Trabajo de los alumnos de 4º de ESO

1. 

2. ¿Qué es un robot?
• Un robot es una máquina controlada por ordenador y
programada para moverse, manipular objetos y
realizar trabajos a la vez que interacciona con su
entorno.
• Su objetivo principal es el de sustituir al ser humano
en tareas repetitivas, difíciles, desagradables e
incluso peligrosas de una forma más segura, rápida y
precisa.
denis

3. 
• Los robots exhiben tres elementos claves
según la definición adoptada:
• Programabilidad: lo que significa disponer de
capacidades computacionales y de manipulación de
símbolos.
• Capacidad mecánica: que lo capacita para realizar
acciones en su entorno y no ser un mero procesador
de datos.
• Flexibilidad: puesto que el robot puede operar
según un amplio rango de programas y manipular
material de formas distintas.
denis

5. ORDENADOR EXTERNO
Ejecuta una capa de software de control
jerarquizado desde el más bajo nivel (envío de
órdenes simples de posicionado de servos
particulares) hasta el más complejo (planificación
de trayectorias de todas las articulaciones para
que el robot ande). lucia

6. INTERFACES DE
ENTRADA/SALIDAS
Permiten conducir las órdenes desde el
ordenador hasta la placa controladora del
robot. Proporcionan las señales de reloj
apropiadas para que ésta última funcione
correctamente.
lucia

7. TARJETA CONTROLADORA
Situada sobre el robot, genera las
señales de posicionamiento de los servos
(y las mantiene) a partir de los datos
numéricos enviados desde el ordenador.
angela

8. ROBOT
Los servos actúan de acuerdo con las
señales de la controladora, movilizando la
estructura.
angela

9. ¿Qué es un servo (motor)?
• Motor auxiliar para aumentar
automáticamente la energía disponible
cuando conviene. angela

11. Sensor proximidad y
temperatura
• Sensor de proximidad:
Detecta la presencia de
un objeto de tipo
metálico o de otro tipo.
• Sensor de temperatura:
Capta la temperatura
del ambiente, de un
objeto o de un punto
determinado. denis

12. Sensores magnéticos (brújula digital) y
táctiles, piel robótica
• Sensor magnéticos
(brújula digital) :Capta
la variación de campos
magnéticos. Entre sus
aplicaciones está la
orientación de robots
autónomos,
exploradores, etc.
denis
• Sensor táctiles y piel
robótica: Sirven para
detectar la forma y el
tamaño de los objetos
que el robot manipula.

13. Sensores de iluminación y de velocidad, de
vibración y de inclinación
• Sensores de iluminación:
Capta la intensidad luminosa,
el color de los objetos. Es
muy útil para la identificación
de objetos. Es parte de la
visión artificial y en
numerosas ocasiones son
cámaras.
• Sensores de velocidad, de
vibración y de inclinación: Se
emplean para determinar la
velocidad de actuación de las
distintas partes móviles del
propio robot o cuando se
produce una vibración. lucia

14. Sensores de presión ,de sonido
y de microinterruptores
• Sensores de presión:
permiten controlar la
presión que ejerce la
mano del robot al coger
un objeto
• Sensores de sonido: Se
trata de un micrófono con
el que poder oír los
sonidos. lucia
• Sensores de
microinterruptores: Se
trata de múltiples
interruptores y finales de
carrera muy utilizados.

16. ¿Qué es?
• Son los encargados de realizar
movimientos o cualquier tipo de
actuación sobre el robot o sus
herramientas.
• Los actuadores suelen ser de tres tipos,
eléctricos, neumáticos o hidráulicos.
• angela

17. Sistema de impulsión del robot y
relés y contactores
• Sistema de impulsión del
robot: Pueden utilizar
motores eléctricos,
servomotores, cilindros
hidráulicos o neumáticos,
u otros. Con ellos
movemos las distintas
partes del robot.
• Relés y contactores: Se
utilizan para activar
tensiones y corrientes en
los circuitos de potencia.
Por ejemplo para
controlar un arco de
soldadura. denis

18. Electroválvulas y pinzas
• Electroválvulas: Con
ellas se controlan los
circuitos neumáticos
e hidráulicos.
• Pinzas: Son las
manos del robot, con
ellas agarran los
objetos.
denis

20. 
• Un sistema automático
puede controlar desde la
alarma de un despertador
hasta el lanzamiento de
una nave espacial.
Generalmente, los
sistemas de control se
componen de un
dispositivo de entrada,
una unidad de control y
un dispositivo de salida.
lucia

21. Sistema de control
• Entendemos como un sistema de control a la
combinación de componentes que actúan juntos para
realizar el control de un proceso.
• Este control se puede hacer de forma continua, es decir
en todo momento o de forma discreta, es decir cada
cierto tiempo.
• Cuando el sistema es continuo, el control se realiza con
elementos continuos.
• Cuando el sistema es discreto, el control se realiza con
elementos digitales como el ordenador.
• En cualquier caso existen dos tipos de sistemas,
sistemas en lazo abierto y sistemas en lazo cerrado.
lucia

22. Sistema en lazo abierto (equipo de
sonido de música)
• Son aquellos en los que
la salida no tiene
influencia sobre la señal
de entrada.
• Cuando nosotros
variamos el
potenciómetro de
volumen, varia la
cantidad de potencia que
entrega el altavoz, pero
el sistema no sabe si se
ha producido la variación
que deseamos o no.
• angela

23. Sistemas en lazo cerrado (llenado
de agua de la cisterna)
• Son aquellos en los que la
salida influye sobre la señal
de entrada.
• El control se realiza sobre el
nivel de agua que debe
contener la cisterna.
• Entrada de
agua, controlador (válvula),nu
do comparador (lo realiza
tanto la válvula como el
pivote y la palanca de la
varilla), la realimentación (el
flotador junto con la varilla y
la palanca) y la salida de agua
(que hace subir el nivel del
agua) angela

24. Diseño y construcción de un robot
• El proceso de construcción
es lento y complejo. Hay
que tener en cuenta los
materiales, herramientas,
procesos, limitaciones y
coste.
• La fase de diseño es una
de las más desafiantes de
todo el proceso. El primer
paso es hacer un boceto
sobre papel. Esto nos
permite sacar nuestra
parte más creativa. Este
boceto debe ser detallado
para poderlo pasar Esta
fase también permite el
testeo del producto en el
ordenador. angela

25. Componentes y uso de un robot
• Soldadura: El robot puede soldar
ahorrándole al operario el peligro de las
altas temperaturas y los vapores tóxicos
que se desprenden en el proceso.
• Aplicación de pintura, esmalte y
adhesivos: Es un trabajo repetitivo
adecuado para que lo haga una máquina en
el que además se suele trabajar con
productos tóxicos.
• Operaciones de corte: tornos,
fresadoras, taladrados, pulidos, etc. Las
máquinas de control numérico permiten
llevar a cabo estas operaciones con la
máxima precisión y sin riesgo.denis

26. • Plantas nucleares: Los robots pueden
trabajar en las zonas sometidas a
radiaciones.
• Movimiento de piezas: Los robots se
encargan de colocar las piezas o los
materiales en plataformas, de
suministrárselas a las máquinas o de
extraer de estas últimas los productos
terminados.
• Montaje y ensamblado: Son robots
quienes se encargan de piezas muy
pequeñas necesitadas de una gran
precisión, como pueden ser los
componentes eléctricos o electrónicos.
lucia

27. DENIS, ÁNGELA Y LUCÍA