li></ul><ul><ul><li>Medición en fotogramas de Escala muy grande </li></ul></ul>Clasificaciones de la Fotogrametría (según el punto de vista)
  12. 12. CIPA CIPA : International Committee for Architectural Photogrammetry http://cipa.icomos.org/ Es un comité internacional de ICOMO ( International Council on Monuments and Sites) Fue estableciso en colaboración con el ISPRS (International Society of Photogrammetry and Remote Sensing).  
  13. 13. Fotogrametría Terrestre En fotogrametría terrestre la cámara se encuentra apoyada sobre el terreno. Caso Normal : los ejes de la cámara (o cámaras) son horizontales , paralelos entre sí y perpendiculares a la base
  14. 14. Fotogrametría Terrestre <ul><li>La fotogrametría terrestre puede dividirse </li></ul><ul><li>Fotogrametría de Objeto Cercano: D=300 m a 10cm </li></ul><ul><li>(cámaras fotogramétricas convencionales) </li></ul><ul><li>Macrofotogrametría: D= 1a 10 cm </li></ul><ul><li>(dispositivos especiales de lentes de enfoque) </li></ul><ul><li>Microfotogrametría: D< 10 cm </li></ul><ul><li>(cámaras acopladas a microscópios) </li></ul>
  15. 15. Clasificación de las cámaras (I) <ul><li>Las cámaras en F. Terrestre se clasifican en: </li></ul><ul><li>Cámaras independiente </li></ul><ul><li>Cámaras estereométricas </li></ul>
  16. 16. Clasificación de las cámaras (II) <ul><li>Otra clasificación de las cámaras es: </li></ul><ul><li>Cámaras métricas : permiten reconstruir la geometría al momento de la Toma fotográfica. </li></ul><ul><li>(Orientación Interna) </li></ul><ul><li>Cámaras No métricas : geometría inestable. </li></ul><ul><li>Los parametros de OI se desconocen. </li></ul><ul><li>Cámaras semimétricas : cámaras no métricas transformadas a métricas. </li></ul>
  17. 17. Cámaras
  18. 18. Fototeodolitos Entre las cámaras métricas independiente existen los Fototeodolitos . Son cámaras integradas en un teodolito. Se conoce la relación ángular del eje de la cámara y el eje óptico del teodolito. Fototeodolito Galileo
  19. 19. Cámaras estereométricas Las cámaras esterométricas pueden tener una base fija o variable (40 cm a 1,20 m)
  20. 20. Fotogrametría Terrestre
  21. 21. Para saber más <ul><li>Revistas </li></ul><ul><ul><li>MAPPING : http://www. mappinginteractivo .com/ </li></ul></ul><ul><ul><li>ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing </li></ul></ul><ul><ul><li>PE&RS Photogrammetric Engineering and Remote Sensing </li></ul></ul><ul><ul><li>Asociaciones </li></ul></ul><ul><ul><li>(ASPRS) La American Society for Photogrammetry and Remote Sensing http:// www . us . net / asprs / </li></ul></ul><ul><ul><li>(ISPRS) Asociación Internacional de Fotogrametría y Teledetección http:// www . isprs . org / </li></ul></ul><ul><ul><li>Bibliografía: </li></ul></ul><ul><ul><li>M. Chueca Pazos Fotogrametría terrestre y aérea </li></ul></ul><ul><ul><li>Skech, Tony ; “Digital Photogrammetry” </li></ul></ul>

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