Introducción al LabVIEW   Introducción a LabView
¿Qué es LabView?  Laboratory Virtual Instrumen Engineering  Workbench  Es un ambiente de desarrollo basado en un  lenguaje...
¿Por qué utilizar LabView?   Muy fácil de aprender, muy intuitivo   Fácil de utilizar   No tiene sintaxis que aprender   E...
Desventajas  Costo  Las técnicas avanzadas son mas difíciles de  desarrollar  El código puede volverse algo ilegible si no...
Que vemos hoy:  El lenguaje  Construcción de una aplicación     Panel Frontal     Diagrama fuente  Programación     Estruc...
El lenguaje de programación gráfico, (G Languaje)   Es un lenguaje de programación completamente gráfico.   El código fuen...
Otra forma de programar     Flujo de información vs. Flujo de código                                                    Un...
Construcción de una aplicación     Introducción a LabView
Construcción de una aplicación •   Las aplicaciones son llamadas Instrumentos Virtuales (VI’s) •   Es necesario fabricar e...
Panel Frontal   Como interactúa el usuario con el programa   Contiene tanto controles como indicadores   A cada elemento e...
Controles e indicadores   Existe una relación entre   objetos en el Panel Frontal y   los nodos en el Diagrama            ...
Controles e indicadores   Los objetos en el panel   frontal pueden ser tanto   controladores como   indicadores           ...
Controles e indicadores                                          Indicador Control  Indicador                             ...
Construcción del Panel Frontal   Establecer límites en los controles, de tal forma que   no se tenga que verificar durante...
Construcción del Diagrama Fuente   Hacer doble click en el panel forntal lleva al   nodo correspondiente en el Diagrama Fu...
Construcción del Diagrama Fuente   Los nodos se ubican de manera similar que los   controles en el Panel Frontal   Los ala...
Tipos de nodos  Indicadores y controles  Funciones     Funciones predefinidas     VI’ definidos por el usuario (subrutinas...
Alambres  Los alambres transportan datos entre nodos  dentro del Diagrama Fuente  El color del alambre indica el tipo de d...
AlambresUn instrumento Virtual en LabView (Vi’s) es construido ymantenido como una unidad mediante los alambres, que secon...
Alambres rotos                                              Esto pasa si se conecta                                       ...
Alambrado limpio vs alambrado desordenado     Limpio: Fácil de resolver     Desordenado: ¿que es esto?                    ...
AlambresCada tipo de alambre tiene diferente color, dependiendo del tipo de datos quetransporta                           ...
Tipos de datos                 Introducción a LabView
Control del Programa   Casi siempre es necesario poner el programa   en un loop que pueda ser detenido con un   botón de c...
En cuanto al ambiente de       desarrollo     Introducción a LabView
Paleta de herramientas                Seleccionar un elemento para editar o mover                                         ...
Paleta de controles                         Insert a boolean control                            (button or switch)    Inse...
Paleta de funciones                          Operadores matemáticos Agregar estructuras de          (+,-,…)programa, como ...
Subpaletas
Barra de Herramientas                                                      Distribución de   Ejecución continua           ...
EjemplosIntroducción a LabView
Creación de un VI de Suma y Resta de constantes   Panel Frontal                                   Diagrama fuente         ...
Creación de un VI de Suma y Resta de Variables     Panel Frontal                          Diagrama fuente    Terminales de...
Ejemplo 3: Generador de funciones y osciloscopio Se utiliza una señal senoidal a la cual se le puede modificar la frecuenc...
Introducción a LabView
Métodos y técnicas de   programación   Introducción a LabView
Métodos y técnicas de programación  Estructuras  Funciones preconstruidas  VI’s definidas por el usuario  Clusters  Tips d...
EstructurasComo controlar el flujo de datos• Estructura CASE• Lazo “While”• Lazo “For”• Secuencia• Nodo de fórmula        ...
CASE  Contiene uno o dos marcos  El marco que se ejecuta depende de lo que esté alambrado a la  terminal de selección  Es ...
CASEMenú de laestructura case                                                                       Indicador de salidaTún...
CASE       Introducción a LabView
Ciclo WHILE  índice                                          Verificación (boolean)  •Similar a la instrucción While de “C...
Ciclo FOR   Terminal de conteo  Terminal de iteración •Similar al ciclo while •Permite ejecutar parte del código cierta ca...
Nodo de FORMULA  •Evita alambrar una gran cantidad de artimética  •Puede tener mas de una señal de entrada y de  salida  •...
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Semana2 3 introducción_labview

  1. 1. Introducción al LabVIEW Introducción a LabView
  2. 2. ¿Qué es LabView? Laboratory Virtual Instrumen Engineering Workbench Es un ambiente de desarrollo basado en un lenguaje gráfico Fue desarrollado por National Instruments para los principales sistemas operativos Desarrollado originalmente para comunicarse con dispositivos de laboratorio Una herramienta realmente útil Introducción a LabView
  3. 3. ¿Por qué utilizar LabView? Muy fácil de aprender, muy intuitivo Fácil de utilizar No tiene sintaxis que aprender El código fuente puede leerse como un diagrama esquemático Acelera el desarrollo de un sistema Tiene muchas librerías para muchos instrumentos Soporte y foros Muy potente, pueden programarse múltiples hilos Tan versátil como los lenguajes basados en texto Introducción a LabView
  4. 4. Desventajas Costo Las técnicas avanzadas son mas difíciles de desarrollar El código puede volverse algo ilegible si no se controla el desarrollo La creación de aplicaciones muy personalizadas puede llevarse mucho tiempo Introducción a LabView
  5. 5. Que vemos hoy: El lenguaje Construcción de una aplicación Panel Frontal Diagrama fuente Programación Estructuras Funciones preconstruidas Instrumentos Virtuales del usuario Tips Introducción a LabView
  6. 6. El lenguaje de programación gráfico, (G Languaje) Es un lenguaje de programación completamente gráfico. El código fuente es un diagrama de nodos y alambres La información viaja a través de los alambres El flujo de datos controla la ejecución, no el flujo del código La posición del código es irrelevante Saber de antemano un lenguaje de alto nivel como C puede ser desventajoso Introducción a LabView
  7. 7. Otra forma de programar Flujo de información vs. Flujo de código UnlockCAL(HeaterMat); GetTempCAL(HeaterMat); SetTempCAL(HeaterMat); LockCAL(HeaterMat); Principio de activación: Un nodo no es ejecutado hasta que se cumplan todas las condiciones en las entradas. Dependencia de la información Introducción a LabView
  8. 8. Construcción de una aplicación Introducción a LabView
  9. 9. Construcción de una aplicación • Las aplicaciones son llamadas Instrumentos Virtuales (VI’s) • Es necesario fabricar el Vi en dos partes: 1. Panel Frontal 2. Diagrama fuente • Se recomienda comenzar con el panel frontal • Hacer un boceto (en papel) de las funciones principales del diagrama • Desarrollar este diagrama en código G • Fin… Introducción a LabView
  10. 10. Panel Frontal Como interactúa el usuario con el programa Contiene tanto controles como indicadores A cada elemento en el panel frontal le corresponde un nodo en el diagrama fuente Existen muchos controles prediseñados, lo que facilita la construcción de simples Existe forma de personalizar los controles, sin embargo, el diseña definido por default es bueno Introducción a LabView
  11. 11. Controles e indicadores Existe una relación entre objetos en el Panel Frontal y los nodos en el Diagrama Introducción a LabView
  12. 12. Controles e indicadores Los objetos en el panel frontal pueden ser tanto controladores como indicadores Controladores Los controles son “fuentes” de datos Los indicadores son Indicadores “receptores” de datos. Existen “fuentes” de datos que no tienen contraparte en el Panel Frontal Introducción a LabView
  13. 13. Controles e indicadores Indicador Control Indicador Indicador Control Introducción a LabView
  14. 14. Construcción del Panel Frontal Establecer límites en los controles, de tal forma que no se tenga que verificar durante la ejecución del programa que un valor esté dentro de sus límites permitidos, Mantener un estilo consistente No utilizar muchos colores Agregar cajas de texto en algunas partes para hacer explicaciones Utilizar un diagrama esquemático si el sistema representa un sistema físico Introducción a LabView
  15. 15. Construcción del Diagrama Fuente Hacer doble click en el panel forntal lleva al nodo correspondiente en el Diagrama Fuente y vice-versa También en el menú,: “window, show diagram” permite ver el diagrama fuente, Introducción a LabView
  16. 16. Construcción del Diagrama Fuente Los nodos se ubican de manera similar que los controles en el Panel Frontal Los alambres se añaden con la herramienta de alambrado Es lo mas latoso en LabView Evitar que se crucen los alambres Introducción a LabView
  17. 17. Tipos de nodos Indicadores y controles Funciones Funciones predefinidas VI’ definidos por el usuario (subrutinas) Estructuras Todos los nodos tienen uno o mas terminales, las cuales solo admiten un tipo de datos Introducción a LabView
  18. 18. Alambres Los alambres transportan datos entre nodos dentro del Diagrama Fuente El color del alambre indica el tipo de datos Una “x” roja indica que alguna conexión está mal hecha Introducción a LabView
  19. 19. AlambresUn instrumento Virtual en LabView (Vi’s) es construido ymantenido como una unidad mediante los alambres, que seconectan a las terminales de los nodos, llevan información deuna terminal de salida a una terminal de entrada Introducción a LabView
  20. 20. Alambres rotos Esto pasa si se conecta mas de un nodo fuente o no se conecta ninguna terminal fuente LabVIEW AVISA que hay algo que no se está haciendo bien y el alambre aparecer roto Introducción a LabView
  21. 21. Alambrado limpio vs alambrado desordenado Limpio: Fácil de resolver Desordenado: ¿que es esto? Introducción a LabView
  22. 22. AlambresCada tipo de alambre tiene diferente color, dependiendo del tipo de datos quetransporta Scalar 1D array 2D array Color Floating-point orange number Integer number blue Boolean green String pink Introducción a LabView
  23. 23. Tipos de datos Introducción a LabView
  24. 24. Control del Programa Casi siempre es necesario poner el programa en un loop que pueda ser detenido con un botón de control El ambiente de diseño también tiene botones para el control del programa: Correr una sola vez: el programa se ejecuta cuando todos los datos se vacían. Correr continuamente: el programa se ejecuta nuevamente Abortar ejecución: el programa se detiene inmediatamente Pausar ejecución: esto es útil para depurar el programa Introducción a LabView
  25. 25. En cuanto al ambiente de desarrollo Introducción a LabView
  26. 26. Paleta de herramientas Seleccionar un elemento para editar o mover Añadir y editar texto Operar un control Punto de prueba Alambrado
  27. 27. Paleta de controles Insert a boolean control (button or switch) Insert a digital indicator or control
  28. 28. Paleta de funciones Operadores matemáticos Agregar estructuras de (+,-,…)programa, como “Whiles” y “Case” Operadores Booleanos Temporización Comparasiones Archivos de entrada Salida Análisis de Señales Adquisición de datos Funciones matemáticas
  29. 29. Subpaletas
  30. 30. Barra de Herramientas Distribución de Ejecución continua Tipo de letra elementos Alineación deEjecución Paro Pausa elementos Depuración Reordenamiento de objetos
  31. 31. EjemplosIntroducción a LabView
  32. 32. Creación de un VI de Suma y Resta de constantes Panel Frontal Diagrama fuente Terminales de los indicadores Terminales de nodos de control
  33. 33. Creación de un VI de Suma y Resta de Variables Panel Frontal Diagrama fuente Terminales de nodos de control Terminales de los indicadores
  34. 34. Ejemplo 3: Generador de funciones y osciloscopio Se utiliza una señal senoidal a la cual se le puede modificar la frecuencia y la amplitud Se visualiza en un osciloscopio digital Se tiene un botón de paro Introducción a LabView
  35. 35. Introducción a LabView
  36. 36. Métodos y técnicas de programación Introducción a LabView
  37. 37. Métodos y técnicas de programación Estructuras Funciones preconstruidas VI’s definidas por el usuario Clusters Tips de programación Introducción a LabView
  38. 38. EstructurasComo controlar el flujo de datos• Estructura CASE• Lazo “While”• Lazo “For”• Secuencia• Nodo de fórmula Introducción a LabView
  39. 39. CASE Contiene uno o dos marcos El marco que se ejecuta depende de lo que esté alambrado a la terminal de selección Es posible alambrar diferentes tipo s de datos al selector Introducción a LabView
  40. 40. CASEMenú de laestructura case Indicador de salidaTúnel de entradaControles deentradaControl de Túnel de salidaselección Frontera del case Terminal de selección Subdiagrama Introducción a LabView
  41. 41. CASE Introducción a LabView
  42. 42. Ciclo WHILE índice Verificación (boolean) •Similar a la instrucción While de “C” •Contiene un marco que es repetido •La verificación de continuación del lazo es verificada después de la ejecución, de tal forma que siempre hay al menos una ejecución. •La terminal “i” indica la iteración actual, el primer marco tiene el índice 0 •La terminal “stop” puede servir como “continuar si es verdadero” o “parar si es verdad”, lo cual es seleccionado desde menú. Introducción a LabView
  43. 43. Ciclo FOR Terminal de conteo Terminal de iteración •Similar al ciclo while •Permite ejecutar parte del código cierta cantidad de veces, de acuerdo al valor de la variable alambrado a la termina N •Si se alambra un “0” a la terminal, el marco no se ejecuta ninguna vez, las salidas generadas no serán válidas, •Los arreglos de entrada pueden ser indexados automáticamente y si N no está alambrada, se llegará hasta el tamaño del arreglo de entrada mas grande, Introducción a LabView
  44. 44. Nodo de FORMULA •Evita alambrar una gran cantidad de artimética •Puede tener mas de una señal de entrada y de salida •Utiliza sintaxis tipo C Introducción a LabView

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