Clase 2.1 icpa definición y terminologia

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Clase 2.1 icpa definición y terminologia

  1. 1. Dr. PEDRO CORDOVA MENDOZAICA-PERUCURSO:INSTRUMENTACION Y CONTROL DEPROCESOS AMBIENTALES10 de Abril del 2013TEMA:DEFINICION Y TERMINOLOGIAUSADA EN SISTEMA DE CONTROLAUTOMATICO17/04/2013 Dr. Pedro Cordova Mendoza 1UNIVERSIDAD NACIONAL “SAN LUIS GONZAGA” DE ICAFACULTAD DE INGENIERIA AMBIENTAL Y SANITARIAESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA AMBIENTAL YSANITARIA
  2. 2. Universidad Nacional “San Luis Gonzaga” Ica-PerúDr. PEDRO CORDOVA MENDOZADocente Asociado de la Escuela deIngeniería Ambiental de la FIQ-UNSLG17/04/2013 Dr. Pedro Cordova Mendoza 2Si pudiéramos ver la belleza interiorde cada persona veríamos lasmás hermosas y marchitasflores del mundo
  3. 3. Tecnologías Limpias17/04/2013 Dr. Pedro Cordova Mendoza 3
  4. 4. Planta Malvinas – Acondicionamiento y CriogeniaPlanta de Fraccionamiento Pisco17/04/2013 Dr. Pedro Cordova Mendoza 4
  5. 5. Control de ProcesosPorque automatizar?Dr. Pedro Cordova Mendoza 517/04/2013
  6. 6. Aspectos a considerar Necesidad Tipo de tecnología Proyección al futuro Personal calificado (mantenimiento) Tiempo de retorno de la inversión Valor agregadoDr. Pedro Cordova Mendoza 617/04/2013
  7. 7. Areas de Aplicación Industria textil Cemento Minería y procesamiento de minerales Harina de pescado Bebidas y licores Química, petroquímica y derivados …… TODO……Dr. Pedro Cordova Mendoza 717/04/2013
  8. 8. HISTORIA1750-1900: Revolución industrial. Mecanización de laproducción.1788: Control centrífugo de la velocidad de una máquina devapor (J. Watt)Dr. Pedro Cordova Mendoza 817/04/2013
  9. 9. NeumáticoDr. Pedro Cordova Mendoza 917/04/2013
  10. 10. ElectrónicoDr. Pedro Cordova Mendoza 1017/04/2013
  11. 11. Los procesos y sus controles hanseguido la tecnología dominantedel momento...Dr. Pedro Cordova Mendoza 1117/04/2013
  12. 12. RealidadesInkha: robotrecepcionista 2003Brazos biónicos 2006AutosAutónomos2008-2009Dr. Pedro Cordova Mendoza 1217/04/2013
  13. 13. Cuántico?Nanotrónico?Moletrónico?Atómico?Spintrónico?¿Y después qué?Dr. Pedro Cordova Mendoza 1317/04/2013
  14. 14. Control Manual• Control bueno o errático• Dificultad de toma de datos• Limitación de núm. de variablesPero....Salidade vaporEntradade vaporAguacalienteAguafríaTemp.OperadorSensorindicadorDr. Pedro Cordova Mendoza 1417/04/2013
  15. 15. Control Automático• Mayor velocidad• Mayor número de variables• Capacidad de almacenamientoAhora...ControladorindicadorSensorSalidade vaporEntradade vaporAguacalienteAguafríaTemp.OperadorDr. Pedro Cordova Mendoza 1517/04/2013
  16. 16. Control manual vs. automáticoProceso físico / PlantaImpresión sensorial(sentidos)Raciocinio(cerebro)Acción(manos, voz)ManualInformación(sensor)Análisis y decisión(unidad de control)Acción de control(actuador)AutomáticoDr. Pedro Cordova Mendoza 1617/04/2013
  17. 17. El Ciclo de Control: Grandes Bloques Adquisición de Datos Análisis de la Información Toma de Decisiones Acción de ControlComún para todo sistema de controlDr. Pedro Cordova Mendoza 1717/04/2013
  18. 18. 18Captando InformaciónInformaciónConcentradorCaptadorEl ojo humano capta lainformación del proceso porreflexión de la luz, la que esproyectada sobre la retina.(CONCENTRADOR)Dr. Pedro Cordova Mendoza17/04/2013
  19. 19. 19Sensores:Conos yBastonesFunciones:Sensor/transductorAmplificador deSeñal(Acondicionador)Corte de la retina: los conos y bastones (en color naranja) reciben luz por la partesuperior y entregan la señal amplificada por la parte inferior, las neuronasbipolares hacen el mezclado y filtro. (ACONDICIONADORES DE SEÑAL).Dr. Pedro Cordova Mendoza17/04/2013
  20. 20. Dr. Pedro Cordova Mendoza 20CableadoCorte del axón donde se aprecia el núcleo central a través del cual viajala señal. (TRANSMISION DE LA SEÑAL)17/04/2013
  21. 21. 21ControladorEl cerebro mostrando la interfaz de entrada o zona de la visión, la parte deprocesamiento y la interfaz de salida o zona motora. (ACCIONES DECONTROL)Dr. Pedro Cordova Mendoza17/04/2013
  22. 22. 22Mando de potencia y ActuadorDr. Pedro Cordova Mendoza17/04/2013
  23. 23. 23Dr. Pedro Cordova Mendoza17/04/2013
  24. 24. 24Dr. Pedro Cordova Mendoza17/04/2013
  25. 25. El Ciclo de Control25ProcesoPerturbacionesSensor/TransductorAcondicionador/TransmisorMando dePotenciaActuadorControladorInterfasedeEntradaInterfasedeSalidaPotencia defuente externaDr. Pedro Cordova Mendoza17/04/2013
  26. 26. 26Dr. Pedro Cordova Mendoza17/04/2013
  27. 27. PASOS PARA EL CONTROL EN ELMUNDO REAL1. ENTENDER MUY BIEN EL PROCESOconocer muy bien el diagrama de bloquesentender muy bien el diagrama de flujoRecién se puede:saber que controlar y porquéDr. Pedro Cordova Mendoza 2717/04/2013
  28. 28. lazo abierto y lazo cerrado28 Se realiza una vez Sin retroalimentaciónLazo cerradoLazo abierto Se realiza repetidas veces Con retroalimentación para calculo del errorDr. Pedro Cordova Mendoza17/04/2013
  29. 29. Sistema de control de lazo cerrado29 Con retroalimentación Se monitorea continuamente la variableValor medidoConsignaElemento decomparaciónSeñalde errorUnidadde controlUnidadde correcciónProcesoDispositivode medidaVariablecontrolada+–Dr. Pedro Cordova Mendoza17/04/2013
  30. 30. Sistema de control de lazo abierto30EntradaUnidadde controlUnidadde correcciónProcesoVariablecontrolada Se realiza una vez Sin retroalimentaciónDr. Pedro Cordova Mendoza17/04/2013
  31. 31. Diagramas de tuberías einstrumentación (P&ID)31T 140 CretornoT 98 CVaporP 5 barcondensadoF 12 m3/hAlimentaciónH2O 89% volCH3CHO 10% volC2H5CHO 1% volP 5 barF 15 m3/hT 40 CAgua calienteT 110 CFCTCTCLCDiagrama simplificado según DIN 19227Punto demediciónPunto deajusteRepresentan los equipos y flujos del proceso, así como los instrumentos decontrol necesarios para su operación.ControladorDr. Pedro Cordova Mendoza17/04/2013
  32. 32. Principales letras de identificaciónPrimera letra Letras modificatoriasA AnálisisB Quemador (Burner)D DensidadE Tensión o magnitud eléctricaF Caudal (Flow)H Manual (Hand)I Corriente eléctricaK TiempoL Nivel (Level)M Humedad (Moisture)P PresiónS Velocidad (Speed)T TemperaturaW Peso o fuerza (Weight)D DiferenciaF Relación (Fraction)Q Cantidad, suma, integral(Quantity)S SeguridadLetras sucesivas Ejm.: Control de presión diferencial con indicadorA AlarmaC ControlH Valor alto (High)I IndicadorL Valor bajo (Low)R RegistroV Vávula (Valve)Y Relé, computador32P D I CPrimeraletra(P = Presión)Letramodificatoria(D = Diferencial)1a letrasucesiva(I = Indicador)2a letrasucesiva(C = Controlador)P D I CPrimeraletra(P = Presión)Letramodificatoria(D = Diferencial)1a letrasucesiva(I = Indicador)2a letrasucesiva(C = Controlador)P D I CPrimeraletra(P = Presión)Letramodificatoria(D = Diferencial)1a letrasucesiva(I = Indicador)2a letrasucesiva(C = Controlador)Para mayor información véase normas DIN 19227-1 e ISA S5-1.84Dr. Pedro Cordova Mendoza17/04/2013
  33. 33. Diagrama de tuberías e instrumentacióndetallado33Provee toda la información necesaria para planear laconstrucción de la planta: equipos, tuberías, instrumentos decontrol y servicios auxiliares (agua, aire, vapor, etc.). Noincluye detalles de las ubicaciones de los equipos, trazados delas tuberías, soportes, estructuras y fundamentos.Dr. Pedro Cordova Mendoza17/04/2013
  34. 34. Ejm.: Norma ISA S5.1-8434I / PTI150TIC150Dr. Pedro Cordova Mendoza17/04/2013
  35. 35. Tenemos que cuidarlo estaen nuestras manos!!!!!!!pcordovam@hotmail.comGraciasDr. Pedro Cordova Mendoza 35Cel. 956-04124317/04/2013

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