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MOVIMIENTO HACIA DELANTE DERECHA




Secuencia Inicial                      Secuencia 5
(HBKHBKHBKHBKHBKHBK)              ...
MOVIMIENTO HACIA DELANTE IZQUIERDA




Secuencia Inicial                       Secuencia 5
(HBKHBKHBKHBKHBKHBK)           ...
MOVIMIENTO HACIA ATRÁS DERECHA




Secuencia Inicial                      Secuencia 5
(HBKHBKHBKHBKHBKHBK)                ...
MOVIMIENTO HACIA ATRÁS IZQUIERDA




Secuencia Inicial                      Secuencia 5
(HBKHBKHBKHBKHBKHBK)              ...
MOVIMIENTO GIRAR DERECHA




Secuencia Inicial                      Secuencia 5
(HBKHBKHBKHBKHBKHBK)                 (FENJ...
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Secuencias hexápodo

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Configuración de los servos motores para generar los movimientos del Hexápodo

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  1. 1. MOVIMIENTO HACIA DELANTE DERECHA Secuencia Inicial Secuencia 5 (HBKHBKHBKHBKHBKHBK) (FENJBKFENFBKJENFBK) Secuencia 1 Secuencia 6 (HBKHBKHBKHBKHBKHBK) (FBKJBKFBKFBKJBKFBK) Estas secuencias se repiten 4 veces Secuencia 2 Secuencia 7 (JBKFENJBKJENFBKJEN) (FBKJENFBKFENJBKFEN) Secuencia 3 Secuencia 8 (JBKFBKJBKJBKFBKJBK) (HBKHENHBKHENHBKHEN) Secuencia 4 Secuencia 9 (JENFBKJENJBKFENJBK) (HBKHBKHBKHBKHBKHBK)
  2. 2. MOVIMIENTO HACIA DELANTE IZQUIERDA Secuencia Inicial Secuencia 5 (HBKHBKHBKHBKHBKHBK) (FENJBKFENGBKIENGBK) Secuencia 1 Secuencia 6 (HBKHBKHBKHBKHBKHBK) (FBKJBKFBKGBKIBKGBK) Estas secuencias se repiten 4 veces Secuencia 2 Secuencia 7 (JBKFENJBKIENGBKIEN) (FBKJENFBKGENIBKGEN) Secuencia 3 Secuencia 8 (JBKFBKJBKIBKGBKIBK) (HBKHENHBKHENHBKHEN) Secuencia 4 Secuencia 9 (JENFBKJENIBKGENIBK) (HBKHBKHBKHBKHBKHBK)
  3. 3. MOVIMIENTO HACIA ATRÁS DERECHA Secuencia Inicial Secuencia 5 (HBKHBKHBKHBKHBKHBK) (JENFBKJENIBKGENIBK) Secuencia 1 Secuencia 6 (HBKHBKHBKHBKHBKHBK) (JBKFBKJBKIBKGBKIBK) Estas secuencias se repiten 4 veces Secuencia 2 Secuencia 7 (FBKJENFBKGENIBKGEN) (JBLFENJBKIENGBKIEN) Secuencia 3 Secuencia 8 (FBKJBKFBKGBKIBKGBK) (HBKHENHBKHENHBKHEN) Secuencia 4 Secuencia 9 (FENJBKFENGBKIENGBK) (HBKHBKHBKHBKHBKHBK)
  4. 4. MOVIMIENTO HACIA ATRÁS IZQUIERDA Secuencia Inicial Secuencia 5 (HBKHBKHBKHBKHBKHBK) (JENFBKJENFBKJENFBK) Secuencia 1 Secuencia 6 (HBKHBKHBKHBKHBKHBK) (JBKFBKJBKFBKJBKFBK) Estas secuencias se repiten 4 veces Secuencia 2 Secuencia 7 (FBKJENFBKJENFBKJEN) (JBLFENJBKFENJBKFEN) Secuencia 3 Secuencia 8 (FBKJBKFBKJBKFBKJBK) (HBKHENHBKHENHBKHEN) Secuencia 4 Secuencia 9 (FENJBKFENJBKFENJBK) (HBKHBKHBKHBKHBKHBK)
  5. 5. MOVIMIENTO GIRAR DERECHA Secuencia Inicial Secuencia 5 (HBKHBKHBKHBKHBKHBK) (FENJBKFENJBKFENJBK) Secuencia 1 Secuencia 6 (HBKHBKHBKHBKHBKHBK) (FBKJBKFBKJBKFBKJBK) Estas secuencias se repiten 4 veces Secuencia 2 Secuencia 7 (JBKFENJBKFENJBKFEN) (FBKJENFBKJENFBKJEN) Secuencia 3 Secuencia 8 (JBKFBKJBKFBKJBKFBK) (HBKHENHBKHENHBKHEN) Secuencia 4 Secuencia 9 (JENFBKJENFBKJENFBK) (HBKHBKHBKHBKHBKHBK)

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