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Robótica Aplicada a la Manufactura
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    Robótica Aplicada a la Manufactura Robótica Aplicada a la Manufactura Presentation Transcript

    • Robótica integrada a la manufactura Fundamentos de robótica  Introducción a la robótica, breve historia de la robótica, relación entre la robótica y la automatización y robótica industrial. El robot, su modelo y sus componentes  Modelo geométrico y cinemática de robots, espacio de trabajo, planificación de tareas, problemas de singularidad y robots redundantes. Programación de trayectorias de robots  Introducción a la simulación de trayectorias de robots en CAD.
    • Robótica integrada a la manufactura Aplicaciones para la manufactura  Layouts de celdas robotizadas de manufactura, componentes de la celda, selección de robots en función de la tarea seleccionada. Implementación y principios Ejemplos de implementación de robots en celdas automatizadas de manufactura. El futuro de la robótica  Tendencias de la robótica industrial en el futuro.
    • Robótica integrada a la manufactura Conceptos básicos  Manufactura  Automatización  Robótica
    • Robótica integrada a la manufactura Conceptos básicos La manufactura se podría definir como la “ciencia de fabricar cosas”,  Manufactura y actualmente engloba tres fases principales: El diseño del producto La selección de materiales El proceso de producción
    • Robótica integrada a la manufactura Conceptos básicos Es la tecnología mediante la cual un proceso es realizado sin la  Automatización intervención humana.Dispositivos mecánicos, eléctricos, electrónicos, computacionales, y de control de producción
    • Robótica integrada a la manufactura Relación hombre-tarea
    • Robótica integrada a la manufactura Conceptos básicos Es la disciplina que estudia todo lo relacionado con los robots.  RobóticaPor lo general, un robot es un dispositivo mecánico articulado capaz deimitar ciertas funciones humanas como la manipulación de objetos o el movimiento, con el fin de sustituir al humano en la realización de ciertas tareas.
    • Robótica integrada a la manufacturaEsquema general del sistema-robot
    • Robótica integrada a la manufactura Estructura mecánica de un robot
    • Robótica integrada a la manufactura Estructura mecánica de un robot  Estructura mecánica articulada  Sistemas de reducciones y transmisiones  Actuadores o elementos motores  Elementos terminales  Sensores internos y externos
    • Robótica integrada a la manufactura  Espacio de trabajo del robot Es el conjunto depuntos que pueden ser alcanzados por el órgano terminal del robot. Suele ser suministrado por el fabricante.
    • Robótica integrada a la manufactura Espacio de trabajo del robot
    • Robótica integrada a la manufactura Diferentes arquitecturas de robots manipuladores
    • Robótica integrada a la manufactura Diferentes arquitecturas de robots manipuladores
    • Robótica integrada a la manufactura Robot cartesiano – volumen de trabajo
    • Robótica integrada a la manufactura Robot cilíndrico – volumen de trabajo
    • Robótica integrada a la manufactura Robot esférico – volumen de trabajo
    • Robótica integrada a la manufactura Robot antropomorfo – volumen de trabajo
    • Robótica integrada a la manufactura Robot scara – volumen de trabajo
    • Robótica integrada a la manufactura Robot delta – volumen de trabajo
    • Robótica integrada a la manufactura Aplicaciones robóticas en la manufactura En nuestros días existen una gran variedad de operaciones de producción que pueden ser realizadas por robots, y podemos clasificarlas en tres categorías principales:  Transporte de material y carga/descarga máquinas  Operaciones de manufactura  Ensamble e inspección
    • Robótica integrada a la manufactura Transporte de material y carga/descarga máquinas
    • Robótica integrada a la manufactura Transporte de material y carga/descarga máquinas
    • Robótica integrada a la manufactura Operaciones de manufactura
    • Robótica integrada a la manufactura Operaciones de manufactura
    • Robótica integrada a la manufactura Ensamble e inspección
    • Robótica integrada a la manufactura Ensamble e inspección
    • Robótica integrada a la manufactura Diseño y simulación de celdas robotizadas de manufactura  Tipo de tarea – definición de celda  Tipo de tarea – selección de robot y/o robots  Modelación matemática de la celda y componentes  Emplazamiento óptimo y espacio de trabajo del robot  Simulación de tareas
    • Robótica integrada a la manufactura  Diseño y simulación de celdas robotizadas de manufactura Máquina 2Celda con el robot Máquina 1 Máquina 3centrado; todo elequipo esta colocadoalrededor del robot. Robot
    • Robótica integrada a la manufactura  Diseño y simulación de celdas robotizadas de manufactura Piezas de trabajo ConveyorCelda en línea; elrobot esta colocado ylas piezas se muevenen una banda oconveyor. Robot 1 Robot 2 Robot 3
    • Robótica integrada a la manufactura  Diseño y simulación de celdas robotizadas de manufactura Máquina 1 Máquina 2Celda con el robotmóvil; el robot semueve para expandirsu espacio detrabajo. Rieles Robot
    • Robótica integrada a la manufactura Emplazamiento del robot
    • Robótica integrada a la manufactura Diseño y simulación de celdas robotizadas de manufactura Para el diseño y la simulación de celdas robotizadas de manufactura resulta indispensable utilizar programas informáticos. Existen una gran cantidad de ellos, cada uno con sus características diferentes, en general utilizaremos 3 softwares, Matlab, Roboworks, y Autodesk Inventor.
    • Robótica integrada a la manufactura
    • Robótica integrada a la manufactura