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SIMULADOR FRAMSTICKS                                     MCVA2. CriaturasPor todo lo anterior los segmentos (sticks) puede...
SIMULADOR FRAMSTICKS                                 MCVA2. CriaturasElementos de configuración del cerebro de la criatura:
SIMULADOR FRAMSTICKS                               MCVA2. CriaturasEjemplos de configuraciones de cerebros de criaturas:
SIMULADOR FRAMSTICKS                               MCVA2. CriaturasEjemplos de configuraciones de cerebros de criaturas:
SIMULADOR FRAMSTICKS                          MCVA3. Simulador Framsticks (diseño y consola):
SIMULADOR FRAMSTICKS                          MCVA3. Simulador Framsticks (diseño y consola):
SIMULADOR FRAMSTICKS                             MCVA4. Fred para diseño de genotipos de criaturas:
SIMULADOR FRAMSTICKS                           MCVA5. Framsticks Theater (simulación mundo 3D):
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  1. 1. Métodos Computacionales en Vida ArtificialMÁSTER LÓGICA, COMPUTACIÓN E INTELIGENCIA ARTIFICIAL SIMULADOR DE VIDA ARTIFICIAL FRAMSTICKS David de Vega Rodríguez Curso 2010/2011
  2. 2. SIMULADOR FRAMSTICKS MCVA ÍNDICE:1. Descripción General2. Criaturas3. Simulador Framsticks (diseño y consola)4. Fred para diseño de genotipos de criaturas5. Framsticks Theater (simulación mundo 3D)
  3. 3. SIMULADOR FRAMSTICKS MCVA1. Descripción GeneralModelo 3D de simulación de vida artificial.Permite crear criaturas modelando su estructuramecánica (morfología de su cuerpo) y su sistema decontrol (estructura de su cerebro artificial).Una vez creadas las criaturas se sitúan en un hábitatartificial y se puede observar las interacciones que seproducen en él.Tiene una serie de programas que ayudan a realizar lacreación de la criatura y el estudio de la simulación en elhábitat artificial: Fred, Freamsticks Theater, BrainOptimizer, Freamsticks Viewer, ...
  4. 4. SIMULADOR FRAMSTICKS MCVA1. Descripción GeneralEl simulador permite la evolución de la estructura física(morfología del cuerpo) y de la estructura de control(morfología neuronal).Dicha evolución se simula mediante algoritmos evolutivoscon selección, mutación y cruce.Permite simular dos tipos básicos de evolución:espontánea y dirigida.Hábitat artificial tendrá unas dimensiones y elementosfinitos.
  5. 5. SIMULADOR FRAMSTICKS MCVA2. CriaturasUn grupo de segmentos conectados (sticks) constituye aun organismo independiente que vive cuando se coloca enel simulador.
  6. 6. SIMULADOR FRAMSTICKS MCVA2. CriaturasLos organismos están formados por segmentos conectados,los músculos (en rojo) están controlados por una red deneuronas que los hace rotar y torcerse sobre si mismos.
  7. 7. SIMULADOR FRAMSTICKS MCVA2. CriaturasPropiedades biológicas de los segmentos: energía inicial, ... Segmento especializado en realizar ingestión. Habilidad para tomar la energía de organismos muertos y bolas de energía Segmento especializado en asimilación. Realiza la fotosíntesis, un segmento vertical puede asimilar el doble que uno horizontal. Músculo: encargado de ejercer la fuerza para ganar más velocidad, resistir mayor estrés y usar más energía.
  8. 8. SIMULADOR FRAMSTICKS MCVA2. CriaturasPropiedades físicas de los segmentos: longitud, peso,fricción, rotación de las articulaciones, giro, curvatura, ... Fin del segmento con baja fricción, por ello este segmento se desplaza patinando o deslizándose. Fin del segmento con alta fricción, por ello este segmento se desplaza andando o corriendo. Segmento con alta dureza, por ello es muy resistente cuando se produce una colisión con otro individuo.
  9. 9. SIMULADOR FRAMSTICKS MCVA2. CriaturasReceptores o sensores en los segmentos: Giroscopio: proporciona orientación en el espacio dentro del hábitat artificial y sentido del equilibrio a la criatura. Olfato: proporciona a la criatura información de la situación de fuentes de comida y energía cercanas. Tacto: proporciona a la criatura información de la detección de algún contacto físico con otra criatura o algún elemento del hábitat.
  10. 10. SIMULADOR FRAMSTICKS MCVA2. CriaturasPor todo lo anterior los segmentos (sticks) pueden tener lassiguientes funciones:● No tener más función que la unión de dosarticulaciones.● Transmitir y procesar señales (ser parte de uncerebro).● Ser un receptor.● Tener músculo y producir movimiento.● Especializarse en producir energía.
  11. 11. SIMULADOR FRAMSTICKS MCVA2. CriaturasElementos de configuración del cerebro de la criatura:
  12. 12. SIMULADOR FRAMSTICKS MCVA2. CriaturasEjemplos de configuraciones de cerebros de criaturas:
  13. 13. SIMULADOR FRAMSTICKS MCVA2. CriaturasEjemplos de configuraciones de cerebros de criaturas:
  14. 14. SIMULADOR FRAMSTICKS MCVA3. Simulador Framsticks (diseño y consola):
  15. 15. SIMULADOR FRAMSTICKS MCVA3. Simulador Framsticks (diseño y consola):
  16. 16. SIMULADOR FRAMSTICKS MCVA4. Fred para diseño de genotipos de criaturas:
  17. 17. SIMULADOR FRAMSTICKS MCVA5. Framsticks Theater (simulación mundo 3D):
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