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2 gestos para controlar el mundo con KinectSdk
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2 gestos para controlar el mundo con KinectSdk

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  • Inferred - Occluded, clipped, or low confidence jointsNot Tracked - Rare, but your code must check for this state
  • Transcript

    • 1. 2 Gestos para conquistar almundo con Kinect SDK Bruno Capuano Innovation Manager @elbruno
    • 2. Bruno Capuano Innovation Manager @elbrunohttp://www.elbruno.co m
    • 3. El Sensor Bruno CapuanoInnovation Manager @elbruno
    • 4. Con ustedes > Kinect Sensor 3D DEPTH SENSORS RGB CAMERA MULTI-ARRAY MIC MOTORIZED TILT
    • 5. Camera Bruno CapuanoInnovation Manager @elbruno
    • 6. Información de la cámara• Se recomienda utilizar el evento AllFramesReady para sincronizar la gestión de frames de la cámara• El evento retorna un objeto de tipo ImageFrame – PixelDataLength – FrameNumber – Timestamp – Dimensions: Height, Width
    • 7. Resoluciones• Color – 12 FPS: 1280X960 RGB – 15 FPS: Raw YUV 640x480 – 30 FPS: 640x480• Depth – 30 FPS: 80x60, 320x240, 640x480
    • 8. Depth Sensor Bruno CapuanoInnovation Manager @elbruno
    • 9. Sensor de Profundidad• Retorna la distancia y usuario para cada pixel – Entorno: 320x240 = 76,800 pixels• Distancia – Distancia en milímetros desde el sensor Kinect ej: 2,000mm• Usuario – De 1 a 6 usuarios diferente
    • 10. Sensor de Profundidad• Fórmula para el cálculo de la distancia – int depth = depthPoint >> DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth;• Fórmula para el cálculo del usuario – int player = depthPoint & DepthImageFrame.PlayerIndexBitmask;
    • 11. Skeleton Bruno CapuanoInnovation Manager @elbruno
    • 12. Fundamental > Skeleton
    • 13. Joints• El seguimiento se realiza para 2 jugadores, es decir 2 skeletons – Puede crecer hasta 6 jugadores• Cada skeleton se componente de un array de joints con valores <x, y, z> en metros• Cada joint tiene un estado que permite identificar si el mismo está – Tracked – Not tracked – Inferred
    • 14. Truco > Smoothing• Fundamental para reducir el “ruido” – Lo que conocemos como jitter• La base es – nui.SkeletonEngine.TransformSmooth = true;• Se puede refinar utilizando – TransformSmoothParameters • Correction, JitterRadius, MaxDeviationRadius, Prediction, Smoothing
    • 15. Audio Bruno CapuanoInnovation Manager @elbruno
    • 16. Audio• Permite utilizar Kinect como un micrófono (es un dispositivo de entrada de audio)• Toma realmente valor cuando se utiliza con – Kinect for Speech Recognition
    • 17. Más !!! Bruno CapuanoInnovation Manager @elbruno
    • 18. Recursos• Descarga – http://kinectforwindows.org• Coding4Fun Kinect Toolkit – http://c4fkinect.codeplex.com• Mis posts – http://elbruno.com/category/msn- microsoft/kinect/
    • 19. Demos• Channel9 Kinect Projects – http://channel9.msdn.com/coding4fun/kinect• Kinect Paint – http://paint.codeplex.com/• Kinect Mayhem: Psychedelic ghost cameras, Virtual mallets, a Kiss Detector and a Head Tapping Game – http://bit.ly/wZJP7l

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