Code Motion KinectSdk

Kinect SDKVicenç García Altés @vgaltes Bruno Capuano @elbruno

Vicenç Garcia Altes @vgaltesvigarcia@plainconcepts.com

Bruno Capuano Innovation Manager @elbrunohttp://www.elbruno.com

El SensorVicenç Garcia Altes @vgaltes Bruno Capuano @elbruno

3D DEPTH SENSORSCon ustedes CAMERA RGB > Kinect Sensor MULTI-ARRAY MIC MOTORIZED TILT

CameraVicenç Garcia Altes @vgaltes Bruno Capuano @elbruno

Resoluciones• Color – 12 FPS: 1280X960 RGB – 15 FPS: Raw YUV 640x480 – 30 FPS: 640x480• Depth – 30 FPS: 80x60, 320x240, 640x480

Información de la cámara• Se recomienda utilizar el evento AllFramesReady para sincronizar la gestión de frames de la cámara• El evento retorna un objeto de tipo ImageFrame – PixelDataLength – FrameNumber – Timestamp – Dimensions: Height, Width

Depth SensorVicenç Garcia Altes @vgaltes Bruno Capuano @elbruno

Sensor de Profundidad• Retorna la distancia y usuario para cada pixel – Entorno: 320x240 = 76,800 pixels• Distancia – Distancia en milímetros desde el sensor Kinect ej: 2,000mm• Usuario – De 1 a 6 usuarios diferente

Sensor de Profundidad• Fórmula para el cálculo de la distancia – int depth = depthPoint >> DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth;• Fórmula para el cálculo del usuario – int player = depthPoint & DepthImageFrame.PlayerIndexBitmask;

SkeletonVicenç Garcia Altes @vgaltes Bruno Capuano @elbruno

Fundamental > Skeleton

• El seguimiento se realiza para 2 jugadores, es decir 2 skeletons – Puede crecer hasta 6 jugadores• Cada skeleton se componente de un array de joints con valores <x, y, z> en metros• Cada joint tiene un estado que permite identificar si el mismo está – Tracked – Not tracked – Inferred

Truco > Smoothing• Fundamental para reducir el “ruido” – Lo que conocemos como jitter• Se puede refinar utilizando – TransformSmoothParameters • Correction, JitterRadius, MaxDeviationRadius, Prediction, Smoothing

AudioVicenç Garcia Altes @vgaltes Bruno Capuano @elbruno

Audio• Permite utilizar Kinect como un micrófono (es un dispositivo de entrada de audio)• Toma realmente valor cuando se utiliza con – Kinect for Speech Recognition

Más !!!Vicenç Garcia Altes @vgaltes Bruno Capuano @elbruno

Recursos• Descarga – http://kinectforwindows.org• Coding4Fun Kinect Toolkit – http://c4fkinect.codeplex.com• Mis posts – http://elbruno.com/category/msn-microsoft/kinect/

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by Bruno Capuano

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