(2013-12-18) [Garoa HC] AudioLazy

2013-12-18 – AudioLazy no Garoa Hacker Clube2013-12-18 – AudioLazy no Garoa Hacker Clube
São Paulo – SP – Danilo J. S. Bellini – @danilobelliniSão Paulo – SP – Danilo J. S. Bellini – @danilobellini
AudioLazyAudioLazy
Danilo de Jesus da Silva BelliniDanilo de Jesus da Silva Bellini
(AudioLazy Developer)(AudioLazy Developer)
danilo.bellini [at] gmail.comdanilo.bellini [at] gmail.com
Twitter: @danilobelliniTwitter: @danilobellini
https://pypi.python.org/pypi/audiolazyhttps://pypi.python.org/pypi/audiolazy

AudioLazyAudioLazy
●
DSP (DSP (Digital Signal ProcessingDigital Signal Processing) para áudio) para áudio
– AnáliseAnálise
●
MIR (MIR (Music Information RetrievalMusic Information Retrieval))
– SínteseSíntese
– ProcessamentoProcessamento
●
Expressividade de códigoExpressividade de código
– Prototipação, simulaçãoPrototipação, simulação
●
Tempo realTempo real
– Uso em aplicações finaisUso em aplicações finais
Python 2 e 3
Python 2 e 3
c/ o mesmo código!
c/ o mesmo código!
Documentação (Sphinx)
http://pythonhosted.org/audiolazy

Testes e cobertura de códigoTestes e cobertura de código
--------------- coverage: platform linux2, python 2.7.3-final-0 ----------------
Name Stmts Miss Branch BrPart Cover Missing
------------------------------------------------------------
__init__ 44 1 18 4 92% 72
lazy_analysis 125 3 60 2 97% 211, 259-260
lazy_auditory 60 0 14 0 100%
lazy_compat 42 5 6 1 88% 43, 67-68, 78-79
lazy_core 175 7 80 9 94% 124, 136-138, 346, 471, 478
lazy_filters 521 176 247 115 62% 57, 64, 85, 95, [...]
lazy_io 156 43 58 28 67% 89, 141-157, 161, [...]
lazy_itertools 41 7 20 11 70% 39, 60-61, 66, 108-111
lazy_lpc 128 15 42 7 87% 121, 135-136, [...]
lazy_math 61 1 28 0 99% 133
lazy_midi 54 5 26 3 90% 70, 111, 150, 156, 158
lazy_misc 110 9 62 10 89% 156-157, 194, [...]
lazy_poly 191 2 126 3 98% 396-397
lazy_stream 175 2 76 4 98% 59, 738
lazy_synth 251 32 124 40 81% 278-300, 467, 469, [...]
lazy_text 102 33 70 29 64% 132-147, 205-229, [...]
------------------------------------------------------------
TOTAL 2236 341 1057 266 82%
========================= 2310 passed in 22.36 seconds =========================
--------------- coverage: platform linux2, python 2.7.3-final-0 ----------------
Name Stmts Miss Branch BrPart Cover Missing
------------------------------------------------------------
__init__ 44 1 18 4 92% 72
lazy_analysis 125 3 60 2 97% 211, 259-260
lazy_auditory 60 0 14 0 100%
lazy_compat 42 5 6 1 88% 43, 67-68, 78-79
lazy_core 175 7 80 9 94% 124, 136-138, 346, 471, 478
lazy_filters 521 176 247 115 62% 57, 64, 85, 95, [...]
lazy_io 156 43 58 28 67% 89, 141-157, 161, [...]
lazy_itertools 41 7 20 11 70% 39, 60-61, 66, 108-111
lazy_lpc 128 15 42 7 87% 121, 135-136, [...]
lazy_math 61 1 28 0 99% 133
lazy_midi 54 5 26 3 90% 70, 111, 150, 156, 158
lazy_misc 110 9 62 10 89% 156-157, 194, [...]
lazy_poly 191 2 126 3 98% 396-397
lazy_stream 175 2 76 4 98% 59, 738
lazy_synth 251 32 124 40 81% 278-300, 467, 469, [...]
lazy_text 102 33 70 29 64% 132-147, 205-229, [...]
------------------------------------------------------------
TOTAL 2236 341 1057 266 82%
========================= 2310 passed in 22.36 seconds =========================
Mock
Oráculos
(NumPy, SciPy)

Talk is cheap.Talk is cheap.
Show me the code.Show me the code.
(Linus Torvalds)(Linus Torvalds)

““Hello world”Hello world”
●
Tocar uma senóideTocar uma senóide
– ConsoleConsole
(e.g. IPython)(e.g. IPython)
– ScriptsScripts
●
Gerenciadores de contextoGerenciadores de contexto
from audiolazy import *
rate = 44100
s, Hz = sHz(rate)
player = AudioIO()
snd = sinusoid(440 * Hz).limit(2 * s)
th = player.play(snd, rate=rate) # an AudioThread
player.close() # Kill th (AudioIO arg isn't true)
from audiolazy import *
rate = 44100
s, Hz = sHz(rate)
player = AudioIO()
snd = sinusoid(440 * Hz).limit(2 * s)
th = player.play(snd, rate=rate) # an AudioThread
player.close() # Kill th (AudioIO arg isn't true)
with AudioIO(True) as player: # Wait threads
player.play(snd, rate=rate)
with AudioIO(True) as player: # Wait threads
player.play(snd, rate=rate)
Multithread!

Notas/Alturas e MIDI PitchNotas/Alturas e MIDI Pitch
●
Pitch (notas/alturas)Pitch (notas/alturas)
– C, D, E, F, G, A, BC, D, E, F, G, A, B
– Do, Re, Mi, Fa, Sol, La, SiDo, Re, Mi, Fa, Sol, La, Si
●
OitavasOitavas
– Iniciam em dóIniciam em dó
– Ignoram a alteraçãoIgnoram a alteração
●
““Cb4” (dó bemol) é a mesmaCb4” (dó bemol) é a mesma
nota que B3nota que B3
●
MIDI PitchMIDI Pitch
– Define 69 como A4 (láDefine 69 como A4 (lá
central), deslocamento emcentral), deslocamento em
semitonssemitons
●
Funções para realizarFunções para realizar
conversõesconversões
– midi2strmidi2str
– str2midistr2midi
– freq2strfreq2str
– str2freqstr2freq
– midi2freqmidi2freq
– freq2midifreq2midi

Controle e tipos de sínteseControle e tipos de síntese
●
ControlStreamControlStream
– Property “value”Property “value”
– Permite interatividadePermite interatividade
●
●
SínteseSíntese
– Aditiva (e.g. classe TableLookup)Aditiva (e.g. classe TableLookup)
– ModulaçãoModulação
●
Ring Modulation (Anel)Ring Modulation (Anel)
– Senóide * SenóideSenóide * Senóide
●
AM (Amplitude)AM (Amplitude)
– Senóide * (1 + Senóide)Senóide * (1 + Senóide)
●
FM (Frequência ou fase)FM (Frequência ou fase)
– Senóide(Senóide)Senóide(Senóide)
– Subtrativa (e.g. modelo de Karplus-Strong)Subtrativa (e.g. modelo de Karplus-Strong)
In [1]: data = ControlStream(42)
In [2]: data.take(5)
Out[2]: [42, 42, 42, 42, 42]
In [3]: data.value = -1
Out[4]: [-1, -1, -1, -1, -1]
In [1]: data = ControlStream(42)
Out[2]: [42, 42, 42, 42, 42]
In [3]: data.value = -1
Out[4]: [-1, -1, -1, -1, -1]

ExemplosExemplos
●
HardwareHardware
– Arduino via PySerialArduino via PySerial
●
Jogos/gamesJogos/games
– Campo minadoCampo minado
●
Síntese em tempo realSíntese em tempo real
●
https://github.com/danilobellini/mmineshttps://github.com/danilobellini/mmines
●
MúsicaMúsica
– Recortes e normalização (geração de arquivos WAV)Recortes e normalização (geração de arquivos WAV)
– Composições, e.g. trilha musical de Klockwork (game)Composições, e.g. trilha musical de Klockwork (game)
Exemplos no repositório!!!
Exemplos no repositório!!!
keyboard.py (com tkinter)
keyboard.py (com tkinter)
mcfm.py (com wxPython)
mcfm.py (com wxPython)
play_bach_choral.py (com music21)
play_bach_choral.py (com music21)
save_and_memoize_synth (wave)
save_and_memoize_synth (wave)

““Container” para áudioContainer” para áudio
●
QualquerQualquer iteráveliterável pode ser áudio!pode ser áudio!
●
– Amostras (dados/elementos) inexistentes...Amostras (dados/elementos) inexistentes...
●
...em tempo de compilação (dados a serem coletados)...em tempo de compilação (dados a serem coletados)
●
...em tempo de execução (dados criados no futuro)...em tempo de execução (dados criados no futuro)
– Suporte a “endless”Suporte a “endless”
– Causal (independe de dados futuros)Causal (independe de dados futuros)
– MinimizarMinimizar laglag (atraso) entre entrada e saída(atraso) entre entrada e saída
Lazy!Lazy!
Derivado da discussão
durante a apresentação,
as aspas indicam que o
objeto não precisa
“conter”, literalmente, os
elementos, assim como
o “conjunto” dos
números naturais não
pode ser construído na
prática (por “conter
infinitos elementos”) e é
definido através de
regras de geração de
números, embora seja
dito que ele “contém”
seus elementos.

Classe StreamClasse Stream
●
IterávelIterável
●
HeterogêneoHeterogêneo
●
Lazy! (Avaliação tardia)Lazy! (Avaliação tardia)
●
Operadores (Elementwise/broadcast)Operadores (Elementwise/broadcast)
●
Métodos (take, peek, limit, skip, map, filter, blocks)Métodos (take, peek, limit, skip, map, filter, blocks)
In [1]: from audiolazy import Stream, inf
In [2]: dados = Stream(5, 7, 1, 2, 5, 3, 2) # Periódico
In [3]: dados2 = Stream(0, 1) # Idem
In [4]: (dados + dados2).take(15)
Out[4]: [5, 8, 1, 3, 5, 4, 2, 6, 7, 2, 2, 6, 3, 3, 5]
In [5]: (_ * Stream(1 + 2j, -3j, 7).imag).map(int).take(inf)
Out[5]: [2.0, 0.0, 14]
In [1]: from audiolazy import Stream, inf
In [2]: dados = Stream(5, 7, 1, 2, 5, 3, 2) # Periódico
In [3]: dados2 = Stream(0, 1) # Idem
In [4]: (dados + dados2).take(15)
Out[4]: [5, 8, 1, 3, 5, 4, 2, 6, 7, 2, 2, 6, 3, 3, 5]
In [5]: (_ * Stream(1 + 2j, -3j, 7).imag).map(int).take(inf)
Out[5]: [2.0, 0.0, 14]
In [1]: data = Stream(range(7))
In [2]: blks = data.blocks(size=3, hop=2)
In [3]: [list(blk) for blk in blks]
Out[3]: [[0, 1, 2], [2, 3, 4], [4, 5, 6]]
In [1]: data = Stream(range(7))
In [2]: blks = data.blocks(size=3, hop=2)
In [3]: [list(blk) for blk in blks]
Out[3]: [[0, 1, 2], [2, 3, 4], [4, 5, 6]]

Efeito “wah”, knob guitarra, transiçõesEfeito “wah”, knob guitarra, transições
Filtros digitais e a Transformada ZFiltros digitais e a Transformada Z

Filtros LTIFiltros LTI
(Lineares e invariantes no tempo)(Lineares e invariantes no tempo)
““Digital signal processing is mainlyDigital signal processing is mainly
based on linear time-invariantbased on linear time-invariant
systems.systems.””
(Dutilleux, Dempwolf, Holters e Zölzer(Dutilleux, Dempwolf, Holters e Zölzer
DAFx, segunda edição, capítulo 4, p. 103)DAFx, segunda edição, capítulo 4, p. 103)

Transformada ZTransformada Z
●
Definição:Definição:
●
Interpretação:Interpretação:
AtrasoAtraso em kem k
amostras!amostras!
In [1]: from audiolazy import z, inf
In [2]: sig = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7]
In [3]: (z ** -2)(sig).take(inf)
Out[3]: [0.0, 0.0, 1, 2, 3, 4, 5]
In [4]: (1 - z ** -2)(sig).take(inf)
Out[4]: [1.0, 2.0, 2, 2, 2, 2, 2]
In [1]: from audiolazy import z, inf
In [2]: sig = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7]
In [3]: (z ** -2)(sig).take(inf)
Out[3]: [0.0, 0.0, 1, 2, 3, 4, 5]
In [4]: (1 - z ** -2)(sig).take(inf)
Out[4]: [1.0, 2.0, 2, 2, 2, 2, 2]

Plot (AudioLazy + MatPlotLib)!Plot (AudioLazy + MatPlotLib)!
●
DTFT - Caso particular da transformada ZDTFT - Caso particular da transformada Z
– O valor de z está na circunferência complexa unitáriaO valor de z está na circunferência complexa unitária
●
Método plot dos filtrosMétodo plot dos filtros
– Resposta em frequênciaResposta em frequência
●
Método zplotMétodo zplot
– Estabilidade do filtroEstabilidade do filtro
– Pólos: “X”Pólos: “X”
●
Raízes do denominadorRaízes do denominador
– Zeros: “O”Zeros: “O”
●
Raízes do numeradorRaízes do numerador
X
X
gammatone_plots.py
gammatone_plots.pytambém tem
também temresposta ao impulso
resposta ao impulso

Filtros prontos!Filtros prontos!●
AudioLazyAudioLazy
– Média móvelMédia móvel
– RessonadoresRessonadores
– CombComb
– Passa-baixasPassa-baixas
– Passa-altasPassa-altas
– Gammatone (Patterson-Holdsworth, audição)Gammatone (Patterson-Holdsworth, audição)
●
Scipy.signalScipy.signal
– ButterworthButterworth
– ChebyshevChebyshev
– ElípticoElíptico
Filtros variantes no tempo!
Coeficientes (fatores “a” em
parcelas “a * z ** -k”) podem ser
objetos Stream)e.g. lptv.py
JIT!

FibonacciFibonacci
●
h[0] = 0h[0] = 0
●
h[1] = 1h[1] = 1
●
h[n] = h[n-1] + h[n-2]h[n] = h[n-1] + h[n-2]
– Entrada [0, 1, 0, 0, 0, 0, ...] aplicado a esse filtro digitalEntrada [0, 1, 0, 0, 0, 0, ...] aplicado a esse filtro digital
●
Função impulse()Função impulse()
In [2]: (z ** -1 / (1 - z ** -1 - z ** -2))(impulse(zero=0,
...: one=1), zero=0).take(17)
Out[2]: [0, 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55, 89, 144, 233, 377, 610, 987]
In [2]: (z ** -1 / (1 - z ** -1 - z ** -2))(impulse(zero=0,
...: one=1), zero=0).take(17)
Out[2]: [0, 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55, 89, 144, 233, 377, 610, 987]
h[n]=h[n−1]+h[ n−2]+δ[ n−1]
E o exemplo
E o exemplo
pi.py?pi.py?

Pitch – ShepardPitch – Shepard
●
Exemplo no GitHubExemplo no GitHub
●
2 dimensões:2 dimensões:
– Altura (Altura (pitch heightpitch height))
●
Dimensão “linear”Dimensão “linear”
– Croma (Croma (pitch chromapitch chroma))
●
Dimensão “circular”Dimensão “circular”
●
Lembra EscherLembra Escher
●
““Hélice”Hélice”

Série harmônicaSérie harmônica
●
F0, 2F0, 3F0, 4F0 …F0, 2F0, 3F0, 4F0 …
– 100 Hz, 200 Hz, 300 Hz...100 Hz, 200 Hz, 300 Hz...
Comb!
freqs = [str2freq(note) for note in "E2 G#2 B2".split()] # Mi maior
filt = ParallelFilter(comb.tau(freq_to_lag(freq * Hz), .1 * s)
for freq in freqs)
filt.plot(samples=8192, rate=rate, min_freq=220*Hz, max_freq=880*Hz).show()
freqs = [str2freq(note) for note in "E2 G#2 B2".split()] # Mi maior
filt = ParallelFilter(comb.tau(freq_to_lag(freq * Hz), .1 * s)
for freq in freqs)
filt.plot(samples=8192, rate=rate, min_freq=220*Hz, max_freq=880*Hz).show()

Coletando a alturaColetando a altura
●
ZCR (Taxa de cruzamento no zero)ZCR (Taxa de cruzamento no zero)
●
DFT (Transformada Discreta de Fourier)DFT (Transformada Discreta de Fourier)
●
AMDF (Average Magnitude Difference Function)AMDF (Average Magnitude Difference Function)

Envoltória espectral comEnvoltória espectral com
LPC (Linear Predictive Coding)LPC (Linear Predictive Coding)
FormantesFormantes
Pode ser utilizadoPode ser utilizado
para classificação depara classificação de
vogaisvogais
(análise e síntese)(análise e síntese)
e.g.e.g.
lpc_plot.pylpc_plot.py
formants.pyformants.py

PolinômiosPolinômios
●
Baseados em dicionárioBaseados em dicionário
– MemóriaMemória
– Expoente negativo (Laurent)Expoente negativo (Laurent)
– Expoente fracionário (soma de potências)Expoente fracionário (soma de potências)
●
Objeto “x”Objeto “x”
●
InterpolaçãoInterpolação
– LagrangeLagrange
In [9]: lagrange.poly([(0, 0), (1, 1)])
Out[9]: x
In [10]: lagrange.poly([(0, 0), (1, 1), (2, 2)])
Out[10]: x
In [11]: lagrange.poly([(0, 0), (1, 1), (2, 4)])
Out[11]: x^2
In [9]: lagrange.poly([(1, 3), (3, 14), (45, 0)])
Out[9]: -2.89773 + 6.0303 * x - 0.132576 * x^2
In [9]: lagrange.poly([(0, 0), (1, 1)])
Out[9]: x
In [10]: lagrange.poly([(0, 0), (1, 1), (2, 2)])
Out[10]: x
In [11]: lagrange.poly([(0, 0), (1, 1), (2, 4)])
Out[11]: x^2
In [9]: lagrange.poly([(1, 3), (3, 14), (45, 0)])
Out[9]: -2.89773 + 6.0303 * x - 0.132576 * x^2
In [7]: (x + x ** 2 + x ** -.5)(4)
Out[7]: 20.5
In [7]: (x + x ** 2 + x ** -.5)(4)
Out[7]: 20.5

Imagens feitas com a AudioLazyImagens feitas com a AudioLazy

É possível... ?É possível... ?
●
Em tempo real...Em tempo real...
– Distorção ?Distorção ?
– Delay ?Delay ?
– Flanger ?Flanger ?
– Phaser ?Phaser ?
– Compressor/limiter ?Compressor/limiter ?
Vejamos...Vejamos...

2013 – PSI22222013 – PSI2222
Orientações at Poli-USPOrientações at Poli-USP
●
Pedaleira (4 alunos)Pedaleira (4 alunos)
– https://github.com/RicardoBoccoliGallego/DigitalPedalBoardhttps://github.com/RicardoBoccoliGallego/DigitalPedalBoard
– PySerialPySerial
●
Hardware controlador em ArduinoHardware controlador em Arduino
●
2 botões + pedal expressão2 botões + pedal expressão
– AudioLazyAudioLazy
●
Distorção, flanger, filtros, …Distorção, flanger, filtros, …
– wxPythonwxPython
– MatPlotLibMatPlotLib
●
Gráfico da envoltória dinâmica (envelope) atualizado em tempo realGráfico da envoltória dinâmica (envelope) atualizado em tempo real

2013 – PSI22222013 – PSI2222
Orientações at Poli-USPOrientações at Poli-USP
●
Sintetizador (outros 4 alunos) [inacabado]Sintetizador (outros 4 alunos) [inacabado]
– https://github.com/elisatengan/Synthesishttps://github.com/elisatengan/Synthesis
– PyGamePyGame
●
I/O MIDII/O MIDI
– AudioLazyAudioLazy
●
Modelo de Karplus-Strong modificadoModelo de Karplus-Strong modificado
●
LPC: Filtros de síntese/análiseLPC: Filtros de síntese/análise
– PyQt4PyQt4

Apenas visual, esta GUI está inacabadaApenas visual, esta GUI está inacabada

Obrigado!Obrigado!
Perguntas?Perguntas?
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(2013-12-18) [Garoa HC] AudioLazy

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