İnsansız Hava Araçları

İnsansız Hava Araçları Coşkun TAŞDEMİR http://www.coskuntasdemir.net

İnsansız Hava Araçları
Son yıllarda üzerinde yoğun araştırmaların yapıldığı bir alan olarak öne çıkmıştır.
Başta savunma sanayi olmak üzere birçok alanda kullanım potansiyeli bulunmaktadır.
F35 için “son insanlı savaş uçağı” denilmektedir. Bu modelden sonra üretilecekler “insansız” olacaktır.
Otonom özelliklere sahiptirler.

Yazılım, elektronik, makina, uçak ve kontrol mühendisliği dallarının ortak çalışması sonucu ortaya çıkmaktadır.
Son yıllarda bu alanda ülkemizde ciddi çalışmalar yapılmaktadır: TAI Anka, Kale-Baykar Bayraktar, Çaldıran, Vestel Karayel...

Sistem Bileşenleri
Genel olarak sistemler:
Hava Aracı
Haberleşme Linki
Yer Kontrol İstasyonu
bileşenlerinden oluşmaktadır.

İHA Çeşitleri
Temel olarak 2 kategori bulunmaktadır:
1 – Sabit Kanatlı İHA’lar
2 – Döner Kanatlı İHA’ler
Sabit Kanatlı İHA Döner Kanatlı İHA

Kontrol ve Güdüm Sistemleri
İnsansız hava araçları temel olarak otonom güdüm ve kontrol sistemlerine sahiptir.
Dikey stabilite (irtifa kontrolü)
Yatay Stabilite (Duruş açıları (yaw, roll, pitch ) kontrolü)
Güdüm kontrolü (Belirli koordinatlara otonom olarak varmak)

Kontrol ve Güdüm Sistemleri
İHA’larda otonom kontrol için birçok sensör girişi gerekmektedir:
Duruş sensörleri: Gyro, İvmeölçer, Manyetometre
Konum sensörleri: GPS, Altimetre, Lazer pointer.

Atalatsel Ölçüm Sistemleri
Hareket sensörlerinden (gyro, ivmeölçer) bir aracın pozisyon, duruş ve hız verilerini hesaplayan sistemlerdir.
İHA’larda otonom kontrol ve güdüm için kullanılmaktadır.
MEMS (Mikro-elektromekanik sensör) teknolojisiyle birlikte boyut olarak küçülme ve hız artışı sağlanmıştır.

İnsansız Hava Araçları

by ctasdemir on Nov 11, 2011

Accessibility

Categories

Tags

Upload Details

Usage Rights

2 Embeds 2,646

Statistics

İnsansız Hava Araçları — Presentation Transcript

http://coskuntasdemir.net	2645
http://cc.bingj.com	1