plc allen bradley control de temperatura_pid

2. 1. TEMA:
Control de temperatura de una termoresistencia empleando un
ventilador trifásico accionado por un variador de frecuencia
MICROMASTER 440.
2. OBJETIVOS:
2.1. Objetivo General:
 Controlar la temperatura de una termoresistencia empleando un
ventilador trifásico accionado por un variador de frecuencia
Micromaster 440 para evitar sobrecalentamiento en un sistema.
2.2. Objetivos Específicos:
 Controlar la temperatura de la termoresistencia.
 Controlar la velocidad del ventilador trifásico con el variador de
frecuencia Micromaster 440.
 Implementar el sistema de temperatura y control de velocidad.
3. INTRODUCCIÓN
Los sistemas industriales están expuestos a cargas térmicas que se hacen
necesario controlar, en este caso comprenden instalaciones de sistemas de
control de temperatura que permiten detectar los cambios que se producen
en lugares determinados por medio de toma de datos ya sean diarias y/o
estacionales de la temperatura, y aplicar las medidas correctivas para cada
caso. El seguimiento de la variación de temperatura se lo realiza con la
utilización de sensores de temperatura como termocuplas, que permiten
determinar que está ocurriendo dentro de un determinado sistema, [
(GARCIA, 2013)].
El sistema depende de un sistema de aireación mecánica que tiene por
objetivo hacer pasar el aire ambiental a través de la instalación térmica para
poder liberar de la temperatura excesiva, hecho que lo puede realizar con
un variador de frecuencia como es el caso SIEMENS MICROMASTER 440,
que ayudara a controlar la temperatura, Un variador es un sistema para el
control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por
medio del control de la frecuencia de alimentación suministrada al motor.

3. Los variadores de frecuencia son también conocidos como drivers de
frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA, microdrivers o inversores. Dado
que el voltaje es variado a la vez que la frecuencia, a veces son llamados
drivers VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia), [ (MORA, 2008)].
Los Controladores Lógicos Programables (PLC ´s) existen desde una
amplia gama que se la puede escoger según la necesidad del usuario,
necesidades que efectivamente depende de lo que el usuario quiera hacer,
como adquirir señales, generar señales, fuente de alimentación,
comunicación HMI – PLC´s, etc, [ (AUTOMATION)].
La estructura de un controlador PID es simple, aunque su simpleza es
también su debilidad, dado que limita el rango de plantas donde pueden
controlar en forma satisfactoria (existe un grupo de plantas inestables que
no pueden estabilizadas con ningún un miembro de la familia PID),
Descubrimientos empíricos demuestran que la estructura del PID por lo
general tiene la suficiente flexibilidad como para alcanzar excelentes
resultados en muchas aplicaciones, Los diferentes métodos de
sintonización de los parámetros de un controlador PID, van de acuerdo a la
estructura que se utilice del mismo, (MAZZONE, 2013).
4. DESARROLLO
Seleccionamos los drivers a utilizar

4. Programa creadopara el control de temperatura
Muestrashechascon el PID

5. Señalesdel variador(verde),sensor(rojo) ysetpoint(azul).
Variaciónde losparámetrosKc,Ti, Td.

6. Respuestadel sistema.
Incrementode latemperatura.

7. 5. ANÁLISIS DE RESULTADOS
5.1. Al ingresar un valor de temperatura por el sensor, el variador de
frecuencia esperara hasta que llegue al set point y empiece a estabilizar
la señal de manera que se pueda controlar.
5.2. La frecuencia variara según dependa de que temperatura se tenga si es
demasiado alta actuara con una mayor frecuencia que permita enfriar la
termoresistencia.
5.3. Como se puede observar la gráfica del sensor.
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
 Se controló la temperatura de la termoresistencia empleando el
variador de frecuencia lo que permitió ajustar una velocidad
adecuada del ventilador.
 Se controló la velocidad del ventilador trifásico con el variador de
frecuencia Micromaster 440 estableciendo una frecuencia de
funcionamiento que muestra según el dato recibido en su entrada
análoga.
 Se Implementó el sistema de temperatura obteniendo los datos
necesarios que se necesitaban y determinado un control de

8. velocidad que estaba en función del voltaje obtenido a la salida del
Plc Allen Bradley.
 Conocer las conexiones y posibles errores al momento de realizar
este tipo de conexiones que se pueden dar en un controlador de
temperatura con un actuador como lo es el variador de frecuencia.
 Determinar los parámetros de control Kc, Kp y Ki que se va a
ingresar en el PID.
7. BIBLIOGRAFÍA
[1] AUTOMATION,R. (s.f.).MICROLOGIX1200. En A. BRADLEY. EE. UU.: ROCKWELL.
[2] GARCIA,E. M. (2013). DISEÑO Y CONTRUCCION DE UN SISTEMA ESCADA APLICADOAL
MICRO CONTROLDEL CLIMA . En E. M. GARCIA, Controlde Temperatura (págs.125 -
150). QUITO : UniversidadPolitecnicaSalesiana.
[3] MAZZONE,V. (2013). CONTROLADORESPID.En CONTROLAUTOMATICO (págs.2-12).
QUILMES: UNIVERSIDADDE QUILMES.
[4] MORA, J. F.(2008). MAQUINASELECTRICAS.España: MCGRAW HILL.

9. ANEXOS

10. ETAPA DE POTENCIA

11. ETAPA DE CONTROL