O dulcimer martelado é um instrumento medieval de cordas percutidas com martelos de madeira. Sua origem é incerta, mas acredita-se ter surgido na Pérsia há mais de mil anos. Difundiu-se na Europa nos séculos XII e XIV, sendo usado em cortes reais e na música religiosa. Versões do instrumento existem em diversas culturas mundo afora, como na China, Índia e Europa Oriental.