2. OBJETIVOS Reconoce las partes de un motor y un generador DC. Reconocer los tipos de conexión de un motor DC. Medir los parámetros eléctricos y evalúa la operación de las maquinas DC.
3. INTRODUCCIÓN ¿Qué es un motor Eléctrico? Un motor eléctrico es una máquina que convierten la Energía Eléctrica en Energía Mecánica de Rotación.
4. MOTOR DC Es una maquina que transforma energía eléctrica en mecánica. Por su fácil control de velocidad, paro y posición son los mas usados en control y automatización. Poseen alto torque. Su uso se ha extendido mas allá de la industria.
6. Partes de un Motor DC 1.- Carcasa 2.- Núcleo Polar 3.- Polo 4.- Polo Auxiliar 6.- Armadura o Inducido 7.- Bobinas del Inducido 8.- Bobina de Campo 9.- Bobina Auxiliar 10.- Colector o Delgas 11.- Escobillas
13. ELECTRO IMAN Campo Magnético Generado a partir de una corriente continua Si enrollamos un conductor y lo atravesamos con corriente, se genera un electroimán
38. Línea neutra geométrica Es la línea que divide al inducido y sobre la cual se sitúan las escobillas.
39. Par de una Máquina DC Donde: Me = Par total de la máquina K = Constante constructiva de la máquina Ф = Flujo útil por polo, depende del valor de la corriente de excitación, que es máximo con las escobillas situadas en la línea geométrica. Ii= Corriente que circula por el inducido
41. Velocidad de una Máquina DC Donde: K = Constante constructiva de la máquina Ф = Flujo útil por polo, depende del valor de la corriente de excitación, que es máximo con las escobillas situadas en la línea geométrica. n = Velocidad angular del rotor en rpm
42. Pérdidas y Eficiencia en una máquina DC Si a la siguiente ecuación: Despejamos Eb y lo multiplicamos por la corriente Ii, obtenemos
45. Rendimiento de un máquina DC Donde: Eficiencia como generador Eficiencia como Motor
46. Arranque de un motor DC Considerando un motor con conexión independiente: Donde: Eg = Voltaje en el inducido. Eb = Voltaje en los bornes. Ri = Resistencia del inducido Ii = Corriente en el inducido
47. Arranque de un motor DC Despejamos la corriente De acá podemos ver que para el arranque, Eg, es 0, es decir no hay fuerza electro motriz, por lo cual la corriente de arranque es: I arranq = Eb Ri
48. Arranque de un motor DC Debemos limitar el valor de la corriente de arranque limitando la tensión aplicada al inducido. Para mantener el par de arranque superior al de la carga y la corriente en valores máximos admisibles, debemos aumentar la tensión de los bornes en forma escalonada. Hasta alcanzar los valores nominales de funcionamiento.
53. Inversión de Giro La inversión se logra de dos manera: Invirtiendo el sentido de la corriente del inducido Ii Invirtiendo el sentido de la corriente del inductor Ie
54. Frenado de un motor DC Cuando se requiere el frenado rápido de una máquina se pueden utilizar: Frenado regenerativo Frenado dinámico o reostático. Frenado a contracorriente Frenado mecánico.
