La Tierra se formó hace 4500 millones de años a partir de una nube de gas y polvo que se condensó bajo la gravedad. Está compuesta por una corteza, un manto que ocupa el 82% del volumen, un núcleo externo de hierro y níquel, y un núcleo interno sólido. La Tierra tiene cuatro capas principales: la litosfera rocosa en la superficie, la astenosfera fluida debajo, el manto mesosférico parcialmente fluido, y el núcle