Cristina Conchinha, 2013
CC BY-NC-ND 3.0
Origem do Lego® Mindstorms®
• O Lego® Mindstorms® surgiu em 1998 através de uma
parceria entre a Lego® e o MIT (Teixeira, ...
• Em 2009 foi colocada no mercado a segunda
versão, denominada por Lego® Mindstorms® NXT 2.0
(Jr., 2011);

• O NXT foi o n...
• O NXT tem 3 saídas (denominadas por A, B e C ) que
servem para ligar os servo-motores e quatro entradas
(distinguidas po...
• O kit educativo do NXT® dispõe de 437 peças entre as
quais: o NXT, 3 servomotores, um sensor de ultrassom,
um sensor de ...
• A terceira geração do Lego® Mindstorms® foi lançada
em 2013, com o nome EV3® .

Figura 8
• O EV3® Home Edition vem equipado com firmware
Linux compatível com plataformas Android e iOS e:
• 1 x EV3 P-Brick progra...
• O P-Brick EV3 inclui ligação para cartão Mini-SD, 4
saídas, 4 entradas e suporta comunicação por Bluetooth,
Wi-Fi e USB....
Humanóides

Exemplos de robôs:

Figura 10
Animais

Figura 11
Máquinas

Figura 12
Carros

Figura 13
O software NXT® 2.0

Figura 14
Figura 15

O software EV3®
Course Tecnology, a part of Cencage Learning.
Referência das figuras:
Figuras1, 3, 5, 6 e 7,retiradas de http://www.active...
Figura 9 retirada de http://www.handsontech.co.za/Specials.html
a 10 de julho de 2011;
Figuras 8 e 9 retiradas de www.inge...
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Lego Mindstorms.

  1. 1. Cristina Conchinha, 2013 CC BY-NC-ND 3.0
  2. 2. Origem do Lego® Mindstorms® • O Lego® Mindstorms® surgiu em 1998 através de uma parceria entre a Lego® e o MIT (Teixeira, 2006), com o nome o Robotics Invention System [RIS] (Jr., 2011);
  3. 3. • Em 2009 foi colocada no mercado a segunda versão, denominada por Lego® Mindstorms® NXT 2.0 (Jr., 2011); • O NXT foi o nome dado à linguagem de programação e ao “cérebro” do robô, um tijolo programável por computador: Figura 1
  4. 4. • O NXT tem 3 saídas (denominadas por A, B e C ) que servem para ligar os servo-motores e quatro entradas (distinguidas por números, nomeadamente 1, 2, 3 e 4 ) que permitem ligar os sensores ao próprio NXT (Jr., 2011): Figura 2
  5. 5. • O kit educativo do NXT® dispõe de 437 peças entre as quais: o NXT, 3 servomotores, um sensor de ultrassom, um sensor de cores e dois sensores de toque. Figura 5 Figura 6 Figura 3 Figura 4 Figura 7
  6. 6. • A terceira geração do Lego® Mindstorms® foi lançada em 2013, com o nome EV3® . Figura 8
  7. 7. • O EV3® Home Edition vem equipado com firmware Linux compatível com plataformas Android e iOS e: • 1 x EV3 P-Brick programável; • 2 x Motores grandes; • 1 x Motor Médio; • 1 x Sensor de Toque; • 1 x Sensor de Cor ; • 1 x Sensor Infravermelho; • 1 x Comando Remoto; • 1 x Conjunto de cabos; • 1 x Cabo USB; • + de 500 Peças Lego Technic; • 1 x Manual de Utilizador (EN). A bateria recarregável só vem incluída no kit educativo.
  8. 8. • O P-Brick EV3 inclui ligação para cartão Mini-SD, 4 saídas, 4 entradas e suporta comunicação por Bluetooth, Wi-Fi e USB. Figura 9 • O Lego ® Mindstorms® permite construir uma infinidade de protótipos robotizados, sendo por isso muito apreciado por crianças e adultos.
  9. 9. Humanóides Exemplos de robôs: Figura 10
  10. 10. Animais Figura 11
  11. 11. Máquinas Figura 12
  12. 12. Carros Figura 13
  13. 13. O software NXT® 2.0 Figura 14
  14. 14. Figura 15 O software EV3®
  15. 15. Course Tecnology, a part of Cencage Learning. Referência das figuras: Figuras1, 3, 5, 6 e 7,retiradas de http://www.activerobots.com/products/mindstorms4schools/nxt-accessories.shtml a 10 de julho de 2011; Figuras 2, 11, 11 e 13 retiradas de http://www.metlin.org/2006/09/06/lego-mindstorms/ a 10 de Jjulho de 2011; Figura 4 retirada de http://www.mooreed.com.au/tabs.asp?DokumentID=128&MenuID =2&KategoriID=1&ProductLineID=6 a 10 de julho de 2011;
  16. 16. Figura 9 retirada de http://www.handsontech.co.za/Specials.html a 10 de julho de 2011; Figuras 8 e 9 retiradas de www.ingeniu.com a 08 de novembro de 2013; Figura 12 retirada de http://www.electricbricks.com/legoeducativo-mindstorms-9648-conjunto-recursos-nxt-legoeducation-p-249.html a 10 de julho de 2011; Figura 14 retirada de http://jogos3ds.com/lego-mindstorms/7086lego-mindstorms-light-sensor9844-5702014496217.html a 10 de julho de 2011. Figura 15 retirada de http://lego.gizmodo.com/lego-mindstormsev3-review-so-awesome-1001619299 a 08 de novembro de 2013

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