1. BAB III
METODOLOGI PENELITIAN
3.1 Obyek Penelitian
Obyek penelitian ini adalah sistem mendeteksi ada atau tidaknya suatu garis
pembimbing gerak robot, biasa digunakan untuk mendeteksi penghalang berupa
dinding atau penghalang lain pada Robot Avoider, serta sensor
proximity menggunakan medan electromagnetik untuk mendeteksi ada tidaknya
object logam atau metal. Sensor Proximity disebut juga sebagai sensor kehadiran
tanpa harus disentuh oleh suatu objek untuk itu objek keberadaan untuk dirasakan.
Sensor ini bekerja pada range tegangan DC 10V-60V dengan yang telah
terkalibrasi.
3.2 Waktu danTempat Penelitian
Pelaksanaan penelitian ini dilakukan pada: Laboratorium PT. XYZ, Jl.
Diponegoro 132, Kel. Dukuh, Kec. Sidomukti, Kt. Ungaran
3.3 Pengumpulan Data
3.3.1 MetodePenelitian
Metode penelitian yang dipakai dalam penelitian ini adalah eksperimen,
pengujian dan analisis. Eksperimen merupakan jenis penelitian dengan
mengadakan secara langsung di laboratorium. Pengujian dan analisis, merupakan
metode untuk mengetahui hasil dari perancangan sistem yang telah dibuat, apakah
sudah berhasil sesuai dengan yang direncanakan atau belum, selanjutnya akan
dilakukan pengujian baik secara teoritis maupun praktis, dan jika terdapat
kekurangan maka akan dilakukan beberapa perbaikan sehingga pada akhirnya
dapat diperoleh suatu kesimpulan dari hasil penenlitian.

2. 3.3.2 Pola Data
Pola data berdasarkan jenisnya dapat dibedakan menjadi dua, yaitu:
3.3.2.1 Data Kuantitatif, adalah data-data berupa angka-angka dari hasil observasi
atau pengukuran.
3.3.2.2 Data kualitatif, adalah data-data yang bukan berupa angka dan biasanya
menggunakan klasifikasi-klasifikasi tertentu. Misalnya tentang gambaran umum
perusahaan dan struktur organisasi perusahaan.
Dalam penelitian ini, penulis memakai meto dedeskripti fyaitu suatu
metode dimana penelitian yang tertuju pada pemecahan masalah yang ada
sekarang. Untuk mencapai sasaran yang tepat dalam rangka pembahasan suatu
permasalahan yang ada di dalam objek, maka perlu adanya data yang akurat.
Adapun metode yang penulis maksud adalah:
1) Wawancara
Wawancara adalah suatu cara pengumpulan data yang digunakan untuk
memperoleh informasi langsung dari sumbernya. Wawancara ini digunakan
bila ingin mengetahui hal-hal dari responden secara lebih mendalam serta
jumlah responden yang sedikit.
2) DaftarPertanyaan
Pengumpulan data dengan cara mengisi daftar pertanyaan yang telah
disiapkan oleh peneliti, daftar pertanyaan ditujukan kepada para karyawan
yang menjadi sampel.
3) Observasi
Observasi adalah pengumpulan data dengan pengamatan secara langsung
ke objek penelitian untuk melihat dari dekat kegiatan yang dilakukan.
Pengamatan ini dapat dilakukan sesaat ataupun dapat diulang.
4) Dokumentasi
Dokumentasi adalah ditujukan untuk memperoleh data langsung dari
tempat penelitian, meliputi buku-buku yang relevan, peraturan-peraturan,
laporan kegiatan, foto-foto, film documenter, data yang relevan dalam
penelitian. Sebagai bahan atau informasi pada saat menyusun laporan
penelitian.

3. 3.4 Kerangka Penelitian
3.4.1
Mulai
Perumusan Masalah
1. 1. Bagaimana merancang sensor sebagai pemilihan jenis bahan
berbasis mikrokontroler ATmega 8 dengan sensor proximity?
2. 2. Bagaimana mengetahui sistem kerja jenis bahan yang akan
digunakan dalam pembuatan minuman ringan?
3.
Tujuan Penelitian
1. Merancang dan mengimplementasikan suatu robot dengan menggunakan
mikrokontroler ATmega 8 dengan sensor proximity
2. Memahami sistem kerja robot berbasis mikrokontroler ATmega 8 dengan
sensor proximity dalam pembuatan minuman ringan
Batasan-batasan Masalah
Pengumpulan Data
Wawancara, Daftar Pertanyaan, Observasi, Doukumentasi
Pengolahan Data
Dilakukan dengan menjawab pertanyaan yang ada di perumusan
masalah
Analisa
Kesimpulan
Selesai
3.4.2PoladanDesainEksperimen

4. Pada saat ini terdapat banyak metodologi dalam pembangunan perangkat
lunak. Salah satu metode pengerjaan yang digunakan dalam kasus ini adalah S
DLC (system development Life Cycle) pada model waterfall. Secara umum dalam
pembangunan perangkat lunak pada model waterfall terdapat tahapan-tahapan
sebagai berikut:
1) AnalisisKebutuhan
Pada tahap ini dilakukan pengumpulan semua kebutuhan pengguna yang
berkaitan dengan perangkat lunak yang akan dibangun. Menganalisa semua
kebutuhan yang diperlukan untuk membangun aplikasi yang dapat
mengontrol robot.
2) Desain
Pada tahapan ini programmer menterjemahkan keinginan pengguna
menjadi desain teknis yang siap diimplementasikan. Programmer merancang
desain dan antar muka aplikasi yang mudah dimengerti oleh pengguna.

5. 3) PembuatanKode
Pada tahap ini, programmer bekerja berdasarkan desain yang telah dibuat
pada tahap sebelumnya dan menterjemahkannya kedalam bahasa
pemrograman Turbo Borland C++.
4) Pengujian
Pengujian terhadap program dilaksanakan setelah sebuah program
aplikasi selesai dibuat. Pengujian diarahkan untuk menemukan kesalahan dan
memastikan bahwa masukan yang diberikan menghasilkan keluaran yang
sesuai.
5) Dokumentasi dan Penyusunan Laporan
Tahap ini dilakukan untuk memenuhi kebutuhan dalam proses
pengerjaan proyek akhir. Di tahap ini dilakukan pengumpulan hasil kerja
menja disuatu dokumen untuk menjelaskan dari awal pembuatan aplikasi
hingga menjadi aplikasi yang layak digunakan.
3.5 Langkah-Langkah Penelitian
3.5.1 PerumusanMasalah
Rumusan Masalah di dalam penelitian ini berbentuk Rumusan Masalah
Deskriptif yang merupakan suatu rumusan masalah yang berkenaan dengan
pertanyaan Bagaimana merancang sensor sebagai pemilihan jenis bahan berbasis
mikrokontroler ATmega 8 dengan sensor proximity dan mengetahui sistem kerja
jenis bahan yang akan digunakan dalam pembuatan minuman ringan.
3.5.2 TujuanPenelitian
Merancang dan mengimplementasikan suatu robot dengan menggunakan
mikrokontroler ATmega 8 dengan sensor proximity dan memahami sistem kerja
robot berbasis mikrokontroler ATmega 8 dengan sensor proximity dalam
pembuatan minuman ringan.
3.5.3 Batasan-batasanMasalah
Pada sub babini yang dibahas adalah mengenai pembatasan masalah
mengenai topik yang akan dibahas dalam penelitian sehingga pembahasannya

6. lebih spesifik dan sesuai keinginan penulis. Batasan-batasan Masalah dalam
penelitian ini adalah sebagai berikut:
1) Pembatasan masalah penelitianya akan meneliti jenis-jenis bahan. Jenis-jenis
bahan, diantaranya: logamdan non logam. Sifat-sifat dari unsur logam dan
nonlogam yang terdiri dari sifat fisis dan sifat kimia. Sistem otomatis
semakin sering dirancang dengan non-kontak sensor. Tiga paling umum jenis
sensor non-kontak yang digunakan adalah sensor Proximity induktif, sensor
Proximity kapasitif, dan optic kedekatan sensor.
2) Semuasebenarnya sensor transduser, tetapi mereka termasuk sirkuit kontrol
yang memungkinkan mereka untuk digunakan sebagai switch, perubahan
saklar internal ketika keluaran transduser mencapai nilai yang diinginkan.
3) Pada mikrokontroler ATmega 8 tidak perlu isolator eksternal karena
didalamnyas udah terdapat internal osilator yang memiliki power-on-reset,
yaitu tidak tombol reset dari luar karena cukup hanya dengan mematika
supply, otomatis mikroakan melakukan reset.
3.5.4 Pengumpulan Data
PadaPengumpulan
Data menggunakanmetodedeskriptifuntukmencapaisasaran yang tepat dalam
rangka pembahasan suatu permasalahan yang ada di dalam objek, maka perlu
adanya data yang akurat.Adapun metode yang penulis maksud adalah:
1) Wawancara
Wawancara adalah suatu cara pengumpulan data yang digunakan untuk
memperoleh informasi langsung dari sumbernya.
2) DaftarPertanyaan
Pengumpulan data dengan cara mengisi daftar pertanyaan yang telah
disiapkan oleh peneliti, daftar pertanyaan ditujukan kepada para karyawan
yang menjadi sampel.
3) Observasi
Observasi adalah pengumpulan data dengan pengamatan secara langsung
keobjek penelitian untuk melihat dari dekat kegiatan yang dilakukan.
4) Dokumentasi

7. Dokumentasi adalah ditujukan untuk memperoleh data langsung dari tempat
penelitian, meliputi buku-buku yang relevan, peraturan-peraturan, laporan
kegiatan, foto-foto, film documenter, data yang relevan dalam penelitian.
Sebagai bahan atau informasi pada saat menyusun laporan penelitian.
5) Pengolahan Data
Proses Pengolahan Data adalah dengan cara menjawab pertanyaan yang ada
pada bagian perumusan masalah
3.5.5 Analisa
Menganalisan hasil dari Pengolahan Data
3.5.6 Kesimpulan
Memberikan kesimpulan mengenai seluruh kegiatan penelitian serta
metode-metodenya.