Este documento describe el diseño de un alimentador para troquel que permita troquelar lámina para rotores de motores eléctricos. El proyecto se desarrolla para una empresa que busca ampliar su producción. Se presentan los requerimientos del cliente, el análisis de la competencia, las especificaciones de ingeniería, y el concepto dominante seleccionado que incluye un cabezal con tornillo sinfín y mordazas unidas con eslabones para el ajuste radial del rollo.

1. HAMILTON YAIR ORTIZ
DIEGO RICARDO BOJACA
CAMILO HERNANDO VELANDIA
Bogotá D.C., junio de 2010
Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica
Línea de Investigación, Innovación y Desarrollo Tecnológico
XXVI MUESTRA
DE MÁQUINAS Y PROTOTIPOS
ALIMENTADOR PARA TROQUEL

2. ANTECEDENTES Y FUNDAMENTACIÓN
La empresa donde se desarrolla el Proyecto es Siemens
S.A., multinacional alemana que en Colombia produce
motores eléctricos, transformadores, equipamiento medico, y
demás productos de la rama eléctrica.
En la política de ampliar su oferta a nivel regional (Zona
Andina) e internacional (Principalmente Estados
Unidos), busca ampliar su producción, en el marco del
Proyecto “Doble Volumen”; razón por la cual se requieren
algunos cambios en la maquinaria.

3. Marketing* 1’100.000 COP
Diseño* 1’500.000 COP
Manufactura** 80’000.000 COP
Validación del Prototipo* 320.000 COP
TOTAL 82’920.000 COP
ANTECEDENTES Y FUNDAMENTACIÓN
El Proyecto es financiado en su
totalidad por la empresa. Para la
primera Fase del
Proyecto, desarrollada en
asignatura, se cumplieron los
siguientes plazos:
• Definición de la necesidad, Benchmarking, Requerimientos del
Cliente, Características técnicas: 1a Semana de Marzo
• Descomposición Funcional, Generación de Conceptos,
Evaluación y Selección de Conceptos: 3a Semana de Marzo
• Diseño en Detalle, Construcción de Planos: 3a Semana de Abril
• Manufactura, Ensamble, Pruebas: En Curso (A cargo de la
Empresa)

4. El proyecto consiste en el diseño y
construcción de un alimentador de
lámina magnética para una
Troqueladora Machines,
específicamente para el proceso de
troquelado de contorno, que permita
el troquelado de lámina para rotor de
motores eléctricos hasta el tamaño
IEC 315.
El proyecto es desarrollado en el
Marco de la Estrategia “Doble
Volumen”.
DEFINICIÓN DE LA NECESIDAD

5. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA DE DISEÑO
Una máquina accionada por potencia eléctrica
y mecánica que posiciona 2 rollos de lámina
magnética para permitir su desembobinado,
bajo las siguientes condiciones:
• Cada rollo de lámina pesa alrededor de 1.5 ton
• La maquina debe soportar su propio peso.
• Las dimensiones del rollo son: Diámetro Exterior 1.2 m,
Diámetro Interior 0.5 m, Ancho Máximo 0.5 m.
• La máquina debe servir para soportar y posicionar dos
rollos, uno de ellos en operación y el otro en espera, y
realizar el cambio entre estos automáticamente.

6. • ¿A quién?
Troqueladora Machines División de Motores
Eléctricos
• ¿Qué y para qué?
Alimentador de Lámina Magnética
• ¿Por qué?
Aumento de Capacidad y de Volumen de
Producción
• ¿Dónde y cuándo?
Tres Fases:
- Estructura de soporte de la lámina
(1er. semestre de 2010)
- Sistema de Guía de la Lámina
(Mitad del 2do. Semestre de 2010)
- Sistema de Halado de la Lámina
(A Convenir)
PLANTEAMIENTO
DEL PROBLEMA

7. REQUERIMIENTOS DEL CLIENTE
Capacidad de Carga
Doble Alimentación
Cambio Automático de Cabezal
Baja Vibración
Diseño compacto
Alineación Precisa del Rollo
Alineación rápida del Rollo
Disponibilidad para diferentes tamaños de
Rollo
Alta Confiabilidad
Fácil Limpieza
Ajuste Rápido del Rollo de Lámina
Fácil Mantenimiento
Uso de componentes Siemens
Compatibilidad con los sistemas industriales
de la planta
Cumplimiento del Código de Colores.
Simplicidad de Manejo
Con base en una encuesta realizada el día 19 de Febrero de 2010,
se evaluó la experiencia con la máquina actual y las expectativas
ante un nuevo diseño, por parte de las personas involucradas con la
máquina.
Se detectaron los siguientes requerimientos:

8. ANÁLISIS DE COMPETENCIA
ROWE 10030-DSJ
Dimensiones
aproximadas 2m de
alto, 1.2m de ancho por
3m de largo. Ancho
máximo 28pulgadas
(unos 700mm); y un
peso de 10.000 libras
(4.535 kg). Valor
aproximado: 6.500
Euros.
BOCK
Dimensiones
aproximadas de 2m de
alto, 1.2m de ancho
por 2m de largo. Ancho
máximo 34pulgadas
(863.6mm); y un peso
de 4.000 libras (aprox 2
ton). Valor aproximado
4.900 Dólares
AMERICAN Mod 60
Dimensiones
aproximadas de 1,7m
de alto, 1,2m de ancho
y 1,5m de largo. Ancho
máximo 24 pulgadas
(609.6 mm); y un peso
de 4.000 libras (1.814,4
kg). Valor Aproximado
2.543 Euros
GSW modelo HM-
2/1250
Dimensiones
aproximadas de 1,20 x
1,50 x 2,00 metros.
Ancho máximo
29.481pulgadas
(748,8mm); y un peso
de unas 4.410libras
(2.000 kg/2ton).

9. ESPECIFICACIONES DE INGENIERÍA (QFD)
A partir de los resultados de la
encuesta, y de las visitas a la
planta se establecieron los
valores objetivo para cada
Especificación de Ingeniería.
Jerarquizando los requeri-
mientos del cliente, podemos
diseñar de manera mas
efectiva, estando a la altura de
la competencia.
Podemos ver esto en el QFD
CARACTERISTICAS DE CALIDAD Target (QFD)
Carga permisible 4 Ton
Uso de partes estandarizadas 100%
Número de Piezas 180
Peso de todas las partes 1.5 Ton
Ancho permisible del rollo 490 mm
Diámetro exterior permisible del Rollo 1.2 m
Dimensiones de la máquina 1,8 x 2 x 1,5 m
Uso de Mecanismos automatizados 30%
Tiempo de alistamiento 15 min
Diámetro interior mínimo del rollo 0.5 m
Ciclo de operación 24 h/día
Espesores pinturas 50 micras
Tensión y Frecuencia de la Red 440 Volts / 60 Hz
Velocidad de Operación 15 golpes / min
Vida Útil 20 Años

10. ESPECIFICACIONES DE
INGENIERÍA (QFD)

11. DIAGRAMA DE DESCOMPOSICIÓN FUNCIONAL
La Función General debe ser
desglosada en Funciones
Específicas, que tengan alternativas
de solución. Cada combinación de
estas alternativas, se denominará
“Concepto”
Posicionar Rollos de Lámina
Magnética para su
Desembobinado
Aceptar energía eléctrica externa
Transformar energía eléctrica en energía
mecánica (rotación)
Mantener y posicionar cabezal en el punto de
operación
Posicionar y ajustar el rollo
Detector activación
Asegurar condiciones de giro
Soportar la Carga

12. Algunos ejemplos de
Descomposición Funcional,
con sus respectivas
alternativas de solución
Soportar la
Carga
Soportar el
Peso del
Rollo
Eje Solido acoplado al cabezal
con chumaceras
Elemento Estructural empotrado
en la Torreta
Soportar
Peso
Propio
Estructura Metálica
Bloque Macizo
Caja Hueca
Posicionar y
Ajustar el rollo
Ajuste
Radial
Copa de Tornillo - Tuerca - Mordazas
Eslabonadas
Copa de Tornillo - Tuerca en
Pirámide . Mordazas Deslizantes
Copa de Tornillo - Tuerca en Cono -
Mordazas Deslizantes
Copa de Accionamiento Neumático o
Hidráulico implementado con
Sensores
Ajuste Axial
Manual con Reglillas en las Mordazas
Automático con accionamiento
Neumático / Hidráulico y Sensores en
las Mordazas
DIAGRAMA DE
DESCOMPOSICIÓN
FUNCIONAL

13. GENERACIÓN DE CONCEPTOS
BUSQUEDA INTERNA Y EXTERNA: Bosquejos a Mano Alzada de
Mecanismos (Carcaza – Mecanismo antifricción, Solenoides, Mordaza
Móvil, Cabezal Autocentrante, Motorreductor)

14. Sensor Actuador
1. Motoreductor 1. Engranajes 1. Luz 1. Temporizador 1. Solenoide 1. TTME* 1. Manual
(Reglilla)
1. Rodamiento
Axial
1. Eje Sólido 1. Estructura
2. Solenoide
(Cremallera)
2. Poleas 2. Color
2. Freno
Mecánico
2. Pin
Resortado
2. TTMD
(Pirámide)*
*
2. Automático
(Sensor-
Neumatico
2. Contacto
Deslizante
(Lubricación)
2. Elemento
Estructural
2. Bloque
Macizo
3. Cadenas 3. Proximidad 3. Solenoide 3. Trinquete
3. TTMD
(Cono)**
3. Rodamiento
Radial (Guias)
3. Caja Hueca
4. Fricción
4. Freno
Mecánico
4. TTMN/H
***
4. Combinación 1
y 2
* Mecanismo de Tornillo - Tuerca - Mordazas Eslabonadas (Boceto 1)
** Mecanismo de Tornillo - Tuerca - Mordazas Deslizantes (Pirámide: Boceto 2, Cono: Boceto 3)
*** Mecanismo de Tornillo - Tuerca . Mordazas de accionamiento Neumático o Hidraulico
Posibles Combinaciones: 31104
Nota: Los Bocetos de los mecanismos se encuentran como anexo.
Transformar
Energía eléctrica
en energía
mecánica
Posicionar y Ajustar
Rollo
AxialRadial
Tabla de Combinación de Conceptos
Condiciones de
Giro (Mec. Anti
Friccion)
Soportar Carga
MáquinaRollo
Posicionar y mantener posición
Detención Torreta
Transmision
Energía
Mecánica
Mantener
Posición
GENERACIÓN DE CONCEPTOS

15. Conceptos
Peso (%) Criterios de Selección
[4,7] (Referencia) 5 6+
Calificación Ponderada Calificación Ponderada Calificación Ponderada
5,9 Baja Vibración 3 0,18 4 0,24 3 0,18
7,6 Cambio Automatico del Cabezal 3 0,23 1 0,08 3 0,23
5,0 Diseño Compacto 3 0,15 4 0,20 4 0,20
6,3 Simplicidad de Manejo 3 0,19 3 0,19 3 0,19
7,1 Fácil mantenimiento 3 0,21 4 0,29 2 0,14
6,7 Alineación Rapida de los Rollos 3 0,20 3 0,20 3 0,20
7,6 Alineación Precisa de los Rollos 3 0,23 3 0,23 3 0,23
7,6 Ajuste Rapido de el Rollo en el cabezal 3 0,23 2 0,15 2 0,15
5,0 Fácil Limpieza 3 0,15 2 0,10 2 0,10
6,3 Menor número de piezas 3 0,19 4 0,25 2 0,13
7,1 Bajo Tiempo de alistamiento 3 0,21 2 0,14 3 0,21
6,7 Alto uso de partes estandarizadas 3 0,20 1 0,07 3 0,20
7,6 Alto uso de partes Siemens 3 0,23 1 0,08 3 0,23
5,9 Seguridad del operario 3 0,18 3 0,18 3 0,18
7,6 Alta Confiabilidad 3 0,23 2 0,15 4 0,30
Puntuación Neta 3,00 2,53 2,87
Rango 1 3 2
¿Continuá? Si No No
Ponderando cada Requerimiento de Cliente, y con los datos de la anterior
tabla, podemos decidir que concepto es el mas apropiado.

16. Las Características del concepto dominante son:
• El Ajuste Radial del Rollo se hará con un cabezal que funciona
con Tornillo Sinfín, Tuercas, y mordazas unidas con eslabones
• El Ajuste Axial del Rollo se hará de manera Manual, con ayuda
de Reglillas dispuestas en la pista de cada mordaza.
• La condición Anti Fricción entre la torreta y la base, se lograra
a través de Contacto deslizante entre pistas lubricadas, y un
rodamiento axial.
• Se utilizara un Eje Sólido para soportar el peso del rollo al
montarse sobre el cabezal.
• La Base y Torreta se harán como Cajas Huecas, posiblemente
obtenidas de fundición. Serán huecas para disponer todos los
elementos que debe llevar dentro.
CONCEPTO DOMINANTE

17. Las Características del concepto dominante son:
• La generación de potencia la hace un Moto reductor, el cual
moverá en conjunto la torreta.
• La transmisión de potencia desde el moto reductor hasta la
torreta se logra con Engranajes.
• Se utilizaran Sensores de Luz para detectar el punto de parada
y accionar el freno.
• La parada se realizara con un Freno Mecánico que viene
dispuesto con el moto reductor.
• Se utilizaran Solenoides Lineales para mantener la posición de
la torreta, activándose al recibir la señal de posición correcta.
CONCEPTO DOMINANTE

18. ARQUITECTURA
Esquema del
Soporte para
Rollos de Lámina
magnética del
alimentador para
Troquel.
GENERACIÓN Y EVALUACIÓN DEL PRODUCTO

19. • El accionamiento manual del tornillo,
genera un desplazamiento horizontal
de la cruz, en la proporción de un
paso del tornillo por vuelta de la
llave.
• El desplazamiento horizontal de la
cruz, hace que las uñas se muevan
radialmente hacia dentro o hacia
fuera según sea el sentido del giro.
La relación entre la distancia
horizontal y la radial es de
aproximadamente 2.7.
• Las uñas se moverán radialmente
entre un máximo y un mínimo
limitado por el disco base, entre un
diámetro mínimo de 450mm y
530mm máximo.
INTERRELACIONES

20. • El movimiento de las mordazas es
manual, y se limita a que estas
queden equidistantes al punto medio
de la longitud de las uña, sobre las
serán montadas.
• El motorreductor tiene una salida de
velocidad de 3 rpm, que moverá la
torreta a través de un acople. El
torque debe ser capaz de mover el
peso de los dos rollos y el peso
propio de la torreta
• En la condición de cierre máximo, las
uñas no pueden tocar el eje del
cabezal.
INTERRELACIONES

21. • Los Ejes de los cabezales deben ser
capaces de girar libremente sobre la
torreta, con un coeficiente de fricción
muy bajo ya que la fuerza que
genera este movimiento es la fuerza
de halado de la lamina.
• La longitud de la cruz debe ir limitada
por la carrera longitudinal, ya que no
puede salirse de los extremos de las
uñas.
INTERRELACIONES

22. Diámetro mínimo 450mm y diámetro máximo
530mm.
Angulo de pirámide
Carrera de la cruz, para mover las uñas entre los
diámetros especificados:
Altura máxima para cada uña: 175mm.
Ranura rectangular a cada lado, paralela a la
superficie inclinada.
Superficie exterior circular, con radio 250mm.
Ranura en T en la parte superior
DIMENSIONAMIENTO

23. Carrera longitudinal 110 mm
Longitud máxima 260 mm de largo
Altura de las aspas debe garantizar el
ángulo de 20º
Cilindro base, tiene como diámetro interno
el diámetro externo del eje, y un espesor
suficiente para realizar los agujeros que
fijaran la tapa de la cruz.
DIMENSIONAMIENTO

24. EJE DEL CABEZAL
Utilizando Energía de Distorsión y la
ecuación de Goodman:
Para las condiciones de nuestro eje
tenemos:
Calculamos para las condiciones
máximas de esfuerzos
DISEÑO DE ELEMENTOS

25. EJE DEL CABEZAL
Con un Acero 4340 QT 1200, con
y
DISEÑO DE ELEMENTOS

26. TORNILLO DE POTENCIA
Par de torsión que se requiere para hacer girar
el tornillo contra la carga
Torque requerido para mover el tornillo con la carga es:
Ángulo de hélice Esfuerzo Cortante
Esfuerzo Axial
DISEÑO DE ELEMENTOS

27. TORNILLO – TUERCA DE POTENCIA
Esfuerzos principales para poder hallar el cortante máximo
Factores de Seguridad
DISEÑO DE ELEMENTOS

28. SOLDADURA
Cortante
Momento Flector
DISEÑO DE ELEMENTOS

29. GENERACIÓN Y EVALUACIÓN DEL PRODUCTO
APLICACION DE HERRAMIENTAS DE INGENIERIA
El Mecanismo mas interesante y complicado, es el de apertura y cierre
de las uñas, ya que incluye piezas de forma muy intrincada que deben
ser analizadas por elementos finitos, o por algún simulador.
Además de esto, cada copa cuenta con 120 piezas en total, entre
diseñadas y normalizadas.

30. RODAMIENTOS
Carga Estática Equivalente:
Carga radial (35, 70 KN)
Carga Axial (15 KN para ambos)
Factor de carga radial del rodamiento (0.6)
El factor de carga axial (0.5)
es la capacidad de carga estática
es la carga estática equivalente
es el factor de seguridad estático (0.5)
SELECCIÓN DE ELEMENTOS NORMALIZADOS

31. La Tuerca del tornillo sinfín, no se mecanizara en el eje
directamente, sino que se fabricara una tuerca en
bronce, acoplada al eje mediante un Flange.
Las uniones atornilladas se hacen con tornillos de
cabeza hueca hexagonal de ¼”, exceptuando algunos
de 3/8”, todos ellos debidamente codificados para el
ensamble
DISEÑO PARA MANUFACTURA
MEJORA DE DETALLES

32. • El mecanismo de apertura y
cierre de las mordazas de
sujeción del rollo, cambia de ser
uno con Tornillo – Tuerca -
Eslabones articulados, a ser
uno de Tornillo – Tuerca -
Pirámide de contacto.
• La Torreta y la Caja Base pasan
de ser diseñadas para fundición,
a ser placas de acero soldadas.
MEJORA DE DETALLES

33. • La condición anti fricción se lograra con un rodamiento axial
únicamente, sin pistas guía.
• Los sensores que indiquen la posición correcta al hacer el giro de
180° de la torreta, no serán de luz, sino de proximidad.
• El aseguramiento de la posición cada 180º, no se hará con
solenoides, sino con un cilindro neumático de doble efecto,
accionado por una Electroválvula 4/2
DISEÑO PARA MANUFACTURA
MEJORA DE DETALLES

34. DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA
MORDAZAS
EXTERNAS
MORDAZAS
INTERNAS
ROLLOS DE
LAMINA

35. DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA
TORRETA
BASE
COPA 2
COPA 1
Z

36. DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA
CRUZ
MORDAZAS
UÑAS
DISCO BASE
TORNILLO
EJE CABEZAL
PLATINAS GUIA

37. MODO DE FUNCIONAMIENTO
MONTAJE DEL ROLLO
- Posicionar las Mordazas interiores para alinear el rollo con el
alimentador (depende de cada tamaño)
- Cerrar las uñas hasta la condición de cierre máximo.
- Montar el rollo en el cabezal con una grúa o montacargas.
- Abrir las uñas hasta fijar el rollo radialmente.
- Montar y posicionar las mordazas exteriores para fijar el rollo
axialmente.
DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

38. MODO DE FUNCIONAMIENTO
ROTACION DEL CABEZAL
Una vez se ha terminado el Rollo en alguna de las Copas, y teniendo
montado el rollo en la otra, se puede girar el cabezal para continuar
con el proceso.
- Quitar el Seguro de la torreta.
- Girar la torreta sobre el Eje Z. (Se recomienda empujar del rollo,
procurando dar media vuelta en 10 segundos aproximadamente
para no inducir aceleración excesiva)
- Detener el movimiento cuando se llegue a la posición.
- Asegurar nuevamente la torreta.
DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

39. DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA
ASPECTOS DE SEGURIDAD Y CONTROL DE LA
MAQUINA
- La máquina será de operación manual, debido a que análisis de
costos (principalmente realizados por Siemens), y experimentos
realizados, revelaron que el uso de un motorreductor para efectuar
el giro del cabezal, no es económicamente viable.
- El montaje de los Rollos debe hacerse con grúa debido a que el
peso es considerable. Se debe cumplir la normatividad de
seguridad industrial.
- La máquina esta diseñada para que un operario promedio pueda
manipularla de manera cómoda y segura, sin requerir fuerza
excesiva.

40. APORTE Y VALOR SOCIAL DEL DISEÑO
RESPUESTA AL PROBLEMA
PLANTEADO
El Diseño desarrollado, cumple con
los requerimientos de resistencia
mecánica para montar un rollo
mientras el otro esta en
funcionamiento, también con los
requisitos de imagen para la planta
(Código de Colores), y es compatible
con el resto del alimentador.

41. APORTE Y VALOR SOCIAL DEL DISEÑO
SERVICIO BRINDADO POR EL PROTOTIPO (EN TÉRMINOS DE
DINERO Y/O SOLUCIÓN SOCIAL)
En la preparación del troquel, el montaje del rollo tarda 5 minutos
aproximadamente. Con la implementación del proyecto, el tiempo que
tarda parada la maquina para posicionar el rollo es aproximadamente
0.5 minutos (ya que el alistamiento ahora es externo, se puede
montar el rollo con la maquina en operación) y solo es necesario girar
la torreta y asegurar la posición.
Además, el proyecto permitirá fabricar los motores de tamaños
grandes (hasta el IEC 315), que antes no se podían realizar por la
capacidad del alimentador. Todo esto genera una mejora en
producción, es decir, mayores ingresos para la empresa.

42. ANÁLISIS ECONÓMICO
ETAPA FASE COSTO
DISEÑO
Benchmarking 1’440.000 COP
Definición de
Concepto
720.000 COP
Diseño en
Detalle
1’440.000 COP
Optimización 360.000 COP
SUBTOTAL 3’960.000 COP
MANUFACTURA
Copas 20’680.000 COP
Torreta 8’000.000 COP
Base 5’000.000 COP
Otros 1’000.000 COP
SUBTOTAL 34’680.000 COP
TOTAL 38’640.000 COP
Los costos de Manufactura
incluyen compra de material,
fabricación de modelos en
madera, y moldes para fundición,
elementos normalizados y
ensamble. Estos valores fueron
suministrados por varias
empresas en cotizaciones, y se
selecciono la mejor alternativa.
Estos costos son para la Primera
Fase del Proyecto, y los salarios
de la fase de diseño fueron
sugeridos por la empresa.

43. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
• El Diseño de una máquina no puede ser netamente matemático,
existe una gran cantidad de teoría sobre metodología de Diseño,
que al aplicarse ofrece mejores resultados, ahorrando tiempo y
recursos.
• Es de vital importancia saber escuchar al Cliente, y saber traducir
sus requerimientos en características técnicas para el producto.
• Se deben considerar varias condiciones de carga, ya que el
análisis a simple vista, puede resultar errado, induciendo errores
en los cálculos que pueden ser graves.
• El uso de métodos de calculo como el Método de Elementos
Finitos, resulta muy útil para piezas de geometría intrincada,
aunque no deben sustituir completamente la validación teórica de
un diseño.

44. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
• En el desarrollo de un proyecto, hay que tener claridad y
protocolos establecidos para la manufactura del mismo. No es
sencillo cumplir con los tiempos de manufactura (siendo tan cortos
para la asignatura) ya que dependen de muchas variables, en
nuestro caso papeleo y gestión de compras.
• El ejercicio académico deja de lado la valoración económica de
aspectos como el diseño, y los estudiantes se encuentran con la
situación de no saber cuanto cuesta su trabajo. Proyectos de este
tipo contribuyen a adquirir esa experiencia.
• El estudio de competencia, permite aprehender conceptos e ideas
al diseño, haciéndolo mas compacto y sencillo. Es de vital
importancia procurar utilizar elementos ya existentes y estudiados.

45. BIBLIOGRAFIA
• ULRICH, Karl, EPPINGER, Steven.
Diseño y Desarrollo de Productos,
Enfoque Multidisciplinario. Mc Graw Hill
Interamericana, 2004.
• SCLATER, Neil, CHIRONIS, Nicholas.
Mechanisms and Mechanical Devices
Sourcebook. Third Edition. Mc Graw Hill.
• BUDYNAS, R. G.. Diseño en Ingeniería
Mecánica de Shigley. Mc Graw Hill.
2008.
• FLENDER Drives and Automation.
MOTOX-N, Gear Motors up to 20000Nm.
2009
• NORTON, Robert L. Machine Design An
Integrated Approach. Pearson. 2006
• GUILLÉN, Salvador Antonio.
Introducción a la Neumática.
MARCOMBO S.A. 1988
• http://www.solenoidcity.com/solenoid/sol
enoidcatalog.htm, SOLENOID CITY,
Magnetic Sensor Systems
• http://www.roton.com/Mating_Componen
ts.aspx?family=7059286/, ROTON,
Quality Screws and Nuts for Power
Transmission.
• http://www.truarc.com/, WALDES
TRUARC, Retaining Rings.
• http://www.skf.com/, SKF Group,
Bearings and Units Lubrication Solutions.
• http://www.siemens.com.co/, SIEMENS
Región Andina.
• http://www.flender.com/, Flender
Antriebstechnik
• http://www.festo.com.co/, FESTO
Colombia

46. SOFTWARE EMPLEADOS
- Solid Works Premium V. 2009
- Simulation Xpress
- Photo View 360
- M Design
- MD Solids
BIBLIOGRAFIA

47. ¡¡GRACIAS POR SU ATENCION!!
Hamilton Ortiz – hyortizc@unal.edu.co
Diego Bojacá – drbojacat@unal.edu.co
Camilo Velandia – chvelandiae@unal.edu.co