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Tema 1.1 icpa introducción
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Tema 1.1 icpa introducción

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  • 1. UNIVERSIDAD NACIONAL “SAN LUIS GONZAGA” DE ICA FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA, AMBIENTAL Y SANITARIA ESCUELA DE INGENIERIA AMBIENTAL Y SANITARIA CURSO: INSTRUMENTACION Y CONTROL DE PROCESOS AMBIENTALES TEMA: INTRODUCCION A SISTEMAS DINAMICOS CONTROL Dr. PEDRO CORDOVA MENDOZA ICA-PERU 3 de Abril del 20134/17/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 1
  • 2. Universidad Nacional “San Luis Gonzaga” Ica- Perú Dr. PEDRO CORDOVA MENDOZA Docente Principal de la Escuela de Profesional de Ingeniería Ambiental y Sanitaria de la FIQAS-UNSLG Si pudiéramos ver la belleza interior de cada persona veríamos las más hermosas y marchitas flores del mundo4/17/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 2
  • 3. Riqueza del conocimiento MEDIO Universidad AMBIENTE Empresas SociedadESTADO- (Representado Mendoza la clase Política) 4/17/2013 Dr. Pedro Córdova por 3
  • 4. INTRODUCCION A SISTEMAS DINAMICOS CONTROLADOS4/17/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 4 Dr. Pedro Córdova Mendoza
  • 5. QUE ES UN SISTEMA?Conjunto de elementosfísicos, relacionados,que afectan dedeterminada maneralas señales que leentran, paratransformarlas en otrasque salen. SistemasMecánicos, SistemasFísicos, SistemasBiológicos.4/17/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 5
  • 6. DEFINICIONESPlanta : Una Proceso : Cualquier Sistemas : Es laplanta es un operación que deba combinación deequipo, un juego controlarse : componentes quede piezas de una procesos actúanmaquina, cuyo químicos, biológico conjuntamente yobjetivo es s, térmicos, mecáni cumplerealizar una cos, etc. determinadooperación objetivos.determinada 4/17/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 6
  • 7. Para visualizar un sistema de proceso simple vamos aconsiderar el siguiente procedimiento de calentamiento.Se dispone de una corriente de liquido a razón de W(kg/h) y unatemperatura Ti(K)(t). Se desea calentar esta corriente hasta unatemperatura Tr(K)(t) según el sistema de calentamiento mostrado.El fluido ingresa a un tanque bien agitado el cual esta equipado conun serpentín de calentamiento mediante vapor. Se asume que laagitación es suficiente para conseguir que todo el fluido en eltanque este a la misma temperatura T(t). El fluido caliente esremovido por el fondo del tanque a razón de W (kg/h) comoproducto de este proceso de calentamiento. Bajo estas condicionesla masa de fluido retenido en el tanque permanece en el tiempo y latemperatura del efluente es la misma que del fluido en el tanque.Por un diseño satisfactorio esta temperatura debe ser Tr, el calorespecifico del Fluido de Cp, se asume que permanececonstante, independiente de la temperatura. 4/17/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 7
  • 8. SISTEMAS DINAMICOS CONTROLADOSQUE ES UN SISTEMA DINAMICO? Un sistema dinámico es aquel en el cual los “efectos” actuales (salidas) son el resultado de causas actuales y previas (entradas).4/17/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 8
  • 9. SISTEMAS DINAMICOS CONTROLADOSQUE ES UN SISTEMA ESTATICO? Un sistema estático es aquel en el que los efectos actuales (salidas) dependen solo de las causas actuales (entradas).4/17/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 9
  • 10. SISTEMAS DINAMICOS CONTROLADOS4/17/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 10
  • 11. SISTEMAS DINAMICOS CONTROLADOS4/17/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 11
  • 12. SISTEMAS DINAMICOS CONTROLADOS4/17/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 12
  • 13. SISTEMAS DINAMICOS CONTROLADOS4/17/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 13
  • 14. SISTEMAS DINAMICOS CONTROLADOS4/17/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 14
  • 15. SISTEMAS DINAMICOS CONTROLADOS4/17/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 15
  • 16. SISTEMAS DINAMICOS CONTROLADOS4/17/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 16
  • 17. SISTEMAS DINAMICOS CONTROLADOS4/17/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 17
  • 18. SISTEMAS DINAMICOS CONTROLADOS4/17/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 18
  • 19. SISTEMAS DINAMICOS CONTROLADOSQUE ES UNA SIMULACION? “Es un experimento realizado sobre un modelo”4/17/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 19
  • 20. SISTEMAS DINAMICOS CONTROLADOSQUE ES UN MODELO? Según Marvin Minsky, un modelo es: “Un modelo (M), para un sistema (S) y un experimento (E), es cualquier cosa a la cual E puede ser aplicado de forma de responder preguntas sobre S.”4/17/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 20
  • 21. SISTEMAS DINAMICOS CONTROLADOSCUAL ES LA IMPORTANCIA DEL MODELADO Y LASIMULACION? El modelado es la única actividad más central que une todas los esfuerzos científicos e ingenieriles. La simulación puede ser usada no solo para el análisis sino también para el diseño. Necesitamos la existencia de un modelo a partir del cual realizar simulaciones.4/17/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 21
  • 22. SISTEMAS DINAMICOS CONTROLADOS RAZONES PARA USAR LA SIMULACION?1. El sistema físico no esta disponible.2. La experimentación sobre el sistema físico puede llegar a ser peligroso.3. Las variables o parámetros del sistema pueden ser inaccesibles.4. En el experimento no podemos eliminar la influencia de las perturbaciones ni de los efectos secundarios. 4/17/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 22
  • 23. Tenemos que cuidarlo esta en nuestras manos!!!!!!! Cel. 956-041243 Gracias4/17/2013 pcordovam@hotmail.com Dr. Pedro Córdova Mendoza 23