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Programação de Robôs Industriais Acadêmicos: Brunno Castro Eduardo da Silva Fernandes
Definição de robô industrial <ul><li>“ Uma máquina manipuladora, com vários </li></ul><ul><li>graus de liberdade, controla...
Robôs Industriais
Histórico <ul><li>Primeiras patentes: 1954 </li></ul><ul><li>Unimation – 1956 </li></ul><ul><li>Relação com a história da ...
Panorama da automação no mundo
Panorama da automação no mundo
Principais fabricantes:
Automação flexível <ul><li>Concorrência entre as empresas. </li></ul><ul><li>Atualização dos produtos a serem fabricados. ...
Início do século XX
Nos dias atuais
Processo de programação Computador Controlador Robô
Algorítmo <ul><li>Define pontos P1-P5: </li></ul><ul><li>Acima da peça de trabalho com segurança </li></ul><ul><li>10 cm a...
Fabricantes X Linguagens de programação Inform 1 Motoman AS Kawasaki V+ Staubli IRL Reiss KAREL Fanuc ARLA ABB Linguagem d...
Programação On-line <ul><li>Programação dentro da área de trabalho. </li></ul><ul><li>Maior acessibilidade. </li></ul><ul>...
Programação On-line <ul><li>Teach-pendant </li></ul>
Programação Off-line <ul><li>Programador não precisa estar em contato com o robô. </li></ul><ul><li>Utilização de software...
Programação Off-line
Simulação de robôs industriais <ul><li>Necessidade de simulação. </li></ul><ul><li>Utilização de ferramentas de CAD/CAM/CA...
Simulação de robôs industriais <ul><li>RobCAD </li></ul>
Simulação de robôs industriais
Simulação de robôs industriais
Simulação de robôs industriais
Simulação de robôs industriais
Conclusões <ul><li>-Avanço da robótica. </li></ul><ul><li>-Conhecimento de CAD/CAM/CAE. </li></ul><ul><li>-Influência da c...
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Programação de robôs

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Programação de robôs industriais, programação on-line, programação off-line, simulação.

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  1. 1. Programação de Robôs Industriais Acadêmicos: Brunno Castro Eduardo da Silva Fernandes
  2. 2. Definição de robô industrial <ul><li>“ Uma máquina manipuladora, com vários </li></ul><ul><li>graus de liberdade, controlada </li></ul><ul><li>automaticamente, reprogramável, </li></ul><ul><li>multifuncional, que pode ter base fixa ou </li></ul><ul><li>móvel para utilização em aplicações de </li></ul><ul><li>automação industrial” (ISO 10218). </li></ul>
  3. 3. Robôs Industriais
  4. 4. Histórico <ul><li>Primeiras patentes: 1954 </li></ul><ul><li>Unimation – 1956 </li></ul><ul><li>Relação com a história da computação </li></ul><ul><li>1º robô articulado – 1969 </li></ul><ul><li>Maiores fabricantes: </li></ul><ul><li>-Alemanha </li></ul><ul><li>-EUA </li></ul><ul><li>-Japão </li></ul><ul><li>-Suiça </li></ul>
  5. 5. Panorama da automação no mundo
  6. 6. Panorama da automação no mundo
  7. 7. Principais fabricantes:
  8. 8. Automação flexível <ul><li>Concorrência entre as empresas. </li></ul><ul><li>Atualização dos produtos a serem fabricados. </li></ul><ul><li>Adaptação do robô a estas mudanças. </li></ul><ul><li>Necessidade de reprogramação. </li></ul>
  9. 9. Início do século XX
  10. 10. Nos dias atuais
  11. 11. Processo de programação Computador Controlador Robô
  12. 12. Algorítmo <ul><li>Define pontos P1-P5: </li></ul><ul><li>Acima da peça de trabalho com segurança </li></ul><ul><li>10 cm acima do recipiente A </li></ul><ul><li>Em posição para atuar no recipiente A </li></ul><ul><li>10 cm acima do recipiente B </li></ul><ul><li>Em posição para atuar no recipiente B </li></ul><ul><li>Define programa: </li></ul><ul><li>Move para P1 </li></ul><ul><li>Move para P2 </li></ul><ul><li>Move para P3 </li></ul><ul><li>Fecha manipulador </li></ul><ul><li>Move para P4 </li></ul><ul><li>Move para P5 </li></ul><ul><li>Abre manipulador </li></ul><ul><li>Move para P1 e encerra” </li></ul>
  13. 13. Fabricantes X Linguagens de programação Inform 1 Motoman AS Kawasaki V+ Staubli IRL Reiss KAREL Fanuc ARLA ABB Linguagem de programção Fabricante
  14. 14. Programação On-line <ul><li>Programação dentro da área de trabalho. </li></ul><ul><li>Maior acessibilidade. </li></ul><ul><li>Programação é feita segundo um teach-pendant. </li></ul>
  15. 15. Programação On-line <ul><li>Teach-pendant </li></ul>
  16. 16. Programação Off-line <ul><li>Programador não precisa estar em contato com o robô. </li></ul><ul><li>Utilização de softwares de simulação. </li></ul><ul><li>Principais vantagens: </li></ul><ul><li>-redução do tempo ocioso do robô; </li></ul><ul><li>-redução de acidentes; </li></ul><ul><li>-detecção de erros na linha de produção. </li></ul><ul><li>Desvantagem: </li></ul><ul><li>- incompatibilidade entre a realiadade e o que foi simulado. </li></ul>
  17. 17. Programação Off-line
  18. 18. Simulação de robôs industriais <ul><li>Necessidade de simulação. </li></ul><ul><li>Utilização de ferramentas de CAD/CAM/CAE. </li></ul><ul><li>Complexidade de simulação. </li></ul><ul><li>Principais softwares: RobotGraphics, Place, Build, Command, Adjust, Igrip, Workspae, Robcad. </li></ul>
  19. 19. Simulação de robôs industriais <ul><li>RobCAD </li></ul>
  20. 20. Simulação de robôs industriais
  21. 21. Simulação de robôs industriais
  22. 22. Simulação de robôs industriais
  23. 23. Simulação de robôs industriais
  24. 24. Conclusões <ul><li>-Avanço da robótica. </li></ul><ul><li>-Conhecimento de CAD/CAM/CAE. </li></ul><ul><li>-Influência da computação: </li></ul><ul><li>-Programação; </li></ul><ul><li>-Computação gráfica; </li></ul><ul><li>-Realidade virtual. </li></ul>
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