Clase 2.2 icpa elementos de control

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Clase 2.2 icpa elementos de control

  1. 1. UNIVERSIDAD NACIONAL “SAN LUIS GONZAGA” DE ICA FACULTAD DE INGENIERIA AMBIENTAL Y SANITARIA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA AMBIENTAL Y SANITARIACURSO: INSTRUMENTACION Y CONTROL DE PROCESOS AMBIENTALESTEMA: ELEMENTOS DE CONTROL Dr. PEDRO CORDOVA MENDOZA ICA-PERU 11 de Abril del 2013 1
  2. 2. Universidad Nacional “San Luis Gonzaga” Ica- Perú Dr. PEDRO CORDOVA MENDOZA Docente Asociado de la Escuela de Ingeniería Ambiental de la FIQ-UNSLG Si pudiéramos ver la belleza interior de cada persona veríamos las más hermosas y marchitas flores del mundo17/04/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 2
  3. 3. Control Manual Sensor Agua indicador fría Temp. Operador Salida Agua Entrada de vapor caliente de vapor • Control bueno o errático Pero.... • Dificultad de toma de datos • Limitación de núm. de variables17/04/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 3
  4. 4. Control Automático Operador Agua Controlador fría indicador Sensor Temp. Salida Agua Entrada de vapor caliente de vapor • Mayor velocidad Ahora... • Mayor número de variables • Capacidad de almacenamiento17/04/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 4
  5. 5. Control manual vs. automático Proceso físico / Planta Impresión sensorial Información (sentidos) (sensor) Raciocinio Análisis y decisión (cerebro) (unidad de control) Acción Acción de control (manos, voz) (actuador)17/04/2013 Manual Dr. Pedro Córdova Mendoza Automático 5
  6. 6. El Ciclo de Control: Grandes BloquesComún para todo sistema de control Adquisición de Datos Análisis de la Información Toma de Decisiones Acción de Control17/04/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 6
  7. 7. Captando Información Concentrador Información Captador17/04/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 7
  8. 8. Sensores: Conos y Bastones Funciones: Sensor/transductor Amplificador de Señal (Acondicionador)17/04/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 8
  9. 9. Cableado17/04/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 9
  10. 10. Neurona17/04/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 10
  11. 11. La señal17/04/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 11
  12. 12. 17/04/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 12
  13. 13. Controlador17/04/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 13
  14. 14. 17/04/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 14
  15. 15. 17/04/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 15
  16. 16. SN17/04/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 16
  17. 17. Mando de potencia y Actuador17/04/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 17
  18. 18. El Ciclo de Control Perturbaciones Proceso Sensor/ Actuador Transductor Mando de Potencia de Acondicionador Potencia fuente externa /Transmisor Interfase Interfase de Controlador de Salida Entrada17/04/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 18
  19. 19. 17/04/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 19
  20. 20. ¿Cuáles son los elementos de control?17/04/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 20
  21. 21. ¿Cuáles son los elementos de control?17/04/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 21
  22. 22. PASOS PARA EL CONTROL EN EL MUNDO REAL 1. ENTENDER MUY BIEN EL PROCESO conocer muy bien el diagrama de bloques entender muy bien el diagrama de flujo Recien se puede: saber que controlar y porqué17/04/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 22
  23. 23. lazo abierto y lazo cerrado Lazo abierto  Se realiza una vez  Sin retroalimentación Lazo cerrado  Se realiza repetidas veces  Con retroalimentación para calculo del error17/04/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 23
  24. 24. Sistema de control de lazo cerrado Elemento de comparaciónConsigna + Señal Variable Unidad Unidad – Proceso de error de control de corrección controlada Dispositivo Valor medido de medida  Con retroalimentación  Se monitorea continuamente la variable17/04/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 24
  25. 25. Sistema de control de lazo abierto Entrada Variable Unidad Unidad Proceso de control de corrección controlada  Se realiza una vez  Sin retroalimentación17/04/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 25
  26. 26. Diagramas de tuberías e instrumentación (P&ID) Representan los equipos y flujos del proceso, así como los instrumentos de control necesarios para su operación. Agua caliente T 110 °C FC T 98 °C Punto de Alimentación medición H2O 89% vol CH3CHO 10% vol TC C2H5CHO 1% vol P 5 bar F 15 m3/h TC T 40 °C retorno Controlador Vapor P 5 bar Punto de LC ajuste condensado T 140 °C F 12 m3/h Diagrama simplificado según DIN 1922717/04/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 26
  27. 27. Principales letras de identificación Primera letra Letras modificatorias A Análisis K Tiempo D Diferencia B Quemador (Burner) L Nivel (Level) F Relación (Fraction) D Densidad M Humedad (Moisture) Q Cantidad, suma, integral E Tensión o magnitud eléctrica P Presión (Quantity) F Caudal (Flow) S Velocidad (Speed) S Seguridad H Manual (Hand) T Temperatura I Corriente eléctrica W Peso o fuerza (Weight) Letras sucesivas Ejm.: Control de presión diferencial con indicador A Alarma C Control H Valor alto (High) I Indicador L Valor bajo (Low) P D I C R Registro V Vávula (Valve) Primera Letra 1a letra 2a letra Y Relé, computador letra modificatoria sucesiva sucesiva (P = Presión) (D = Diferencial) (I = Indicador) (C = Controlador) Para mayor información véase normas DIN 19227-1 e ISA S5-1.8417/04/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 27
  28. 28. Diagrama de tuberías e instrumentación detallado Provee toda la información necesaria para planear la construcción de la planta: equipos, tuberías, instrumentos de control y servicios auxiliares (agua, aire, vapor, etc.). No incluye detalles de las ubicaciones de los equipos, trazados de las tuberías, soportes, estructuras y fundamentos.17/04/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 28
  29. 29. Ejm.: Norma ISA S5.1-84 TIC 150 I/P TI 15017/04/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 29
  30. 30. Norma ISA S5.1-84 mas… RESUMEN17/04/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 30
  31. 31. PASOS PARA EL CONTROL EN EL MUNDO REAL 2. Saber que controlar y como : (Elementos de control en diagrama ISA17/04/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 31
  32. 32. Diagrama P&ID según ISA S517/04/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 32
  33. 33. Diagrama P&ID según ISA S5 TE 130 FE TT 130 TC 130 I/P17/04/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 33
  34. 34. Diagramas de instrumentación (P&I) VIDEO17/04/2013 Diagrama Pedro Córdova Mendoza S5.1-84 Dr. detallado según ISA 34
  35. 35. Variables …. Variables…. Variables17/04/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 35
  36. 36. Tenemos que cuidarlo esta en nuestras manos!!!!!!! pcordovam@hotmail.com GraciasCel. 956-041243 17/04/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 36

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