Circuitos paralelo serie de actuadores lineales.
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Presentación explicativa de las funciones esenciales de los circuitos paralelo y serie en los actuadores lineales.
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Circuitos paralelo serie de actuadores lineales.
- 1. Circuitos Paralelo y Serie de Actuadores Lineales Circuitos Paralelo y Serie de Actuadores Lineales Supongamos dos circuitos absolutamente independientes cada uno con su bomba independiente, pero ambos con iguales cilindros e iguales cargas distribuidas en los cilindros. Uno con los cilindros conectados en paralelo y el otro con los cilindros conectados en serie. Circuito paralelo Circuito serie
- 2. Circuitos Paralelo y Serie de Actuadores Lineales Se Pone en Marcha el Sistema Ponemos en marcha el sistema oleohidráulico para de ambos circuitos. Circuito paralelo Circuito serie
- 3. Circuitos Paralelo y Serie de Actuadores Lineales Y1=1 Movimiento de Salida Conjunto – Excitación de Y1 e Y2 Excitamos a la par las bobinas Y1 e Y2. Circuito paralelo Circuito serie Y2=1
- 4. Circuitos Paralelo y Serie de Actuadores Lineales Y1=1 Secuencialidad y Simultaneidad Mientras el cilindro A sale con la misma velocidad que los cilindros C y D, el cilindro B permanece sin moverse. Por tanto en el circuito en paralelo sale primero el A que el B, lo cual establece la secuencialidad debida a las diferentes cargas de los cilindros. Por el contrario en el circuito en serie los cilindros C y D salen con la misma velocidad que el cilindro A. Esto se debe a: -Cilindros de ϕ = 1 por ser de doble vástago con vástagos iguales. -Las dos bombas de los circuitos QP y QS son iguales. -El fluido, en toda bifurcación, elige el camino más fácil o se reparte. Pero en ninguna bifurcación puede haber presiones distintas, sino la misma para ambos recorridos. Secuencialidad Simultaneidad Y2=1 A B C D
- 5. Circuitos Paralelo y Serie de Actuadores Lineales Y1=1 Movimiento de Salida y Velocidades Secuencialidad Simultaneidad Y2=1 A B C D vA vB=0 vC vD 0v 0v B A = ≠ DC vv = QBP QBS QEA QECQSA QSC = QED QSD
- 6. Circuitos Paralelo y Serie de Actuadores Lineales Y1=1 Determinación de las Presiones en Función de las Cargas Secuencialidad Simultaneidad Y2=1 A B C D L1 L1L2= 2 . L1 L2= 2 . L1 P1= 70 bar. P2= 0 bar. P4= 140 bar. P3= 210 bar. P5= 0 bar. bar.210PPP bar.140 S10 L P bar.70 S10 L P 413 2 4 1 1 =+= = ⋅ = = ⋅ =
- 7. Circuitos Paralelo y Serie de Actuadores Lineales QBP Caudales y Velocidad de Salida Secuencialidad Simultaneidad A B C D vA vB=0 vC vD QBP= QBS QBP= QEA QEA= caudal que entra en A QSA= caudal que sale de A QSA= QEA QEB=0 QBS= QEC QEC= caudal que entra en C QSC= caudal que sale de C QSC= QEC= QED QED= caudal que entra en D DCA ED D EC C B EA A vvv S6 Q v S6 Q v 0v S6 Q v == ⋅ = ⋅ = = ⋅ = QBS QEA QECQSA QSC = QED QSD
- 8. Circuitos Paralelo y Serie de Actuadores Lineales QBP Secuencialidad Simultaneidad A B C D vA vB=0 vC vD DCA ED D EC C B EA A vvv S6 Q v S6 Q v 0v S6 Q v == ⋅ = ⋅ = = ⋅ = QBS QEA QECQSA QSC = QED QSD QEC = QSC ; QED = QSD Es Planteamiento Teórico Pues puede haber fugas en los émbolos Caudales y Velocidad de Salida
- 9. Circuitos Paralelo y Serie de Actuadores Lineales QBP Secuencialidad Simultaneidad A B C D QEBQSB Caudales y Velocidad de Salida vB=0 DCA D C EB B A vvv 0v 0v S6 Q v 0v == = = ⋅ = = P1= 140 bar. P MÁXIMA
- 10. Circuitos Paralelo y Serie de Actuadores Lineales QBP Secuencialidad Simultaneidad A B C D QEBQSB Caudales y Velocidad de Salida vB=0 DCA D C EB B A vvv 0v 0v S6 Q v 0v == = = ⋅ = = P1= 140 bar. P MÁXIMA
- 11. Circuitos Paralelo y Serie de Actuadores Lineales Secuencialidad Simultaneidad Fin del Movimiento de Salida P MÁXIMAP MÁXIMA
- 12. Circuitos Paralelo y Serie de Actuadores Lineales Secuencialidad Simultaneidad Detenidos fuera
- 13. Circuitos Paralelo y Serie de Actuadores Lineales Movimiento de Entrada – Excitación de Y3 e Y4 Y3=1 Y4=1 P1 P4 P3 AceleraciónBceleraciónCDceleración aaa >> P2= 0 bar. P5= 0 bar. m SP01 ga amSP10gm0 amSP10gmSP10 m2 SP01 ga a2mSP10g2m0 a2mSP10g2mSP10 m3 SP01 ga am3SP01g3m amSP01gma2mg2m amSP01gmSP10 SP10a2mg2m0 a2mSP10g2mSP10 1 A A1 A12 1 B B1 B12 3 CD CD3 CD3CD CD34 4CD CD45 ⋅⋅ −= ⋅=⋅⋅−⋅+ ⋅=⋅⋅−⋅+⋅⋅ ⋅ ⋅⋅ −= ⋅=⋅⋅−⋅+ ⋅=⋅⋅−⋅+⋅⋅ ⋅ ⋅⋅ −= ⋅⋅=⋅⋅−⋅ ⋅=⋅⋅−⋅+⋅−⋅ ⋅=⋅⋅−⋅+⋅⋅ ⋅⋅=⋅−⋅+ ⋅=⋅⋅−⋅+⋅⋅ Al no haber nada que retenga las cargas, éstas entran en caída libre con distintas aceleraciones. A B C D
- 14. Circuitos Paralelo y Serie de Actuadores Lineales Movimiento de Entrada – Excitación de Y3 e Y4 Y3=1 Y4=1 P1 P2= 0 bar. P4 P3 P5= 0 bar. Al ser la aceleración aCD la mayor de todas en esta caída libre de rozamiento viscoso, los cilindros simultáneos son los primeros en entrar. m SP01 ga amSP10gm0 amSP10gmSP10 m2 SP01 ga a2mSP10g2m0 a2mSP10g2mSP10 m3 SP01 ga am3SP01g3m amSP01gma2mg2m amSP01gmSP10 SP10a2mg2m0 a2mSP10g2mSP10 1 A A1 A12 1 B B1 B12 3 CD CD3 CD3CD CD34 4CD CD45 ⋅⋅ −= ⋅=⋅⋅−⋅+ ⋅=⋅⋅−⋅+⋅⋅ ⋅ ⋅⋅ −= ⋅=⋅⋅−⋅+ ⋅=⋅⋅−⋅+⋅⋅ ⋅ ⋅⋅ −= ⋅⋅=⋅⋅−⋅ ⋅=⋅⋅−⋅+⋅−⋅ ⋅=⋅⋅−⋅+⋅⋅ ⋅⋅=⋅−⋅+ ⋅=⋅⋅−⋅+⋅⋅ A B C D AceleraciónBceleraciónCDceleración aaa >>
- 15. Circuitos Paralelo y Serie de Actuadores Lineales Movimiento de Entrada – Excitación de Y3 e Y4 Y3=1 Y4=1 P1 P2= 0 bar. P4 P3 P5= 0 bar. Les sigue el cilindro B. m SP01 ga amSP10gm0 amSP10gmSP10 m2 SP01 ga a2mSP10g2m0 a2mSP10g2mSP10 m3 SP01 ga am3SP01g3m amSP01gma2mg2m amSP01gmSP10 SP10a2mg2m0 a2mSP10g2mSP10 1 A A1 A12 1 B B1 B12 3 CD CD3 CD3CD CD34 4CD CD45 ⋅⋅ −= ⋅=⋅⋅−⋅+ ⋅=⋅⋅−⋅+⋅⋅ ⋅ ⋅⋅ −= ⋅=⋅⋅−⋅+ ⋅=⋅⋅−⋅+⋅⋅ ⋅ ⋅⋅ −= ⋅⋅=⋅⋅−⋅ ⋅=⋅⋅−⋅+⋅−⋅ ⋅=⋅⋅−⋅+⋅⋅ ⋅⋅=⋅−⋅+ ⋅=⋅⋅−⋅+⋅⋅ A B C D AceleraciónBceleraciónCDceleración aaa >>
- 16. Circuitos Paralelo y Serie de Actuadores Lineales Movimiento de Entrada – Excitación de Y3 e Y4 P1 P2= 0 bar. P4 P3 P5= 0 bar. Para terminar con el cilindro A. m SP01 ga amSP10gm0 amSP10gmSP10 m2 SP01 ga a2mSP10g2m0 a2mSP10g2mSP10 m3 SP01 ga am3SP01g3m amSP01gma2mg2m amSP01gmSP10 SP10a2mg2m0 a2mSP10g2mSP10 1 A A1 A12 1 B B1 B12 3 CD CD3 CD3CD CD34 4CD CD45 ⋅⋅ −= ⋅=⋅⋅−⋅+ ⋅=⋅⋅−⋅+⋅⋅ ⋅ ⋅⋅ −= ⋅=⋅⋅−⋅+ ⋅=⋅⋅−⋅+⋅⋅ ⋅ ⋅⋅ −= ⋅⋅=⋅⋅−⋅ ⋅=⋅⋅−⋅+⋅−⋅ ⋅=⋅⋅−⋅+⋅⋅ ⋅⋅=⋅−⋅+ ⋅=⋅⋅−⋅+⋅⋅ A B C D AceleraciónBceleraciónCDceleración aaa >>
- 17. Circuitos Paralelo y Serie de Actuadores Lineales Posición de Inicio – Dexcitación de Y3 e Y4 Y3=0 Y4=0
- 18. Circuitos Paralelo y Serie de Actuadores Lineales https://www.facebook.com/pages/OLEOHIDR%C3%81ULICA-INDUSTRIAL/141154685899979?sk=photos_stream&tab=photos_albums OLEOHIDRÁULICA INDUSTRIAL en facebook 1002