Roberto Ivens nasceu em 1850 em São Pedro, Ponta Delgada. Frequentou a Escola da Marinha em Lisboa e teve uma carreira de sucesso como oficial da marinha portuguesa. Em 1885, liderou uma expedição de exploração do interior africano entre Angola e Moçambique, recebendo honras na chegada a Lisboa. Faleceu em 1898 deixando um legado de exploração e heroísmo.