Apresentação slides - TCC

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Slides de Apresentação do TCC

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Apresentação slides - TCC

  1. 1. ENXAME DE ROBÔS AFETIVOS E COOPERATIVOS Carlos Eduardo Faddul Nunes Renato Cesar Moretto Vinícius Cândido Trindade Orientador: Prof. Dr. Luciano Silva Faculdade de Computação e Informática Ciência da Computação
  2. 2. Apresentação • Sistemas Robóticos. • Arquitetura básica. • Computação Afetiva. • Fundamentos da Computação Afetiva. • Enxame do robôs cooperativos. • Conclusão e trabalhos futuros.
  3. 3. Sistemas Robóticos • O que são sistemas robóticos ? • Agentes. • Arquitetura básica.
  4. 4. Agentes Figura adaptada de Russell e Norvig (2004, p. 34).
  5. 5. Arquitetura Básica • Sensor • Atuador • Controlador
  6. 6. Computação Afetiva • Fundamentos da Computação Afetiva • Exemplos e Paradigmas de Computação Afetiva • Desafio Computacional
  7. 7. Paradigma da Computação • Dificuldades atuais para interação humano-máquina. • Quebra de paradigmas 1. 2. 3. 4. 1. Tamagochi 2. EyePet 3. Furby 4. Aibo
  8. 8. Desafio Computacional • Pesquisa nova dentro da Computação. • Falta de capacidade de hardware. • Complexidade em armazenar informações. • Poder de tomar decições. • Diferença entre expressar o sentimento e realmente senti-lo.
  9. 9. Proposta do Trabalho • Interação com o ambiente. • Detectar os obstáculos. • Identificar o alvo. • Se comunicarem através de troca de mensagens. • Atacar sozinhos e simultaneamente.
  10. 10. Construção dos Robôs Robôs adaptados do modelo Robogator do Kit Lego Mindstorm NXT 2.0.
  11. 11. Ferramentas Utilizadas • Kit Lego Mindstorm NXT 2.0 • Labview 2011
  12. 12. Construção da Rede
  13. 13. Programa Desenvolvido • Patrulha • Desvio • Procura • Posição • Ataque
  14. 14. Testes • Teste de Desvio • Teste de Verificação de Alvo • Teste de Ataque e Verificação de Efeito • Teste de Comunicação • Teste de Sincronia de Ataque.
  15. 15. Conclusões e Trabalhos Futuros • Automatizar o pareamento entre os robôs. • Melhorar o alcance do sensor de cor. • Utilizar outro modelo de Hardware. • Utilizar um modelo de comunicação mais econômico. • Acrescentar características afetivas. • Criar modelos adicionais de robôs baseados em animais diferentes.
  16. 16. Obrigado!

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