2. ¿Que es Robótica?
La Robótica es la rama de la tecnología que se dedica
al diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial y la ingeniería de control.
3. Características de la robótica
Grados de Libertad: es el número de parámetros que es preciso
conocer para determinar la posición del robot, es decir, los movimientos
básicos independientes que posicionan a los elementos del robot en el espacio
Precisión: en la continua repetición del posicionamiento de la mano de
sujeción de un robot industrial se establece un mínimo de precisión aceptable
de 0,3mm, aunque es factible alcanzar precisiones de 0,05mm.
Capacidad de carga: es el peso en Kilogramos (generalmente) que el robot
puede manipular. Si son pesos muy elevados se utilizarán mecanismos
hidráulicos.
Sistemas de coordenadas para los movimientos del robot: son los movimientos
y posiciones que se pueden especificar en coordenadas cartesianas, cilíndricas y
polares.
4. Donde se utiliza la Robótica
Actualmente es posible encontrar una variada gama de formas de clasificar a los robots.
A continuación ofrecemos un completo detalle.
Androides: Los androides son robots que se parecen y actúan como seres humanos.
Móviles: Los robots móviles están provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan
para desplazarse de acuerdo su programación.
Zoomórficos: Robots caracterizados principalmente por sus sistema de locomoción que
imita a diversos seres vivos.
Médicos: Los robots médicos son, fundamentalmente, prótesis para disminuidos físicos
que se adaptan al cuerpo y están dotados de potentes sistemas de mando
Industriales: Los robots industriales son artilugios mecánicos y electrónicos destinados
a realizar de forma automática determinados procesos de fabricación o manipulación.
Entre otros ……………………………………………….
5. Últimos inventos en la Robótica
Hiro: es de la empresa nipona Kawada Industries. Un robot que tiene
cámaras en los ojos y en las palmas de las manos, por lo que es capaz de
reconocer rostros, colores y formas.
Anybots, otra compañía,
exhibe un robot
teledirigido, del
tamaño de una
aspiradora y pensado
para actuar como un
“supervisor” a distancia
en la era de la
deslocalización.