Los instrumentos musicales se dividen en cuatro categorías principales según el modo de generación del sonido: idiófonos (cuerpos sólidos), membranófonos (membranas), aerófonos (viento) y cordófonos (cuerdas). El cuerpo humano fue probablemente el primer instrumento musical al generar sonidos vocales y percusivos, mientras que en la prehistoria también se usaban piedras, troncos y conchas de manera idiófona.