Arduino n° 2 (astronave)
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Arduino n° 2 (astronave)

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Lezione n° 2 Arduino starter kit

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    Arduino n° 2 (astronave) Arduino n° 2 (astronave) Presentation Transcript

    • Arduino n° 2 (astronave) accensione di 3 LED a comando secondo precise temporizzazioni 1/911/03/2014
    • Schema a blocchi Input :Pulsante ARDUINO Output i tre LED Input: il pulsante ha due stati 0/1 non premuto / premuto. Definisco lo stato del pulsante e chiamo la variabile switchstate Output: i led hanno due stati acceso /spento, 1/0 Specifiche di progetto: Pulsante premuto (1): si accendono i led rossi Pulsante rilasciato (0): si accende il led verde. 2/911/03/2014
    • Schema elettrico 3/911/03/2014
    • Collegamenti HW • PIN digitali 3,4,5 all’anodo (piedino lungo)dei Led ( rossi 4 e 5 verde 3) • Catodo (piedino corto)dei Led a massa attraverso la resistenza da 220 • Interruttore (pulsante): un lato all’alimentazione e l’altro al piedino 2 di ARD; ed anche una resistenza da 10 K tra massa e il piedino dell’interruttore collegato al pin2. 4/911/03/2014
    • Schema di montaggio 5/911/03/2014
    • Specifiche dei LED • La caduta di tensione ai capi del LED varia in funzione del colore: colore rosso: 1,8 V colore giallo: 1,9 V colore verde: 2,0 V colore arancio: 2,0 V colore blu: 3,0 V colore bianco: 3,0 V 6/911/03/2014
    • Calcolo della resistenza • Equazione della maglia • E = RI + VD dove • E tensione di alimentazione (5V) • R valore della resistenza; • I corrente (circa 10 mA); V caduta di tensione ai capi del diodo LED. • R = (E – V) / I • = (5 – 1,8) / 10 mA = • (3,2 /15 ) Kohm = 0,213 Kohm • Prendo il valore commerciale di 220 7/911/03/2014
    • SW programma • /* Arduino Starter Kit example Project 2 - Spaceship Interface */ • int switchstate = 0; • void setup(){ • pinMode(3,OUTPUT); • pinMode(4,OUTPUT); • pinMode(5,OUTPUT); • pinMode(2,INPUT); • } • void loop(){ • switchstate = digitalRead(2); • if (switchstate == LOW) { • digitalWrite(3, HIGH); // turn the green LED on pin 3 on • digitalWrite(4, LOW); // turn the red LED on pin 4 off • digitalWrite(5, LOW); // turn the red LED on pin 5 off • } • else { • digitalWrite(3, LOW); // turn the green LED on pin 3 off • digitalWrite(4, LOW); // turn the red LED on pin 4 off • digitalWrite(5, HIGH); // turn the red LED on pin 5 on • delay(250); • digitalWrite(4, HIGH); // turn the red LED on pin 4 on • digitalWrite(5, LOW); // turn the red LED on pin 5 off • delay(250); • } • } • // Create a global variable to hold the • // state of the switch. This variable is persistent • // throughout the program. Whenever you refer to • // switchState, you’re talking about the number it holds • // declare the LED pins as outputs • // declare the switch pin as an input • • // read the value of the switch • // digitalRead() checks to see if there is voltage • // on the pin or not • // if the button is not pressed • // blink the red LEDs • // this else is part of the above if() statement. • // if the switch is not LOW (the button is pressed) • // the code below will run • // wait for a quarter second before changing the light • delay(250); • // wait for a quarter second before changing the light • delay(250); 8/911/03/2014
    • Modifica programma • 1) I led rossi si devono accendere con intermittenza di mezzo secondo • 2) I led rossi si devono accendere in successione ma il primo deve restare 1 secondo acceso ed il secondo mezzo secondo. • 3) Cambiare le specifiche di input in questo modo: – Pulsante premuto (1): si accende il led verde. – Pulsante rilasciato (0): si accendono i led rossi. 9/911/03/2014