İnsansız Hava Araçları

8,865 views
8,585 views

Published on

İnsansız hava araçları hakkında kısa bir sunum

Published in: Technology
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
8,865
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
4,454
Actions
Shares
0
Downloads
102
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

İnsansız Hava Araçları

  1. 1. İnsansız Hava Araçları Coşkun TAŞDEMİR http://www.coskuntasdemir.net
  2. 2. İnsansız Hava Araçları <ul><li>Son yıllarda üzerinde yoğun araştırmaların yapıldığı bir alan olarak öne çıkmıştır. </li></ul><ul><li>Başta savunma sanayi olmak üzere birçok alanda kullanım potansiyeli bulunmaktadır. </li></ul><ul><li>F35 için “son insanlı savaş uçağı” denilmektedir. Bu modelden sonra üretilecekler “insansız” olacaktır. </li></ul><ul><li>Otonom özelliklere sahiptirler. </li></ul>
  3. 3. İnsansız Hava Araçları <ul><li>Yazılım, elektronik, makina, uçak ve kontrol mühendisliği dallarının ortak çalışması sonucu ortaya çıkmaktadır. </li></ul><ul><li>Son yıllarda bu alanda ülkemizde ciddi çalışmalar yapılmaktadır: TAI Anka, Kale-Baykar Bayraktar, Çaldıran, Vestel Karayel... </li></ul>
  4. 4. İnsansız Hava Araçları
  5. 5. Sistem Bileşenleri <ul><li>Genel olarak sistemler: </li></ul><ul><li>Hava Aracı </li></ul><ul><li>Haberleşme Linki </li></ul><ul><li>Yer Kontrol İstasyonu </li></ul><ul><li>bileşenlerinden oluşmaktadır. </li></ul>
  6. 6. İHA Çeşitleri <ul><li>Temel olarak 2 kategori bulunmaktadır: </li></ul><ul><li>1 – Sabit Kanatlı İHA’lar </li></ul><ul><li>2 – Döner Kanatlı İHA’ler </li></ul>Sabit Kanatlı İHA Döner Kanatlı İHA
  7. 7. Kontrol ve Güdüm Sistemleri <ul><li>İnsansız hava araçları temel olarak otonom güdüm ve kontrol sistemlerine sahiptir. </li></ul><ul><li>Dikey stabilite (irtifa kontrolü) </li></ul><ul><li>Yatay Stabilite (Duruş açıları (yaw, roll, pitch ) kontrolü) </li></ul><ul><li>Güdüm kontrolü (Belirli koordinatlara otonom olarak varmak) </li></ul>
  8. 8. Kontrol ve Güdüm Sistemleri <ul><li>İHA’larda otonom kontrol için birçok sensör girişi gerekmektedir: </li></ul><ul><li>Duruş sensörleri: Gyro, İvmeölçer, Manyetometre </li></ul><ul><li>Konum sensörleri: GPS, Altimetre, Lazer pointer. </li></ul>
  9. 9. Atalatsel Ölçüm Sistemleri <ul><li>Hareket sensörlerinden (gyro, ivmeölçer) bir aracın pozisyon, duruş ve hız verilerini hesaplayan sistemlerdir. </li></ul><ul><li>İHA’larda otonom kontrol ve güdüm için kullanılmaktadır. </li></ul><ul><li>MEMS (Mikro-elektromekanik sensör) teknolojisiyle birlikte boyut olarak küçülme ve hız artışı sağlanmıştır. </li></ul>

×